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一种机器人电子皮肤及机器人

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摘要

本实用新型涉及电子皮肤领域，公开了一种机器人电子皮肤及机器人。包括：绝缘支撑件；电容感应单元，用于与靠近电容感应单元的接地物体构成第一电容；控制电路，与电容感应单元连接，包括LC谐振电路与接地端口，其中，接地端口与大地构成第二电容，LC谐振电路包括第一节点与第二节点，电容感应单元与第一节点连接；基准层，与接地端口连接，基准层与大地构成第三电容；当激励信号从第一节点输入时，得到第一震荡电路，当激励信号从第二节点输入时，得到第二震荡电路。本实用新型实现了接地物体非接触式的距离检测。

著录项

  • 公开/公告号CN211517497U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-09-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市越疆科技有限公司;

    申请/专利号CN201921258844.0

  • 发明设计人 刘培超;黄睿;曹林攀;林俊凯;

    申请日2019-08-02

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);

  • 代理机构44372 深圳市六加知识产权代理有限公司;

  • 代理人曲卫涛

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗工业区A区8栋4楼

  • 入库时间 2022-08-22 16:46:20

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