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基于结构光线性异常点的3D打印熔积缺陷逐层检测方法

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摘要

本发明公开了一种基于结构光线性异常点的3D打印熔积缺陷逐层检测方法。搭建包含数字光栅投影仪、CMOS相机的结构光检测系统，计算相机坐标系和CAD模型坐标系的变换矩阵；在打印机打印的过程逐层检测并去除无效点得到拍摄点云，将CAD模型的标准点云变换到相机坐标系下生成变换点云，根据打印层高和单层厚度对变换点云进行切片得到切片点云，通过计算切片点云和拍摄点云间的欧氏距离，判断打印是否存在线性异常点；同时提取拍摄点云顶层点云，计算顶层点云的法向量，判断是否存在线性异常点。本发明能实时检测打印过程是否发生错误，及时反馈，减少不必要的材料损耗，可用于检测打印制品内部孔隙、气孔等，保证精确打印制品的机械性能。

著录项

  • 公开/公告号CN109532021B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-08-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201811178212.3

  • 发明设计人 赵昕玥;连巧龙;何再兴;张树有;

    申请日2018-10-10

  • 分类号

  • 代理机构杭州求是专利事务所有限公司;

  • 代理人林超

  • 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

  • 入库时间 2022-08-23 11:10:40

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-25

    授权

    授权

  • 2019-04-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):B29C64/386 申请日:20181010

    实质审查的生效

  • 2019-03-29

    公开

    公开

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