肝叶切除术

摘要： 目的:探讨腹腔镜下肝叶切除患者围手术期采用快速康复护理的康复效果及术后并发症的发生情况。方法:选取2019年10月-2020年10月黔南州人民医院行腹腔镜肝叶切除的50例患者,按随机数字表法分为两组,各25例。对照组采用常规护理,试验组采用快速康复护理,比较两组患者康复疗效及并发症发生情况。结果:试验组下床活动时间、排气时间及住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组术后疼痛视觉模拟量表评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);对照组并发症发生率高于试验组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜下肝叶切除患者围手术期采用快速康复护理能加快康复进度,减轻疼痛,减少并发症的发生。

摘要： 目的比较机器人与传统开腹手术行肝叶切除术治疗肝内胆管细胞癌(ICC)患者的安全性和短期疗效。方法2019年1月~2020年12月我院诊治的ICC患者27例,其中9例接受机器人手术,18例接受传统开腹肿瘤根治术,比较两组手术情况。结果两组均完成肿瘤根治术;机器人组和开腹组患者手术时间【(198±32)分对(215±74)分】、术中出血量【200(100,250)ml对275(200,300)ml】和术中输血次数(0次对2次)均无统计学差异(P>0.05);机器人组和开腹组患者肿瘤直径【4.0(2.5,5.5)cm对6.3(3.9,6.5)cm】、R0切除率(100.0%对88.0%)和淋巴结转移率(44.4%对38.9%)比较,差异无统计学意义(P>0.05);机器人组术后卧床时间和住院日分别为2(1,2.5)d和7(4,8)d,显著短于开腹组【分别为3(1.8,3.5)d和11(8,12)d,P0.05);两组术后并发症发生率为11.1%和27.8%,无统计学差异(P>0.05)。结论开展机器人肿瘤根治术治疗ICC患者安全,术后恢复快。

摘要： 目的:术后谵妄(postoperative delirium,POD)和术后认知功能障碍(postoperative cognitive dysfunction,POCD)是围手术期常见的神经认知障碍,给患者、家庭和社会带来了沉重的负担,因此寻找合适的预防药物非常关键。既往研究证实,围手术期使用右美托咪定可降低POD和早期POCD的发生率,但在肝叶切除术老年患者中的作用及其机制尚不明确。本研究旨在观察术中使用不同剂量右美托咪定对老年肝叶切除术患者POD和早期POCD的预防效果及对促炎与抗炎失衡的影响。方法:本研究为单中心、前瞻性、随机对照试验,纳入于2019年1月至2020年12月拟择期行肝叶切除术的患者120例,年龄60~80岁,美国麻醉医师协会(American Society of Anesthesiologists,ASA)II~III级。根据随机数字表将纳入的患者分为3组(n=40):对照组(C组)、右美托咪定1组(Dex1组)和右美托咪定2组(Dex2组)。Dex1组于麻醉诱导后以0.3μg/(kg·h)的速率泵注右美托咪定;Dex2组于麻醉诱导后以0.6μg/(kg·h)的速率泵注右美托咪定;C组则泵注等体积的生理盐水。比较3组低血压和心动过缓的发生情况。于麻醉诱导前(T0)、术后第1天(T1)、术后第3天(T2)、术后第5天(T3)和术后第7天(T4),根据意识模糊评估表(Confusion Assessment Method,CAM)和简易精神状态评价量表(Mini Mental Status Examination,MMSE)评估POD及POCD的发生情况;抽取静脉血,检测神经元特异性烯醇化酶(neuron-specific enolase,NSE)、TNF-α、IL-1β及IL-10的水平。结果:Dex1组和Dex2组心动过缓发生率均明显高于C组(均P0.05)。C组、Dex1组和Dex2组的POD发生率分别为22.5%、5.0%和7.5%。与C组相比,Dex1组和Dex2组的POD发生率均显著降低(P0.05)。C组、Dex1组和Dex2组的POCD发生率分别为30.0%、12.5%和10.0%。与C组相比,Dex1和Dex2的POCD发生率均显著降低(P0.05)。与C组相比,在T1~T4时间点Dex1组和Dex2组TNF-α和IL-1β显著降低,IL-10水平显著升高(均P<0.05)。与Dex1组相比,Dex2组患者T2时间点IL-1β水平、T1~T3时间点IL-10水平升高(均P<0.05)。与T0相比,C组T1~T4时间点、Dex1组和Dex2组患者T1~T3时间点的NSE水平均升高(均P<0.05)。与C组相比,Dex1组和Dex2组患者的NSE水平在T1~T4时间点均显著降低(均P<0.05)。结论:术中使用右美托咪定能降低肝叶切除术老年患者POD和POCD的发生率,其机制可能与右美托咪定下调TNF-α、IL-1β和上调IL-10水平,从而调节促炎与抗炎平衡有关。

摘要： 目的:探讨基于加速康复外科(ERAS)的围术期禁食管理对腹腔镜肝叶切除病人舒适度及康复效果的影响。方法:选取2019年5月—2020年4月在四川大学华西医院行腹腔镜肝叶切除的病人150例,根据围术期饮食管理方案分为试验组80例和对照组70例。其中试验组病人采用优化围术期禁食管理方案,对照组病人按照传统的禁食禁饮方案,比较两组病人舒适度及肠道功能恢复情况。结果:术前30 min内、术后0~6 h及术后7~24 h,试验组病人饥饿、口渴评分均低于对照组(P0.05)。结论:基于ERAS理念优化围术期禁食管理方案有助于有效改善腹腔镜肝叶切除术后病人舒适度,促进肠道功能恢复,降低并发症发生率。

摘要： 胆囊癌是胆道系统最常见的恶性肿瘤之一,约占全部胆道系统肿瘤的40%以上^([1])。由于胆囊与肝脏解剖关系紧密,胆囊癌极易出现远处淋巴结转移和局部肝叶侵袭、浸润,故常需联合淋巴结清扫和肝叶切除术治疗以降低术后复发率,提高治疗效果^([2])。胆囊癌诊治指南(NCCN)已明确:T1b期胆囊癌需要行肝楔形切除+区域淋巴结清扫^([3])。但常规肝床楔形切除创伤大,术中失血多、解剖困难(如肿瘤靠近大血管或胆管),术后易于出现胆瘘、肝储备不足等并发症,使得该手术难度大、风险高。近年来,射频消融技术在肿瘤治疗方面得以广泛的应用^([4])。该技术已经作为小肝癌的常规治疗手段之一^([5])。由于其治疗创伤小、术后恢复快,已成为目前治疗肿瘤有效方法之一^([6])。

摘要： 目的:观察腹腔镜肝叶切除术联合胆道镜取石术治疗左肝内胆管结石合并胆总管结石患者的效果。方法:回顾性分析2019年1月至2021年1月该院收治的80例左肝内胆管结石合并胆总管结石患者的临床资料,按治疗方式不同分为观察组和对照组各40例。对照组采取开腹肝叶切除术联合胆道镜取石术治疗,观察组采取腹腔镜肝叶切除术联合胆道镜取石术治疗,比较两组治疗总有效率、手术相关指标(手术时间和术中出血量)水平、术后首次下床活动时间、排便时间、住院时间和并发症发生率。结果:观察组手术时间短于对照组,术中出血量少于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论:腹腔镜肝叶切除术联合胆道镜取石术治疗左肝内胆管结石合并胆总管结石患者可缩短手术时间、术后首次下床活动时间、排便时间和住院时间,以及减少术中出血量,效果优于开腹肝叶切除术联合胆道镜探查取石术治疗。

摘要： 目的探讨不同剂量七氟醚复合丙泊酚静-吸复合麻醉用于原发性肝癌(PLC)根治术的价值。方法2019年11月~2021年11月我院诊治的110例PLC患者,均接受肝叶切除术。在麻醉时,患者被分为A组(n=54)和B组(n=56),A组以0.5肺泡最小有效浓度(MAC)七氟醚复合丙泊酚静-吸复合麻醉,B组以1.0 MAC七氟醚复合丙泊酚静-吸复合麻醉。进行Ramsay镇静、Aldrete评分和简易精神状态检查量表(MMSE)评分,术中监测心律(HR)、平均动脉压(MAP)和血氧饱和度(SpO_(2))。结果在拔管后即刻,B组Ramsay镇静评分为(4.2±0.5)分,显著高于A组【(3.7±0.4)分,P0.05);在术后6 h、24 h和72 h时,B组MMSE评分分别为(25.7±2.8)分、(27.6±1.4)分和(28.4±1.1)分,均显著高于A组【分别为(22.2±3.6)分、(25.4±2.2)分和(27.8±1.2)分,P0.05),两组围术期MAP和SpO_(2)比较无显著性差异(P>0.05);B组不良反应发生率为23.2%,显著高于A组的7.4%(P<0.05)。结论七氟醚复合丙泊酚静-吸复合麻醉应用于PLC患者根治性手术具有较好的麻醉效果。相对于小剂量的七氟醚,应用大剂量的七氟醚可获得更好的术后苏醒质量,更有利于术后神志的恢复,但也会出现不良反应增多的现象。因此,在选择七氟醚药物浓度时,应当及时评估患者麻醉风险,慎重作出决定。

摘要： 目的:探讨肝叶切除术中静脉空气栓塞(VAE)的临床特征、可能发生原因和诊断.方法:报道1例VAE患者临床资料并复习相关文献.结果:患者通过术中临床表现及手术情况确诊VAE,并救治成功.结论:VAE是一种凶险并发症,临床上应警惕VAE的发生,并第一时间诊断和抢救,有条件可使用经食管超声心动图(TEE)进行确诊.

摘要： 目的 探讨多维危机控制护理模式应用于复杂肝内胆管结石患者的效果.方法 选取我院复杂肝内胆管结石患者89例(2018年4月至2019年10月),均行肝叶切除术,2018年4月至2019年2月43例为对照组,接受常规护理模式干预,2019年3月至2019年10月46例为观察组,在对照组基础上接受多维危机控制护理模式干预.比较两组术后康复情况(下床活动时间、肛门排气时间、排便时间、住院时间)、干预前后Connor-Davidson弹性量表(CD-RISC)评分,干预前、干预后6个月消化病生存质量指数(GLQI)评分.结果 观察组下床活动时间、肛门排气时间、排便时间、住院时间短于对照组(P<0.05);干预后,观察组CD-RISC评分高于对照组(P<0.05);干预后6个月,观察组GLQI评分高于对照组(P<0.05).结论 多维危机控制护理模式应用于复杂肝内胆管结石患者,可促进术后康复,增强心理弹性,提高生活质量.

摘要： 目的研究硬膜外阻滞复合全身麻醉(epidural block combined with general anesthesia,GEA)在老年原发性肝癌(primary liver cancer,PHC)患者肝叶切除术中的应用价值。方法选择2018年7月-2020年6月于四川省遂宁市中心医院住院诊治的70例老年PHC患者,均在本院行肝叶切除术治疗,70例患者根据随机数字表法分为观察组(n=36)和对照组(n=34)。观察组患者给予GEA,对照组患者给予单纯全身麻醉。观察并比较2组患者血流动力学指标[平均动脉压(mean arterial pressure,MAP)、心率(heart Rate,HR)]、应激反应指标[血清皮质醇(cortisol,Cor)、内皮素(endothelin,ET)]、苏醒质量、麻醉药物用量和免疫功能(T淋巴细胞水平)等的变化情况。结果与麻醉前(TO)时点比较,2组气管插管后(T2)至拔管前(T4)时点的MAP、HR均显著升高,但观察组MAP、HR均明显低于对照组(P<0.05);与术前比较,2组术后Cor、ET水平均明显升高,但观察组上述指标水平明显低于对照组(P<0.05);观察组自主呼吸、拔管、麻醉后恢复室(post anesthesia care unit,PACU)停留时间和麻醉药物用量均明显少于对照组(P<0.05);与术前比较,2组术后4 h、24 h时免疫功能各项指标均明显降低,但观察组明显高于对照组(P<0.05)。结论对于行肝叶切除术的老年PHC患者,GEA有助于维持手术过程中血流动力学稳定,还有利于抑制患者的应激反应,对其术后苏醒和免疫功能恢复也可能具有积极作用。

摘要： 目的：探讨腹腔镜下解剖性肝叶切除术治疗肝占位性病变的安全性、可行性.方法：对2005年1月至2012年2月在我院行腹腔镜下解剖性肝部分切除术77例患者进行可行性及疗效分析,并对其临床效果进行观察. 结果：本组77例患者行完全腹腔镜下解剖性肝叶切除术均获得成功,平均手术时间(51.2±16.2)min;术中平均出血量(217.6±76.5)ml;无需阻断肝门血流,术后无并发症发生,术后48 h均能下床活动,术后1～3d即能进食,术后住院5～7 d,平均住院(6.8±1.1)d。结论：对位于肝左叶、右肝表面、肝右叶下段的占位性病灶，行腹腔镜下解剖性肝叶切除术是安全和可行的，且具有创伤小恢复快的特点,值得临床推广应用。

摘要： 近年来，越来越多的直接或间接与肝脏相关的疾病得到了临床工作者的重视。某些肝脏疾病临床体征不甚明显，常常出现严重的新陈代谢异常或营养代谢障碍才被发现。本研究对患犬进行肝、胆器官的临床外科检查（即肝脏活检），并就对其实施的肝叶切除术作一介绍。

摘要： 目的：观察肝叶切除术中不同水平低中心静脉压对出血量的影响，寻找减少肝叶切除术中出血量的最佳低中心静脉压安全值。方法：100例择期全身麻醉下行肝叶切除手术病人，ASA Ⅰ-Ⅱ级，随机分为五组：Ⅰ组，CVP=ImmHg(n=20);Ⅱ组，CVP=2mmHg(n=20);Ⅲ组，CVP=3mmHg(n=20);Ⅳ组，CVP=4mmHg(n=20);V组，CVP=5mmHg(n=20)。在肝叶切除期间通过限制输液、利尿或使用血管活性药物(如硝酸甘油)等方法维持CVP在各组要求的中心静脉压水平，并维持动脉收缩压(SBP)≥90mmHg或平均动脉压(MAP)≥60mmHg。记录术前、肝实质离断过程和术毕的血压、心率，肝实质离断开始前、肝实质离断过程和肝实质完全离断后出血量，肝实质横截面积，输红细胞(RBC)量，输血浆量及肝实质离断完成前输液量，并计算单位横截面积出血量(单位横截面积出血量=肝实质离断过程出血量/肝实质横截面积)。

摘要： 目的：探讨肝胆管结石合并肝内感染灶的治疗方法. 方法：回顾性分析2010年1月至2015年12月间,采用经皮经肝胆管引流(PTCD)、肝叶切除术治疗肝内胆管结石及肝内感染灶的62例患者的临床资料. 结果：结石及感染灶分布于双侧肝内胆管者12例(19.4％),局限分布于左外叶10例(16.1％),左半肝23例(37.1％),右前叶1例(1.6％),右后叶8例(12.9％)及右半肝8例(12.9％).对脓肿直径＞3cm,在超声引导下经皮肝脓肿穿刺抽脓或穿刺置PTCD管引流.病情稳定,全身情况改善后行确定性手术,包括肝胆管结石病灶及脓肿切除或引流.术后并发症发生率：切口感染9例(17.3％)、粘连性肠梗阻4例(6.5％)、胆漏2例(3.2％)、胆道出血1例(1.6％)、肝断面/膈下感染1例(1.6％)、严重腹腔感染1例(1.6％),无肝功能衰竭.术后因为严重腹腔感染致全身多脏器功能衰竭死亡1例(1.6％).本组随访6个月至5年,随访率80.7％(50/62).5年内疗效优良者占88.7％(55/62),8.1％(5/62)病例因未行规则性肝切除,遗留病变的胆管,结石再发、胆道反复感染而需进一步手术处理. 结论：遵循个体化原则,充分引流感染灶,同时或择期进行肝胆管结石并感染病灶切除是治疗肝胆管结石合并感染的最佳方案.

摘要： 目的：通过制作不同低中心静脉压下对猪实行相同肝叶切除术的动物实验模型，观察不同低中心静脉压对猪肝静脉损伤血液动力学变化及出血量的影响，找出LCVP对猪血液动力学及出血量的最佳安全值。方法：选择广西大学巴马小型猪32头。麻醉后行左侧股动脉切开置管，连接压力换能器，用惠普生命监测仪连续监测动脉血压。在无菌条件下行右侧颈内静脉切开，置入单腔深静脉导管，连接惠普生命监测仪连接监测CVP。无菌条件下行右侧股静脉切开，安置7Fr Swan-Ganz漂浮导管，然后开腹，切除部分肝左叶，分离出肝左静脉，置入漂浮导管的外鞘管，导管开口位于肝左静脉与下腔静脉交汇处，用于观察不同LVVP水平时的其单位时间内的出血量。上述模型建立好后，经漂浮导管用温度稀释法测量心排血量(CO)，记录心率(HR)、平均动脉压(MAP)、平均肺动脉压(MPAP)、肺毛细血管楔压(PCWP)，用惠普监测仪计算出心脏指数(CI)、体循环阻力(SVR)、肺循环阻力(PVR)等血液动力学参数，同时根据中心静脉压用微量输液泵输注不同剂量的硝酸甘油，将CVP控制在5个不同水平组(A组，CVP为0mmHg;B组，CVP为1mmHg;C组，CVP为2mmHg;D组，CVP为3mmHg;E组，CVP为4mmHg)，每组6头巴马小型猪。

摘要： 肝门部胆管癌早期诊断困难，手术切除率低，预后差。本研究收治53例肝门胆管癌中23例根治性切除，其中联合肝叶切除术21例，探讨肝门部胆管癌联合肝叶切除的临床疗效。

摘要： 目的：探讨腹腔镜下肝切除治疗区域性肝胆管结石的方法和临床效果.rn 方法：回顾性分析我院2003年4月至2013年3月84例区域型肝胆管结石病例患者施行的完全腹腔镜规则左(右)半肝切除或肝叶切除手术的临床资料,在完善术前检查后根据结石部位采用腹腔镜下肝切除术切除病变肝叶(段),最大限度清除含有结石、狭窄及扩张的病变胆管,联合使用术中胆道镜对剩余肝叶(段)胆管及肝外胆管进行探查和(或)取石,防止结石残留.rn 结果：3例中转开腹(1例因多次胆道术后粘连致密,2例发生气体栓塞),术后1～2d拔出胃管,5～22d拔除腹腔引流管.术后发生胆漏6例,量30-50 ml/d,术后7～22d胆漏停止.术后出现肺部感染2例、反应性胸腔积液4例,肝断面包裹性积液感染2例行穿刺引流后好转.术后5～10d出院.81例残留结石患者术后均经T管窦道胆道镜成功取出结石.81例经B超、CT随访2～103个月,未见结石残留复发.2例术后5年结石复发.rn 结论：腹腔镜下肝切除治疗区域性肝胆管结石是安全可靠的微创方法,具有创伤小、恢复快的优点.防治出血、气体栓塞是避免手术中转的主要环节.

摘要： 目的：探讨腹腔镜下肝切除治疗区域性肝胆管结石的方法和临床效果.rn 方法：回顾性分析我院2003年4月至2013年3月84例区域型肝胆管结石病例患者施行的完全腹腔镜规则左(右)半肝切除或肝叶切除手术的临床资料,在完善术前检查后根据结石部位采用腹腔镜下肝切除术切除病变肝叶(段),最大限度清除含有结石、狭窄及扩张的病变胆管,联合使用术中胆道镜对剩余肝叶(段)胆管及肝外胆管进行探查和(或)取石,防止结石残留.rn 结果：3例中转开腹(1例因多次胆道术后粘连致密,2例发生气体栓塞),术后1～2d拔出胃管,5～22d拔除腹腔引流管.术后发生胆漏6例,量30-50 ml/d,术后7～22d胆漏停止.术后出现肺部感染2例、反应性胸腔积液4例,肝断面包裹性积液感染2例行穿刺引流后好转.术后5～10d出院.81例残留结石患者术后均经T管窦道胆道镜成功取出结石.81例经B超、CT随访2～103个月,未见结石残留复发.2例术后5年结石复发.rn 结论：腹腔镜下肝切除治疗区域性肝胆管结石是安全可靠的微创方法,具有创伤小、恢复快的优点.防治出血、气体栓塞是避免手术中转的主要环节.

摘要： 目的：探讨腹腔镜下肝切除治疗区域性肝胆管结石的方法和临床效果.rn 方法：回顾性分析我院2003年4月至2013年3月84例区域型肝胆管结石病例患者施行的完全腹腔镜规则左(右)半肝切除或肝叶切除手术的临床资料,在完善术前检查后根据结石部位采用腹腔镜下肝切除术切除病变肝叶(段),最大限度清除含有结石、狭窄及扩张的病变胆管,联合使用术中胆道镜对剩余肝叶(段)胆管及肝外胆管进行探查和(或)取石,防止结石残留.rn 结果：3例中转开腹(1例因多次胆道术后粘连致密,2例发生气体栓塞),术后1～2d拔出胃管,5～22d拔除腹腔引流管.术后发生胆漏6例,量30-50 ml/d,术后7～22d胆漏停止.术后出现肺部感染2例、反应性胸腔积液4例,肝断面包裹性积液感染2例行穿刺引流后好转.术后5～10d出院.81例残留结石患者术后均经T管窦道胆道镜成功取出结石.81例经B超、CT随访2～103个月,未见结石残留复发.2例术后5年结石复发.rn 结论：腹腔镜下肝切除治疗区域性肝胆管结石是安全可靠的微创方法,具有创伤小、恢复快的优点.防治出血、气体栓塞是避免手术中转的主要环节.

摘要： 目的：探讨腹腔镜下肝切除治疗区域性肝胆管结石的方法和临床效果.rn 方法：回顾性分析我院2003年4月至2013年3月84例区域型肝胆管结石病例患者施行的完全腹腔镜规则左(右)半肝切除或肝叶切除手术的临床资料,在完善术前检查后根据结石部位采用腹腔镜下肝切除术切除病变肝叶(段),最大限度清除含有结石、狭窄及扩张的病变胆管,联合使用术中胆道镜对剩余肝叶(段)胆管及肝外胆管进行探查和(或)取石,防止结石残留.rn 结果：3例中转开腹(1例因多次胆道术后粘连致密,2例发生气体栓塞),术后1～2d拔出胃管,5～22d拔除腹腔引流管.术后发生胆漏6例,量30-50 ml/d,术后7～22d胆漏停止.术后出现肺部感染2例、反应性胸腔积液4例,肝断面包裹性积液感染2例行穿刺引流后好转.术后5～10d出院.81例残留结石患者术后均经T管窦道胆道镜成功取出结石.81例经B超、CT随访2～103个月,未见结石残留复发.2例术后5年结石复发.rn 结论：腹腔镜下肝切除治疗区域性肝胆管结石是安全可靠的微创方法,具有创伤小、恢复快的优点.防治出血、气体栓塞是避免手术中转的主要环节.

摘要： 一种手术器械，包括：壳体，从其延伸的轴，由轴支撑的末端执行器组件，可移动手柄，以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。

摘要： 本发明公开了一种B超引导下肝段切除术用辅助装置，包括直套筒、内套筒、记忆钢针和阻断绳；所述记忆钢针的前端为U型结构，所述记忆钢针的尾端固设有第一安装座；所述内套筒的尾端固设有第二安装座；所述第二安装座的顶部设有安装槽，所述第一安装座位于所述安装槽内，且所述第一安装座与所述第二安装座之间可拆卸连接，所述记忆钢针贯穿所述内套筒的底部，且所述记忆钢针可拆卸套设在所述内套筒内；所述内套筒采用柔性材质；所述直套筒与所述阻断绳均与所述第二安装座可拆卸连接；所述阻断绳与所述内套筒相匹配，所述阻断绳也采用柔性材质。本发明在B超引导下能够对肝切除术中所要切除的肝段入肝血流进行阻断，防止肝段切除过程中出现大出血。

摘要： 一种手术器械，包括：壳体，从其延伸的轴，由轴支撑的末端执行器组件，可移动手柄，以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。

摘要： 一种动脉粥样硬化切除术系统包括适于可旋转地致动动脉粥样硬化切除术旋磨头的驱动机构以及适于以第一操作模式操作所述驱动机构的控制器，在所述第一操作模式中，所述动脉粥样硬化切除术旋磨头以速度参考值和预定的扭矩限制值进行操作。所述控制器适于确定所述动脉粥样硬化切除术旋磨头在处于所述第一操作模式中时何时被卡住，并且还适于当所述动脉粥样硬化切除术旋磨头被卡住时，以不同于所述第一操作模式的第二操作模式操作所述驱动机构。

摘要： 本文描述了可用于移除凝块(例如，血栓切除术)的机械翻转管装置，该装置包括翻转支撑导管和柔性管，翻转支撑导管具有可扩张漏斗形远端，柔性管能够在漏斗形远端之上连续地翻动并翻转到翻转支撑导管的内腔中。

摘要： 一种栓子切除术装置包括一对沿装置的纵轴以基本上平行的构型延伸的长型脊柱构件，具有附接到脊柱构件的第一个的第一端和附接到脊柱构件的另一个的第二端的第一多个凝块接合结构，以及具有附接到与第一多个附接的凝块接合结构偏移180的相应的第一脊柱构件和第二脊柱构件的第一端和第二端的第二多个凝块接合结构，使得当栓子切除术装置在凝块旁边的血管内抽出鞘时，第一多个凝块接合结构和第二多个凝块接合结构中的一个接触并压靠血管壁，以提供偏置力来促进第一多个凝块接合结构和第二多个凝块接合结构中的另一个与凝块接合。

摘要： 本发明涉及一种面向肝切除术的动态三维重建方法及系统，包括：基于术前CT图像得到初始网格数据；使用术中CT获取手术区域的二维投影图像，得到目标网格数据；使用目标网格数据与初始网格数据分别构建曲面模型并进行刚性配准，划定形变区域较大的模型曲面部分为待重构空间；将待重构空间内的初始网格区域进行非刚性变形，重建待重构空间的高分辨率曲面模型；使用生成的待重构空间的高分辨率曲面模型替代术前全肝组织精准三维曲面模型的对应部分。与现有技术相比，本发明解决了现有技术时间复杂度高、算力要求高、不能进行局部区域动态监测的问题，实现了在术中快速重建手术区域肝脏组织曲面，达到手术过程中动态监测和辅助精准切除的目的。

摘要： 本发明公开了一种B超引导下肝段切除术用辅助装置，包括直套筒、内套筒、记忆钢针和阻断绳；所述记忆钢针的前端为U型结构，所述记忆钢针的尾端固设有第一安装座；所述内套筒的尾端固设有第二安装座；所述第二安装座的顶部设有安装槽，所述第一安装座位于所述安装槽内，且所述第一安装座与所述第二安装座之间可拆卸连接，所述记忆钢针贯穿所述内套筒的底部，且所述记忆钢针可拆卸套设在所述内套筒内；所述内套筒采用柔性材质；所述直套筒与所述阻断绳均与所述第二安装座可拆卸连接；所述阻断绳与所述内套筒相匹配，所述阻断绳也采用柔性材质。本发明在B超引导下能够对肝切除术中所要切除的肝段入肝血流进行阻断，防止肝段切除过程中出现大出血。

摘要： 在现有的腹腔镜肝右后叶手术中，往往需要进行肝门阻断，肝门阻断时间控制不好容易造成肝脏的缺血再灌注损伤；另外显露肝右后叶病变部位主要靠助手在手术过程中需要长时间站立持续用腹腔镜器械托举肝部；一种方便调节大小的腹腔镜肝右叶肿瘤切除术中的肝脏显露装置，包括水囊、软管、出水控制器、储水瓶，其特征在于，所述水囊表面设有若干乳头状凸起，水囊边缘设有硬质入水接口，水囊内部能容纳液体；软管，具有体内端和体外端，体内端插接于水囊入水接口，体外端连接储水瓶，体内端和体外端间的软管外部设有凸起的栓柱，栓柱内无缝插接有出水控制器；该装置不仅非常有效，而且制作简单，成本低廉，操作方便，极大的提高了腹腔镜下肝右后叶手术的成功率。

摘要： 本实用新型公开了腹腔镜肝切除术中超声定位装置，包括定位头，所述定位头的上表面固定安装有操作把手，定位头的表面固定安装有安装盒，安装盒的表面嵌设有转动轴承，转动轴承的外环面固定安装有安装框，安装框的内部滑动连接有螺帽，螺帽的内壁螺纹连接有螺纹杆，安装框的上表面与下表面均开设有滑动开口，螺纹杆的两端分别固定连接有操作块和记号笔。该腹腔镜肝切除术中超声定位装置，通过设置安装盒、安装框与记号笔，当定位头定位到患者的病灶位置后，通过螺帽转动螺纹杆带动记号笔进行下降运动，记号笔的笔头与患者的皮肤接触后，从而能够使该定位装置能够在定位出病灶的位置后对其进行标识。