观测器
观测器的相关文献在1986年到2023年内共计2764篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文972篇、会议论文86篇、专利文献2888176篇;相关期刊422种,包括系统工程与电子技术、电机与控制学报、电力电子技术等;
相关会议64种,包括第29届中国控制会议、中国航空学会控制与应用第十三届学术年会、2006中国控制与决策学术年会等;观测器的相关文献由5549位作者贡献,包括郭雷、陈强、毛耀等。
观测器—发文量
专利文献>
论文:2888176篇
占比:99.96%
总计:2889234篇
观测器
-研究学者
- 郭雷
- 陈强
- 毛耀
- 乔建忠
- 姜斌
- 徐殿国
- 徐磊
- 秦向南
- 付俊永
- 许斌
- 黄亮
- 张兴
- 关新平
- 刘陆
- 陈龙
- 俞立
- 刘洋
- 孙延超
- 李军
- 杨蒲
- 段广仁
- 王军晓
- 丁世宏
- 张昌凡
- 张磊
- 王丹
- 胡庆雷
- 蒋国平
- 邓久强
- 井元伟
- 刘金琨
- 姚建勇
- 张庆灵
- 杨淑英
- 程国扬
- 谢震
- 任维
- 张文安
- 朱玉凯
- 秦洪德
- 胡健
- 赵文祥
- 于泳
- 何静
- 刘剑慰
- 唐功友
- 孔慧芳
- 张柯
- 张睿
- 彭周华
-
-
王武
-
-
摘要:
直流微电网控制结构简单,是推动能源绿色转型的有效方式。多BESS对保证微电网可靠供电及稳定运行具有重要意义。提出多BESS直流微电网的SOC协调控制策略,给出了微电网的结构、BESS建模及SOC估算方法,探讨了储能系统的下垂控制及下垂系数动态调节改进策略,分析了基于电压观测器及均流控制器的储能模块控制方法,通过算例证明系统能够实现发电单元和储能单元的协调配合,维持系统能量吞吐平衡。
-
-
张静怡;
苗国英;
纪龙
-
-
摘要:
为解决DoS攻击下智能体间不能正常通信的问题,研究了基于符号图的离散异质多智能体系统包含控制。首先,考虑跟随者状态不能在线获得的情况,构造分布式状态观测器;其次,在每个跟随者的控制器设计中加入历史时刻信息,提出分布式动态反馈控制方案,通过内外系统加强包含控制的约束条件,使得系统中的跟随者能够收敛到领导者形成的凸包中,解决系统的输出调节问题;利用分段Lyapunov泛函、线性矩阵不等式等技巧,得到系统渐近收敛的充分条件;最后,通过数值仿真验证所提理论的有效性。
-
-
付中乐;
段洪君;
骆新;
刘智康
-
-
摘要:
针对外部扰动力矩影响下的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动的终端滑模控制方法。首先,建立了单连杆柔性关节机械臂数学模型;其次,为了避免求取连杆角位移高阶导数,利用奇异摄动法将原四阶系统降阶得到二阶准稳态系统;接着,对准稳态系统设计了一种基于改进趋近律的自适应非奇异快速终端滑模控制器并证明了系统稳定性;最后,对整个控制系统进行了数值仿真分析,结果表明所设计的控制系统可以有效实现单连杆柔性关节机械臂对参考轨迹的跟踪,并且相比PID和传统奇异摄动滑模控制方法具有更良好的性能。
-
-
吴兴臣;
刘斌;
胡勇
-
-
摘要:
本文考虑具有双边随机时延和丢包的网络控制系统(NCS)的控制器及观测器的设计问题。首先,引入两组伯努利随机分布变量来描述前向通道和反馈通道存在的随机时延和丢包的特性,其中数据包不带有时间戳。然后,通过引入的伯努利随机变量,将系统状态方程增广为新的系统模型。基于李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析,得到了系统均方指数稳定的充分条件,并通过线性矩阵不等式方法设计系统观测器与控制器参数。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。
-
-
李娟;
王佳奇;
丁福光
-
-
摘要:
针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性化的滑模控制方法。利用反馈线性化方法将非线性强耦合的航行器模型转换成线性模型,减少非线性航行器带来的系统误差;设计了比例积分观测器,完成反馈线性化模型在复杂海洋环境下的受到的未知干扰的精确观测;在比例积分观测器的基础上,设计滑模控制器,并提出了自适应可变参的方法来消除抖振。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器在未知外界扰动下的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,提出的控制方法有效,能够实现在复杂海洋环境下的自主式水下航行器时变三维轨迹的精准控制。
-
-
徐周;
刘小洋;
宋媚;
谢春丽
-
-
摘要:
考虑符号网络下异质多智能体系统的预设时间输出二分一致问题.针对无向图和有向图,分别设计相应的预设时间观测器和预设时间控制器,确保异质多智能体系统在预设时间内达到输出二分一致.基于Lyapunov稳定性理论,获得异质多智能体系统实现输出二分一致的充分性判据.特别地,对于有向图,通过设计全新的预设时间观测器,实现跟随者在预设时间内估计出领导者的真实状态.最后,通过两个数值仿真验证了理论结果的有效性.
-
-
李旭;
赵洪;
王辰琳;
郭栋
-
-
摘要:
针对高速飞行器姿态与气动参数之间的耦合问题,基于状态/参数扩维思想建立了角度与角速度回路的姿态/参数扩维耦合模型,并结合典型飞行案例分析了姿态与气动参数之间的耦合特性。采用观测器对增广线性系统中的气动耦合项进行估计,并将耦合信息馈入控制器削弱对系统的不利影响。证明了基于观测器鲁棒控制方案的闭环稳定性,结合线型矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)给出了反馈控制增益与观测器增益的选取计算方法。仿真结果表明,扩维耦合模型能够表征飞行姿态与气动参数之间的相互耦合关系。将耦合观测信息引入控制器有效地削弱了气动耦合对系统的影响,提升了系统的动静态品质。
-
-
景丽
-
-
摘要:
研究了离散异构线性多智能体系统的输出一致性问题。考虑到实际系统中部分跟随智能体不能准确获知领航智能体的动态,所以采用观测器方法研究系统的输出一致性问题。首先为每个跟随智能体构造观测器,用以估计领航者的状态;其次设计分布式控制器,提出系统实现输出一致性所应满足的充分条件,并运用Lyapunov稳定性理论、矩阵论、图论知识加以证明;最后运用MATLAB软件的SIMULINK工具箱进行数值仿真,仿真结果显示文中方法与结论是有效的。
-
-
孙延修
-
-
摘要:
针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器的非线性系统鲁棒控制问题。首先,对满足Lipschitz条件的非线性系统构造出了状态观测器;其次,考虑到系统中的扰动项,根据Lyapunov理论分两种情况以线性矩阵不等式的形式给出基于状态观测器的控制器存在的充分条件,得到了观测器增益矩阵及控制器增益矩阵的计算方法,实现了非线性系统的鲁棒控制;最后,利用数值算例验证了所提方法的有效性。
-
-
王晓兰;
贾启明
-
-
摘要:
在实际运行中,电磁干扰等因素的影响会导致DC/DC变换器的输出电压不稳定且纹波较大,系统性能较差,进而会对后级载荷的安全稳定运行产生非常不利的影响。为了解决这个问题,提出将基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的鲁棒模型预测控制(robust model predictive control,RMPC)策略应用于DC/DC变换器的控制中。首先根据DC/DC变换器的运行状态写出在1个周期内的开关管导通和关断2种情况下的状态方程,并将其推导为状态空间平均模型;然后针对DC/DC变换器设计反馈控制,并求得对应的反馈控制律;最后设计一种将观测器嵌入反馈控制中的控制器,利用MATLAB对该控制器进行数值仿真。仿真结果表明所提出的基于LMI的RMPC策略可以使DC/DC变换器的输出电压质量满足要求,同时保证系统的鲁棒稳定性,验证了该控制策略的可行性。
-
-
赵猛;
李辉;
赵斌
- 《重庆市电机工程学会2010年学术会议》
| 2010年
-
摘要:
本文针对提高双馈风力发电机组运行可靠性和控制系统冗余度的问题,提出了研究其控制系统中涉及到的关键传感器故障诊断方法。从双馈发电机电磁暂态模型出发,构建了定、转子电流观测器模型.通过机组动、暂态特性仿真,并和传感器实际输出信号进行比较,验证了所建观测器模型的准确性和适应能力。通过分析传感器可能的软、硬故障类型,基于观测器方法,构建了一种基于自适应阈值的传感器故障诊断模型。对传感器不同故障类型进行仿真,表明了提出的故障诊断方法和模型的有效性。
-
-
-
-
-
-
-
陈洁;
周绍磊;
李瑞涛;
顾文锦
- 《2012中国制导、导航与控制学术会议》
| 2012年
-
摘要:
针对高超声速飞行器部分作动器故障问题,提出一种非线性观测器与控制器一体化设计的方法.首先将飞行器作动器故障模型转换为一类状态不能完全测量,且具有未知参数和未知控制增益的SISO输出反馈非线性最小相位系统,然后,基于改进的K . 滤波器理论对状态向量进行重构,并采用动态面反演技术设计了自适应律,保证了系统所有信号的有界性,最后以高超声速飞行器纵向通道为例,验证了上述理论.
-
-
-