联合控制

摘要： 为进一步提升煤矿生产的安全性和效率,以保兴煤矿11073工作面为例,在分析其地质条件的基础上,通过FLAC3D软件建立数值模拟模型并对其围岩稳定性进行分析,基于数值模拟结果和工作面的实际情况采用永久支护和强化支护方式对围岩进行联合控制,最后通过监测得知联合控制方案有效可行。

摘要： 自动发电控制(AGC)功能是实现电站经济运行和安全运行的重要工具。本文主要介绍了某巨型水电站计算机监控系统改造过渡期间,在保证电站安全稳定运行的前提下,针对AGC功能如何在改造前后两套监控系统上联合控制的问题,进行研究并提出了改进和解决思路,同时在该巨型水电站中进行应用。

摘要： 本文设计了一种新型温室环境因子调控装置。总监测部利用工控主机,采用组态软件进行开发,负责总体监测和全局控制任务。并设置各分控制部单元,采用开源微控制器Raspberry Pi卡片式电脑作为控制核心单元。组建485-Lora无线数据传输网络,实现各子传感器采集模块与控制部、主机的多对无线通信。设计联合控制策略,可根据根据作物生长所需最佳条件,动态调节各环境因子参数,达到智能、高效的温室精细化种植目的。

摘要： 针对传统滤波器采用电流控制策略难以提高并网电流波形质量的问题,在滤波性能较好的LCLLC滤波器的基础上,提出一种改进的加权电流平均值反馈的联合控制策略.在内环采用将滤波电容电流和串联谐振电容电流之和作为反馈量的阻尼控制,在外环采用加权电流平均值反馈的基于比例积分(PI)与准比例谐振(QPR)的联合控制.采用Matlab/Simulink软件进行仿真研究,结果表明:联合控制策略能提高并网电流波形质量、提升电流跟踪效果.

摘要： 播种是作物种植的早期环节,对产量有很大的影响.传统的人工播种方式效率低,而播种机可以有效地解决这个问题.小型播种机在我国具有广阔的使用空间,其作业质量的提高需要依靠精准的控制技术.为此,针对PLC单独使用时难以有效控制播种机的问题,设计了一种电力驱动的小型自走式玉米播种机,由PLC与单片机联合控制.在实际应用中测试播种深度、播种量和施肥量的控制精度,发现3个作业参数的实测值与设定值之间差异很小.试验结果表明:播种机在3.9km/h的速度下具有较好的播种效率和质量,智能化水平也得到了提高.

摘要： 针对平面内轨道交会问题给出了一种多冲量轨道控制算法,其融合了半长轴、偏心率、近地点幅角联合控制方法和轨道相位捕获控制方法.首先建立了等点火时长计算模型和理论起控时刻计算模型,在此基础上设计了控制序列自动调整算法.基于该算法,在给定测控条件、单次控制最大点火时长等约束条件下,可快速求解实现与目标航天器轨道交会的多冲量控制策略.最后,通过轨道交会问题算例,验证了算法的有效性.该方法可应用于轨迹捕获、航天器组网控制、航天器交会远程导引等航天场景.

摘要： 为提高多目标家居联合控制的精度,减少控制时延,提出基于RFID物联网的多目标家居联合控制方法。采用射频标签识别技术采集多目标家居联合控制参数,建立信号调理模块实现对多目标家居联合信息参数进行预处理,采用RFID物联网测量和组网控制方法对预处理后的信息参数特征进行识别,通过模糊PID控制方法调度信息参数特征中的模糊参数,构建多目标家居联合模糊控制模型。仿真结果表明,采用该方法进行多目标家居联合控制的精度较好,时间开销较短。

摘要： 基于15505工作面过F2断层时,工作面端面顶板破碎严重、支架支护强度不足等现象,采用强行法过断层带不但工作面回采速度慢、破岩量大、煤柱损失量大,而且强行破岩时采煤机损坏严重。针对这一技术难题,山西寿阳潞阳祥升煤业有限公司综采队通过技术研究,对15505工作面过F2断层期间顶板采取了"注浆+斜角搭梁"联合控制技术,通过实际应用取得了显著应用成效。对该综采工作面过断层支护技术的应用进行了研究。

摘要： 为提高多目标家居联合控制的精度,减少控制时延,提出基于RFID物联网的多目标家居联合控制方法.采用射频标签识别技术采集多目标家居联合控制参数,建立信号调理模块实现对多目标家居联合信息参数进行预处理,采用RFID物联网测量和组网控制方法对预处理后的信息参数特征进行识别,通过模糊PID控制方法调度信息参数特征中的模糊参数,构建多目标家居联合模糊控制模型.仿真结果表明,采用该方法进行多目标家居联合控制的精度较好,时间开销较短.

摘要： 为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法,然后基于CarSim与Simulink设计了联合仿真试验.结果表明,该路径跟踪联合控制算法能够使拖拉机稳定、精确地跟踪目标路径,满足无人驾驶拖拉机路径跟踪控制的要求.

摘要： 针对船舶减横摇问题,结合减摇鳍与减摇水舱两种减摇装置的优点,提出了一种全航速下的船舶减摇鳍/水舱联合控制减摇方案.减摇鳍采用力矩对抗控制,减摇水舱以水舱流体速度为反馈信号的闭环控制.针对该方案建立船舶减摇鳍/水舱联合控制系统的数学模型,并通过仿真结果对减摇方案进行验证.分析结果表明,船舶减摇鳍/水舱联合控制方案实现了全航速下的减横摇.在低航速下,对减摇水舱施加控制的联合控制方案较无控制的联合控制方案有明显的减摇效果.

摘要： 本文主要介绍了中亚天然气管道首站压缩机优化配置及联合控制方案设计,即采用Solar与GE机组联合机组配置,其压缩机联合控制系统的优化设计打破了以往的压缩机控制系统控制模式,解决了多型号、多厂家、多等级功率机组搭配使用的难题,使压缩机在设置和采购上更加灵活,能满足各种各样的输量、工况的应用,取得了很好的效率和经济效益.为我国的天然气管道建设注入新的活力,并为今后的天然气管道压气站设置提供很好的范例.

摘要： 船舶运动与柴油机推进装置是紧密耦合的，应对二者联合控制。根据线性变参数(LPV)系统设计原理，提出了基于LPV的不完全驱动船舶直线航迹与柴油主机联合控制。将MMG模型中船舶运动方程转换为以船速作变参数的LPV系统方程，主机转速控制方程转换为以主机转速与螺旋桨进速系数作变参数的LPV系统方程。采用线性矩阵不等式(LHI)技术的多胞设计方法，通过状态反馈对闭环极点进行配置，分别设计船舶直线航迹间接LPV控制器与主机LPV控制器，使系统满足暂态性能要求和H∞鲁棒性能，实现二者的联合控制，有利于船舶主机平稳工作和减少船舶航程，达到节能目的和保障船舶安全。以5446箱集装箱班轮为被控制对象，仿真验证了船舶直线航迹与主机LPV控制器在风浪流干扰下联合控制的有效性。

摘要： Smith补偿控制是一种解决网络控制系统的时延补偿问题可行的控制策略,但采用Smith补偿控制设计时,要求明确被控对象的精确的数学模型,因此对网络控制系统只使用Smith控制还不能达到理想的控制效果。因为Fuzzy控制的主要优点是可以不依赖于被控对象的数学模型,所以本文提出了采用Smith与Fuzzy联合设计的控制策略去补偿网络控制系统的时延,使网络控制系统获得更好的控制性能。基于Matlab/Simulink,网络控制系统仿真模型被建立。仿真实验结果表明,采用Smith与Fuzzy联合控制这种设计方法比单一地采用Fuzzy控制或Smith补偿控制,可以更有效地抑制网络时延对网络控制系统的控制性能带来的不良影响。

摘要： 本文根据家用多联机系统的特点,通过系统部件的联合控制,替代热气旁通设计.在压缩机启动前的压力平衡、吸压过低时制冷剂的补偿、低负荷条件下高压卸载等方面,进行试验验证.试验结果表明,采用系统部件联合控制,不仅能够实现热气旁通的等效效果,还可以减少系统的复杂度.

摘要： 针对现有短程硝化-厌氧氨氧化组合工艺实际运行过程中存在的控制模式固定等问题,提出DO、pH和氨氮联合控制的新型控制模式.通过在线电极实时监测,利用PLC系统控制短程硝化-厌氧氨氧化一体式SBR工艺处理污泥水,研究表明,初期以间歇曝气方式运行可实现SBR的快速启动,后期采用连续曝气方式,脱氮速率迅速提升.经过79天的连续运行,平均脱氮速率可达0.60 kgN/m3.d,最高氮去除率为91.12％.

摘要： 针对现有液压作动器的不足, 设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器, 该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制, 在AMESim仿真平台软件中建立了模型, 并进行了仿真分析。仿真结果表明, 该作动器具有良好的动态性能。

摘要： 本实验采用电损毁与声谱分析相结合的方法，通过依次损毁成年雄性斑胸草雀单侧弓状皮质栎核核团和脑丘间复合体背内侧核核团来探究两个不同脑区的重要核团对雄性特征的习得性发声的影响。发现RA和DM核团对习得性声音的产生有其独特的调控作用，它们共同完成雄性习得性发声的调控。

摘要： 为了解决网络环境的异构性和动态性以及监控系统的可扩展性,本文开创性的将层次多插技术引入远程智能视频监控系统中.针对视频监控系统与其他视频应用如视频会议截然相反的结构特点,提出了一种新的适合远程智能视频监控系统的动态层次多播传输机制.该机制简化了多播组管理,采用联合控制策略,根据网络状况和系统需求来动态调整多播分层数目及各层发送速率,从而使得系统达到最佳传输状态和最优整体接收效果.

摘要： 大伙房水库输水(二期)工程属于长距离、多目标、大流量的压力密闭输配水系统,干支线水力联系密切,系统布置突破常规,结构和组成复杂,对运行调度的安全性要求极高.本文阐述了充放水、恒定流和水力过渡过程计算理论,对运行调度实践进行了总结,说明了输配水系统调流调压设备和设施布置的有效性和合理性.通过实践,对计算模型参数、调度方案进行了修改和完善,形成了多套调流阀和多座稳压塔联合水力控制策略,利用箱式调压装置将营盘配水站2座单向稳压塔改造成双向稳压塔,解决了末端净水厂关阀所产生的超压问题.

摘要： 单轴联合循环设备具备发电机、燃气涡轮、利用燃气涡轮的余热来驱动且在转速与燃气涡轮的转速同步时通过离合器与发电机连结的蒸汽涡轮、蒸汽涡轮超速防止装置、燃气涡轮超速防止装置及控制装置。控制装置使发电机成为无负荷状态，并在时刻t2～t4维持燃气涡轮的转速(Ng)高于蒸汽涡轮的转速(Ns)且低于燃气涡轮上限转速(Nglim)的同时，使蒸汽涡轮的转速(Ns)增加至达到蒸汽涡轮上限转速(Nslim)为止，测试蒸汽涡轮超速防止装置是否正常启动。

摘要： 本发明涉及一种铸坯直接轧制联合装置、一种用于铸坯直接轧制联合装置的控制装置和/或调节装置和一种借助于铸坯直接轧制联合装置制造轧件（B）、特别是金属带的方法，该铸坯直接轧制联合装置包括：用于浇铸金属的铸造装置（1，1′）；和包括至少一个轧机机座的用于使轧件（B）热成型的轧钢机（2），其中，铸坯直接轧制联合装置以这种方式运行，即轧件（B）在铸造装置（1，1′）和轧钢机（2）之间连续地延伸，其中，轧件被连续输送给轧钢机（2），其中，为轧钢机（2）预设额定厚度变化曲线，轧钢机（2）根据该额定厚度变化曲线轧制轧件（B）。由于厚度变化曲线针对在轧件（B）的纵向方向上的不同的部段具有至少两种不同的额定厚度，并且厚度变化曲线这样设计，即对第一和/或第二额定厚度进行至少两次调节，因此能实现，与传统过程相比，能明显更有利地制造纵向成型的轧件。在此，铸坯直接轧制联合装置以这种方式运行，即，将轧件（B）进入轧机机座的进入速度（V）调节至小于7米/秒、特别是小于5米/秒、特别是在1米/秒和4米/秒之间。

摘要： 本发明具体涉及一种热泵联合太阳能制热的控制系统及控制方法和控制器。本发明旨在解决太阳能和热泵联动性差的技术问题。为此目的，本发明提供了一种热泵联合太阳能制热的控制方法，包括：开启热泵联合太阳能制热的控制模式；根据水箱的水箱温度值和制热需求计算热泵加热水箱所需的第一加热时长；根据当前时刻到制热需求的用水时刻之间的等待时间大于第一加热时长，控制太阳能集热器开启、热泵关闭；根据等待时间小于等于第一加热时长，控制太阳能集热器和热泵均开启。本发明的水箱在采用有太阳能与热泵联合制热时，优先运行太阳能，这样可以最大限度的利用清洁能源，降低运行费用。

摘要： 联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。

摘要： 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。

摘要： 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。

摘要： 单轴联合循环设备具备发电机、燃气涡轮、利用燃气涡轮的余热来驱动且在转速与燃气涡轮的转速同步时通过离合器与发电机连结的蒸汽涡轮、蒸汽涡轮超速防止装置、燃气涡轮超速防止装置及控制装置。控制装置使发电机成为无负荷状态，并在时刻t2～t4维持燃气涡轮的转速(Ng)高于蒸汽涡轮的转速(Ns)且低于燃气涡轮上限转速(Nglim)的同时，使蒸汽涡轮的转速(Ns)增加至达到蒸汽涡轮上限转速(Nslim)为止，测试蒸汽涡轮超速防止装置是否正常启动。

摘要： 本发明涉及一种铸坯直接轧制联合装置、一种用于铸坯直接轧制联合装置的控制装置和/或调节装置和一种借助于铸坯直接轧制联合装置制造轧件（B）、特别是金属带的方法，该铸坯直接轧制联合装置包括：用于浇铸金属的铸造装置（1，1′）；和包括至少一个轧机机座的用于使轧件（B）热成型的轧钢机（2），其中，铸坯直接轧制联合装置以这种方式运行，即轧件（B）在铸造装置（1，1′）和轧钢机（2）之间连续地延伸，其中，轧件被连续输送给轧钢机（2），其中，为轧钢机（2）预设额定厚度变化曲线，轧钢机（2）根据该额定厚度变化曲线轧制轧件（B）。由于厚度变化曲线针对在轧件（B）的纵向方向上的不同的部段具有至少两种不同的额定厚度，并且厚度变化曲线这样设计，即对第一和/或第二额定厚度进行至少两次调节，因此能实现，与传统过程相比，能明显更有利地制造纵向成型的轧件。在此，铸坯直接轧制联合装置以这种方式运行，即，将轧件（B）进入轧机机座的进入速度（V）调节至小于7米/秒、特别是小于5米/秒、特别是在1米/秒和4米/秒之间。

摘要： 本发明涉及一种控制系统、联合控制系统、控制方法以及控制程序。联合控制装置(10)响应第一陈列柜(53)的除霜运转的开始，对第二设备控制器(40b)(设备控制部(43))进行表示使供给第二陈列柜(54)的致冷剂量相比于除霜运转开始前增加的“下限冷却指示(增加指示)”。第二设备控制器(40b)(设备控制部(43))响应“下限冷却指示(增加指示)”，增加供给第二陈列柜(54)的致冷剂量。

摘要： 本实用新型公开了一种开关柜联合控制机构及带有联合控制机构的开关柜，包括柜门、调节旋钮、开关旋钮、锁芯和开关卡座，所述柜门上安装有开关旋钮，柜门上对应开关旋钮上方安装有调节旋钮，柜门右侧设置有若干个锁芯，所述柜门前侧安装有传动箱，传动箱内安装有若干个传动轴，传动轴前侧设置有开关卡座且固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在柜门关闭的情况下，可通过调节旋钮和开关旋钮来控制开关柜内各控制开关的开启和关闭，控制更加方便，调节旋钮和开关旋钮均与控制开关间接接触，可避免开关漏电导致的触电，降低危险性，同时，由于控制开关自身无需安装到柜门上，因此柜门与柜体内元器件之间无需通过电缆连接。