首页> 中国专利> 一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法

一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法

摘要

本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤;利用聚类和迭代漂移的策略,自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建;在重建开始之前,根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程,确定重建边界;并根据不同子过程得到的子模型,通过其包含的公共部分进行拼接,获得完整的三维重建模型;本发明提供的这种三维重建方法解决了当场景包含多个不重叠部分时重建过程中断的问题,获得图像集合所覆盖的完整的三维模型;也避免了三维结构经由错误的图像匹配传递而发生错误的情况;重建子过程可以并行处理,提高了图像重建效率。

著录项

  • 公开/公告号CN105654548B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华中科技大学;

    申请/专利号CN201510999435.6

  • 发明设计人 陶文兵;孙琨;

    申请日2015-12-24

  • 分类号G06T17/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/00(20170101);

  • 代理机构42201 华中科技大学专利中心;

  • 代理人赵伟

  • 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

  • 入库时间 2022-08-23 10:19:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-10-16

    授权

    授权

  • 2016-07-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T17/00 申请日:20151224

    实质审查的生效

  • 2016-07-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20151224

    实质审查的生效

  • 2016-06-08

    公开

    公开

  • 2016-06-08

    公开

    公开

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