首页> 中文会议>中国渔船技术暨渔船检验30周年专题研讨会 >不完全驱动船舶直线航迹与柴油主机线性变参数联合控制

不完全驱动船舶直线航迹与柴油主机线性变参数联合控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

船舶运动与柴油机推进装置是紧密耦合的，应对二者联合控制。根据线性变参数(LPV)系统设计原理，提出了基于LPV的不完全驱动船舶直线航迹与柴油主机联合控制。将MMG模型中船舶运动方程转换为以船速作变参数的LPV系统方程，主机转速控制方程转换为以主机转速与螺旋桨进速系数作变参数的LPV系统方程。采用线性矩阵不等式(LHI)技术的多胞设计方法，通过状态反馈对闭环极点进行配置，分别设计船舶直线航迹间接LPV控制器与主机LPV控制器，使系统满足暂态性能要求和H∞鲁棒性能，实现二者的联合控制，有利于船舶主机平稳工作和减少船舶航程，达到节能目的和保障船舶安全。以5446箱集装箱班轮为被控制对象，仿真验证了船舶直线航迹与主机LPV控制器在风浪流干扰下联合控制的有效性。

著录项

来源
《中国渔船技术暨渔船检验30周年专题研讨会》|2009年|374-384|共11页
会议地点沈阳
作者
袁士春; 郭晨;
展开▼
作者单位

农业部渔业船舶检验局;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类船舶操纵技术;
关键词
不完全驱动船舶; 直线航迹; 柴油主机; 线性变参数; 线性矩阵不等式; H∞鲁棒控制; 联合控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计 [J] . 李长喜 ,冯远静 ,俞立 . 船舶工程 . 2008,第4期
2. 不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究 [J] . 周岗 ,姚琼荟 ,陈永冰 . 自动化学报 . 2007,第004期
3. 基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计 [J] . 李铁山 ,杨盐生 . 应用科学学报 . 2005,第002期
4. 不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计 [J] . 李铁山 ,杨盐生 ,郑云峰 . 系统工程与电子技术 . 2004,第007期
5. 基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪 [J] . 张军 ,李国胜 ,张天宏 . 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） . 2015,第005期
6. 基于输入状态线性化的船舶直线航迹控制 [C] . 王震宇 ,吴汉松 ,袁雷 . 2011全国仿真技术学术会议 . 2011
7. 不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计 [A] . 李长喜 . 2008

不完全驱动船舶直线航迹与柴油主机线性变参数联合控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅