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American Control Conference
American Control Conference
召开年:
2016
召开地:
Boston, MA(US)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Path planning for cooperative routing of air-ground vehicles
机译:
空地车辆协同路由的路径规划
作者:
Satyanarayana G. Manyam
;
David W. Casbeer
;
Kaarthik Sundar
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Land vehicles;
Unmanned aerial vehicles;
Routing;
Path planning;
Reconnaissance;
Surveillance;
2.
Distributed average tracking for second-order agents with nonlinear dynamics
机译:
具有非线性动力学的二阶智能体的分布式平均跟踪
作者:
Sheida Ghapani
;
Salar Rahili
;
Wei Ren
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Heuristic algorithms;
Nonlinear dynamical systems;
Trajectory;
Algorithm design and analysis;
Tracking;
Distributed algorithms;
Steady-state;
3.
Multi-agent coordination with asynchronous cloud access
机译:
多代理与异步云访问的协调
作者:
Cameron Nowzari
;
George J. Pappas
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Nickel;
Underwater vehicles;
Algorithm design and analysis;
Laplace equations;
Base stations;
Broadcasting;
Symmetric matrices;
4.
Coverage control based effective jamming strategy for wireless networks
机译:
基于覆盖控制的无线网络有效干扰策略
作者:
Zhen Kan
;
John M. Shea
;
Emily A. Doucette
;
Jess W. Curtis
;
Warren E. Dixon
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Jamming;
Mobile communication;
Mobile computing;
Communication networks;
Silicon;
Wireless networks;
5.
On Mean Field Games and nonlinear filtering for agents with individual-state partial observations
机译:
具有个体状态局部观测值的智能体的平均场博弈和非线性滤波
作者:
Nevroz Şen
;
Peter E. Caines
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Games;
Standards;
Sociology;
Statistics;
Cost function;
Noise measurement;
Filtering;
6.
Resilient control under Denial-of-Service: Robust design
机译:
拒绝服务下的弹性控制:稳健的设计
作者:
Shuai Feng
;
Pietro Tesi
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Computer crime;
Jamming;
Robustness;
Process control;
Control systems;
Stability analysis;
Time measurement;
7.
Quantum filtering for multiple measurements driven by fields in single-photon states
机译:
由单光子状态场驱动的多次测量的量子滤波
作者:
Zhiyuan Dong
;
Guofeng Zhang
;
Nina H. Amini
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Elementary particle vacuum;
Photonics;
Mathematical model;
Pollution measurement;
Quantum mechanics;
Trajectory;
Semiconductor device measurement;
8.
Relaxation of the EM algorithm via quantum annealing
机译:
通过量子退火放松EM算法
作者:
Hideyuki Miyahara
;
Koji Tsumura
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Annealing;
Maximum likelihood estimation;
Convergence;
Probability density function;
Numerical simulation;
Simulated annealing;
9.
Local input-to-state stability of dynamic walking under persistent external excitation using hybrid zero dynamics
机译:
混合零动力学在持续外部激励下动态行走的局部输入状态稳定性
作者:
Sushant Veer
;
Mohamad Shafiee Motahar
;
Ioannis Poulakakis
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Force;
Legged locomotion;
Dynamics;
Stability analysis;
Iron;
Numerical models;
10.
An ADMM algorithm for load shedding in electric power grids
机译:
一种用于电网减载的ADMM算法
作者:
Fu Lin
;
Chen Chen
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Power transmission lines;
Power grids;
Load modeling;
Transmission line matrix methods;
Redundancy;
11.
Consumer-aware load control to provide contingency reserves using frequency measurements and inter-load communication
机译:
消费者感知的负载控制可通过频率测量和负载间通信提供应急储备
作者:
Jonathan Brooks
;
Prabir Barooah
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Frequency measurement;
Global Positioning System;
Load modeling;
Convergence;
Generators;
Noise measurement;
Estimation error;
12.
Fast Model Predictive Control for hydrogen outflow regulation in Ethanol Steam Reformers
机译:
乙醇蒸汽重整器中氢气流出调节的快速模型预测控制
作者:
Marcello Torchio
;
Carlos Ocampo-Martinez
;
Lalo Magni
;
Maria Serra
;
Richard D. Braatz
;
Davide M. Raimondo
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Hydrogen;
Ethanol;
Inductors;
Solid modeling;
Predictive models;
Predictive control;
MIMO;
13.
Simultaneous control of safety constraint sets and process economics using economic model predictive control
机译:
使用经济模型预测控制同时控制安全约束集和过程经济学
作者:
Fahad Albalawi
;
Anas Alanqar
;
Helen Durand
;
Panagiotis D. Christofides
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Safety;
Process control;
Economics;
Level set;
Lyapunov methods;
Chemical processes;
Chemicals;
14.
Nonlinear model order reduction for predictive control of the diesel engine airpath
机译:
非线性模型降阶,用于柴油机风道的预测控制
作者:
R.B. Choroszucha
;
J. Sun
;
K. Butts
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Atmospheric modeling;
Probes;
Manifolds;
Observability;
Diesel engines;
Controllability;
Turbines;
15.
Continuous compressor recirculation to improve boost response and mitigate compressor surge in turbocharged gasoline engines
机译:
连续进行压缩机再循环以改善增压响应并减轻涡轮增压汽油发动机的压缩机喘振
作者:
Hamid R. Ossareh
;
Julie Buckland
;
Mrdjan Jankovic
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Engines;
Surges;
Atmospheric modeling;
Valves;
Torque;
Manifolds;
Turbines;
16.
Performance analysis of feedback control systems with subtractive dither
机译:
减法抖动反馈控制系统的性能分析
作者:
Ryosuke Morita
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Quantization (signal);
Performance analysis;
Feedback control;
Cryptography;
Upper bound;
Numerical simulation;
Random variables;
17.
Resilient randomized quantized consensus
机译:
弹性随机量化共识
作者:
Seyed Mehran Dibaji
;
Hideaki Ishii
;
Roberto Tempo
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Probabilistic logic;
Quantization (signal);
Laplace equations;
Control systems;
Protocols;
Computer science;
18.
Achieving fault-tolerance and safety of discrete-event systems through learning
机译:
通过学习实现离散事件系统的容错性和安全性
作者:
Jin Dai
;
Ali Karimoddini
;
Hai Lin
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Fault diagnosis;
Safety;
Algorithm design and analysis;
Learning automata;
Automata;
19.
On the rate analysis of inexact augmented Lagrangian schemes for convex optimization problems with misspecified constraints
机译:
具有约束条件不正确的凸优化问题的不精确增强拉格朗日方案的速率分析
作者:
H. Ahmadi
;
N. S. Aybat
;
U. V. Shanbhag
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Convex functions;
Robustness;
Convergence;
Lagrangian functions;
Uncertainty;
Minimization;
20.
Doubly random parallel stochastic methods for large scale learning
机译:
大规模学习的双随机并行随机方法
作者:
Aryan Mokhtari
;
Alec Koppel
;
Alejandro Ribeiro
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Training;
Program processors;
Convergence;
Linear programming;
Radio frequency;
Optimization;
Parallel processing;
21.
Switching control of functional electrical stimulation and motor assist for muscle fatigue compensation
机译:
功能性电刺激和运动辅助的开关控制,可补偿肌肉疲劳
作者:
Nicholas Kirsch
;
Naji Alibeji
;
Brad E. Dicianno
;
Nitin Sharma
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Switches;
Muscles;
Iron;
Fatigue;
Electric motors;
Knee;
22.
Robust compensation of electromechanical delay during neuromuscular electrical stimulation of antagonistic muscles
机译:
拮抗肌肉神经肌肉电刺激过程中机电延迟的强大补偿
作者:
Tianyi Qiu
;
Naji Alibeji
;
Nitin Sharma
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Delays;
Switches;
Force;
Stability analysis;
Robustness;
23.
Model predictive control of thermal effects of an atmospheric pressure plasma jet for biomedical applications
机译:
用于生物医学应用的大气压等离子体射流的热效应的模型预测控制
作者:
Dogan Gidon
;
David B. Graves
;
Ali Mesbah
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Plasma temperature;
Temperature;
Surface treatment;
Heat transfer;
Heating;
Electron tubes;
24.
Immune therapy using optimal control with L1 type objective
机译:
使用L1型物镜的最优控制进行免疫治疗
作者:
Ouassim Bara
;
Seddik M. Djouadi
;
Judy Day
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Immune system;
Optimal control;
Pathogens;
Controllability;
Drugs;
25.
Hopf bifurcation of Van der Pol oscillators operating under unilateral constraints
机译:
在单边约束下工作的Van der Pol振荡器的Hopf分叉
作者:
Yury Orlov
;
Oscar Montano
;
Leonardo Herrera
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Oscillators;
Limit-cycles;
Bifurcation;
Trajectory;
Adaptation models;
Stability analysis;
Harmonic analysis;
26.
Stabilization of LTI systems by relay feedback with perturbed measurements
机译:
通过带干扰测量的继电器反馈来稳定LTI系统
作者:
Kader Zohra
;
Fiter Christophe
;
Hetel Laurentiu
;
Belkoura Lotfi
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Relays;
Closed loop systems;
Switches;
Linear systems;
Symmetric matrices;
Stability analysis;
Differential equations;
27.
Pattern preserving pole placement and stabilization for linear systems
机译:
线性系统的图案保持极放置和稳定
作者:
Connor T. Holmes
;
Mireille E. Broucke
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Matrix decomposition;
Linear systems;
Symmetric matrices;
Controllability;
Standards;
Optimal control;
Decentralized control;
28.
Synchronization for heterogeneous networks of weakly-non-minimum-phase, non-introspective agents without exchange of controller states
机译:
弱非最小相位,非自省代理的异构网络的同步,而无需交换控制器状态
作者:
Anton A. Stoorvogel
;
Ali Saberi
;
Meirong Zhang
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Synchronization;
Laplace equations;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Protocols;
Heterogeneous networks;
Trajectory;
Electrical engineering;
29.
Distributed MPC with minimization of mutual disturbance sets
机译:
最小化相互干扰集的分布式MPC
作者:
P. A. Trodden
;
P. R. Baldivieso Monasterios
;
J. M. Maestre
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Electron tubes;
Trajectory;
Optimal control;
Economic indicators;
Couplings;
Predictive control;
Optimization;
30.
Safety barrier certificates for heterogeneous multi-robot systems
机译:
异构多机器人系统的安全栅证书
作者:
Li Wang
;
Aaron Ames
;
Magnus Egerstedt
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Safety;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Acceleration;
Multi-robot systems;
31.
Further results on the optimal control of fronts generated by level set methods
机译:
水平集方法生成的前沿的最佳控制的进一步结果
作者:
Angelo Alessandri
;
Patrizia Bagnerini
;
Mauro Gaggero
;
Alberto Traverso
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Level set;
Mathematical model;
Optimal control;
Noise measurement;
Aerospace electronics;
Optimization;
Complexity theory;
32.
Output feedback regulator for infinite-dimensional systems
机译:
用于无穷维系统的输出反馈调节器
作者:
Xiaodong Xu
;
Stevan Dubljevic
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Regulators;
Output feedback;
State feedback;
Closed loop systems;
Hilbert space;
Measurement uncertainty;
State estimation;
33.
Parameter estimation for Ginzburg-Landau equation via implicit sampling
机译:
基于隐式采样的Ginzburg-Landau方程参数估计
作者:
Shan Guo
;
Chao Xu
;
Xuemin Tu
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Parameter estimation;
Sampling methods;
Numerical simulation;
Numerical models;
Boundary conditions;
Optimization;
34.
Boundary control of two dimensional burgers PDE using approximate dynamic programming
机译:
使用近似动态规划的二维汉堡包PDE的边界控制
作者:
B. Talaei
;
S. Jagannathan
;
J. Singler
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Optimal control;
Reduced order systems;
Dynamic programming;
Tuning;
System dynamics;
Frequency modulation;
35.
Design and control of an electrically assisted kick scooter
机译:
电动踏板车的设计与控制
作者:
Matteo Corno
;
Fabio Busnelli
;
Sergio M. Savaresi
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Motorcycles;
Legged locomotion;
Friction;
Traction motors;
Acceleration;
Brakes;
36.
Aggregate control of clustered networks with inter-cluster time delays
机译:
具有集群间时间延迟的集群网络的聚合控制
作者:
Almuatazbellah M. Boker
;
Chengzhi Yuan
;
Fen Wu
;
Aranya Chakrabortty
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Delays;
Aerodynamics;
Aggregates;
Symmetric matrices;
Delay effects;
Power system dynamics;
Closed loop systems;
37.
Delay robustness of interconnected systems: IQC-based analysis for special interconnection structures
机译:
互连系统的延迟鲁棒性:基于IQC的特殊互连结构分析
作者:
Furugh Mirali
;
Herbert Werner
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Delay effects;
Feedback loop;
Topology;
Power system stability;
Delays;
Network topology;
38.
Lyapunov-based stochastic nonlinear model predictive control: Shaping the state probability distribution functions
机译:
基于李雅普诺夫的随机非线性模型预测控制:塑造状态概率分布函数
作者:
Edward A. Buehler
;
Joel A. Paulson
;
Ali Mesbah
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Stochastic processes;
Uncertainty;
Probability density function;
Optimal control;
Nonlinear systems;
Probability distribution;
Asymptotic stability;
39.
Stochastic MPC for controlling the average constraint violation of periodic linear systems with additive disturbances
机译:
随机MPC用于控制具有附加扰动的周期线性系统的平均约束违反
作者:
Luca Fabietti
;
Colin N. Jones
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Stochastic processes;
Probabilistic logic;
Linear systems;
Time factors;
Additives;
Robustness;
Control systems;
40.
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces
机译:
使用递归蒙特卡洛树搜索和稀疏动作采样的连续状态和动作空间进行后视水平规划
作者:
Moritz Schneider
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Search problems;
Planning;
Aerospace electronics;
Optimization;
Trajectory;
Monte Carlo methods;
Prediction algorithms;
41.
Human action prediction for human robot interaction
机译:
人机交互的人体动作预测
作者:
Elahe Aghapour
;
Jay A. Farrell
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Robot kinematics;
Planning;
Predictive models;
Linear systems;
Target tracking;
42.
MAP Moving Horizon state estimation with binary measurements
机译:
带有二进位量测的MAP Moving Horizon状态估计
作者:
Giorgio Battistelli
;
Luigi Chisci
;
Nicola Forti
;
Stefano Gherardini
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Noise measurement;
State estimation;
Optimization;
Time measurement;
Probabilistic logic;
43.
Efficient total least squares state and parameter estimation for differentially flat systems
机译:
差分平面系统的有效总最小二乘法状态和参数估计
作者:
Ji Liu
;
Sergio Mendoza
;
Guang Li
;
Hosam Fathy
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Trajectory;
Noise measurement;
Optimization;
Parameter estimation;
Input variables;
Transforms;
44.
On remote estimation with multiple communication channels
机译:
通过多个通信渠道进行远程估算
作者:
Xiaobin Gao
;
Emrah Akyol
;
Tamer Başar
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Decoding;
Noise measurement;
Optimization;
Encoding;
Channel estimation;
Estimation;
45.
Uncertainty forecasting in the perturbed two-body problem via tensor decomposition
机译:
张量分解在摄动二体问题中的不确定性预测
作者:
Yifei Sun
;
Mrinal Kumar
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Tensile stress;
Uncertainty;
Matrix decomposition;
Aerodynamics;
Principal component analysis;
Orbits;
Probability density function;
46.
On the convergence of distributed estimation of LTV dynamic system with switching directed topologies and time-varying sensing models
机译:
基于切换有向拓扑和时变感知模型的LTV动态系统分布式估计的收敛性
作者:
Shaocheng Wang
;
Wei Ren
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Observability;
Network topology;
Approximation algorithms;
Noise measurement;
Covariance matrices;
Topology;
47.
Anti-windup dead-time compensation based on generalized predictive control
机译:
基于广义预测控制的抗停滞时间补偿
作者:
Bismark C. Torrico
;
Francisco V. Andrade
;
René D. O. Pereira
;
Fabrício G. Nogueira
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Tuning;
Windup;
Optimal control;
Robustness;
Predictive control;
Cost function;
48.
Multi-stage anti-windup for LTI systems with actuator magnitude and rate saturation
机译:
具有执行器幅度和速率饱和的LTI系统的多级抗饱和
作者:
Maryam Sadeghi Reineh
;
Solmaz S. Kia
;
Faryar Jabbari
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Symmetric matrices;
Closed loop systems;
Stability analysis;
Windup;
Asymptotic stability;
System performance;
49.
Analysis of Noise-Induced Tracking loss in PI controlled systems with anti-windup
机译:
具有抗饱和的PI控制系统中的噪声引起的跟踪损耗分析
作者:
Juseung Lee
;
Yongsoon Eun
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Noise measurement;
Windup;
Loss measurement;
Actuators;
Steady-state;
Measurement uncertainty;
50.
PID synthesis under probabilistic parametric uncertainty
机译:
概率参数不确定性下的PID综合
作者:
Pedro Mercader
;
Kristian Soltesz
;
Alfonso Baños
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Stochastic processes;
Robustness;
Process control;
Transforms;
Minimization;
Transfer functions;
Optimization;
51.
Alternative approach to anti-windup synthesis for double integrator systems
机译:
双积分器系统的抗饱和合成的替代方法
作者:
Nkemdilim A. Ofodile
;
Matthew C. Turner
;
Jorge Sofrony
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Lyapunov methods;
Damping;
Linear matrix inequalities;
Standards;
Linear systems;
52.
Observer-based sensor fusion for power-assist electric bicycles
机译:
基于观察者的电动助力自行车传感器融合
作者:
Chun-Feng Huang
;
Bang-Hao Dai
;
T.-J. Yeh
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Bicycles;
Acceleration;
Torque;
Observers;
Gravity;
Accelerometers;
Friction;
53.
On the covariance of ICP-based scan-matching techniques
机译:
基于ICP的扫描匹配技术的协方差
作者:
Silvère Bonnabel
;
Martin Barczyk
;
François Goulette
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Iterative closest point algorithm;
Cost function;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Heuristic algorithms;
Geometry;
Taylor series;
54.
Cooperative receding horizon control of double integrator vehicles for multi-target interception
机译:
双积分器车辆的后退协同视界控制用于多目标拦截
作者:
Mohammad Khosravi
;
Hossein Khodadadi
;
Hassan Rivaz
;
Amir G. Aghdam
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Space missions;
Trajectory;
Aerospace electronics;
Space vehicles;
Vehicle dynamics;
Optimization;
55.
Multiple time-scales in network-of-networks
机译:
网络中的多个时间尺度
作者:
Airlie Chapman
;
Mehran Mesbahi
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Aerodynamics;
Lyapunov methods;
Asymptotic stability;
Stability criteria;
Optimization;
Direction-of-arrival estimation;
Couplings;
56.
Distributed detection filter design for intruder identification
机译:
用于入侵者识别的分布式检测过滤器设计
作者:
Sam Nazari
;
Bahram Shafai
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Nickel;
Observers;
Laplace equations;
Linear systems;
Network topology;
Intrusion detection;
57.
Solution of Traveling Salesman Problem with Hotel Selection in the framework of MILP-tropical optimization
机译:
MILP-热带优化框架下带酒店选择的旅行商问题的求解
作者:
Mohammadreza Radmanesh
;
Manish Kumar
;
Alireza Nemati
;
Mohammad Sarim
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Traveling salesman problems;
Linear programming;
Optimization;
Urban areas;
Vehicles;
Routing;
58.
On local analysis of distributed optimization
机译:
分布式优化的局部分析
作者:
Tatiana Tatarenko
;
Behrouz Touri
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Convergence;
Linear programming;
Approximation algorithms;
Algorithm design and analysis;
Signal processing algorithms;
Markov processes;
59.
Dual LMI approach to H∞ performance limitations analysis of SISO systems with multiple unstable zeros and poles
机译:
具有多个不稳定零极点的SISO系统的H∞性能局限分析的双重LMI方法
作者:
Yoshio Ebihara
;
Shogo Shintani
;
Tomomichi Hagiwara
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Poles and zeros;
Standards;
Closed loop systems;
Sensitivity;
Interpolation;
Taylor series;
60.
H∞ generalized dynamic observer-based control for uncertain descriptor systems
机译:
不确定描述符系统的基于H∞广义动态观测器的控制
作者:
G.-L. Osorio-Gordillo
;
M. Darouach
;
L. Boutat-Baddas
;
C.-M. Astorga-Zaragoza
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Observers;
Frequency modulation;
Attenuation;
Linear matrix inequalities;
Closed loop systems;
Numerical stability;
Stability analysis;
61.
Intrinsic Euler-Lagrange dynamics and control analysis of the ballbot
机译:
球杆机器人的固有Euler-Lagrange动力学和控制分析
作者:
Aykut C. Satici
;
Fabio Ruggiero
;
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Dynamics;
Mathematical model;
Mobile robots;
Wheels;
Kinematics;
62.
Team-based coverage control of moving sensor networks
机译:
基于团队的移动传感器网络覆盖控制
作者:
Farshid Abbasi
;
Afshin Mesbahi
;
Javad Mohammadpour
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Cost function;
Partitioning algorithms;
Density functional theory;
63.
Multi-robot persistent coverage using branch and bound
机译:
使用分支和绑定的多机器人持久覆盖
作者:
José Manuel Palacios-Gasós
;
Eduardo Montijano
;
Carlos Sagues
;
Sergio Llorente
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Robots;
Production;
Cost function;
Upper bound;
Trajectory;
Prediction algorithms;
64.
Spatial load balancing in non-convex environments using sampling-based motion planners
机译:
使用基于采样的运动计划器在非凸环境中进行空间负载平衡
作者:
Beth Boardman
;
Troy Harden
;
Sonia Martínez
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Approximation algorithms;
Load management;
Probabilistic logic;
Partitioning algorithms;
Convergence;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
65.
Analyzing policy iteration in optimal control
机译:
分析最优控制中的策略迭代
作者:
Ali Heydari
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Convergence;
Optimal control;
Cost function;
Aerospace electronics;
Trajectory;
Numerical analysis;
Dynamic programming;
66.
Online policy iterations for optimal control of input-saturated systems
机译:
在线策略迭代可优化对输入饱和系统的控制
作者:
Simone Baldi
;
Giorgio Valmorbida
;
Antonis Papachristodoulou
;
Elias B. Kosmatopoulos
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Optimal control;
Linear systems;
Convergence;
Asymptotic stability;
Lyapunov methods;
Estimation;
Trajectory;
67.
Policy iteration-based optimal control design for nonlinear descriptor systems
机译:
基于策略迭代的非线性描述符系统最优控制设计
作者:
Yebin Wang
;
Jing Wu
;
Chengnian Long
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Optimal control;
Closed loop systems;
Cost function;
State feedback;
Convergence;
Algorithm design and analysis;
68.
Analysis of stabilizing value iteration for adaptive optimal control
机译:
自适应最优控制的稳定值迭代分析
作者:
Ali Heydari
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Convergence;
Optimal control;
Stability analysis;
Trajectory;
Algorithm design and analysis;
Heuristic algorithms;
Nonlinear systems;
69.
Inferring human subject motor control intent using inverse MPC
机译:
使用逆MPC推断人类对象的运动控制意图
作者:
Ahmed Ramadan
;
Jongeun Choi
;
Clark J. Radcliffe
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Cost function;
Motor drives;
Control theory;
Predictive control;
Stability analysis;
70.
Adaptive control for spacecraft formation flying with solar radiation pressure and reduction of secular drift
机译:
具有太阳辐射压力并减少长期漂移的航天器编队飞行自适应控制
作者:
Aniketh Kalur
;
Kavyashree Shivakumar
;
Matthias Schmid
;
John L. Crassidis
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Space vehicles;
Mathematical model;
Orbits;
Earth;
Force;
Solar radiation;
Sun;
71.
Computational adaptive optimal control of spacecraft attitude dynamics with inertia matrix identification
机译:
惯性矩阵辨识的航天器姿态动力学计算自适应最优控制
作者:
Pavan Nuthi
;
Kamesh Subbarao
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Space vehicles;
Attitude control;
Heuristic algorithms;
Optimal control;
Nonlinear dynamical systems;
Angular velocity;
Adaptive control;
72.
Constrained control for soft landing on an asteroid with gravity model uncertainty
机译:
具有重力模型不确定性的小行星软着陆的约束控制
作者:
William Dunham
;
Christopher Petersen
;
Ilya Kolmanovsky
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Gravity;
Space vehicles;
Observers;
Electrocardiography;
Mathematical model;
Ellipsoids;
73.
Stochastic model-based discrimination of unresolved space objects at the sensor level
机译:
基于随机模型的传感器水平未分辨空间物体的判别
作者:
Brad Sease
;
Jonathan Black
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Space vehicles;
Optical imaging;
Optical sensors;
Tracking;
Time measurement;
Kinematics;
74.
The impact of wind power geographical smoothing on operating reserve requirements
机译:
风电地理平滑对运营准备金要求的影响
作者:
Aramazd Muzhikyan
;
Amro M. Farid
;
Toufic Mezher
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Wind turbines;
Smoothing methods;
Wind farms;
Wind power generation;
Couplings;
Frequency-domain analysis;
Graphical models;
75.
Wind turbine control with active damage reduction through energy dissipation
机译:
风力发电机控制,通过能量消耗主动减少损害
作者:
J.J. Barradas-Berglind
;
Bayu Jayawardhana
;
Rafael Wisniewski
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Hysteresis;
Wind turbines;
Mathematical model;
Rotors;
Differential equations;
Shafts;
Fatigue;
76.
Using decentralized secondary controllers to improve transient stability of generators in lossy power networks
机译:
使用分散式次级控制器改善有损电网中发电机的暂态稳定性
作者:
Zhao Wang
;
Michael Lemmon
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Power system stability;
Transient analysis;
Generators;
Mathematical model;
77.
Amidst centralized and distributed frequency control in power systems
机译:
在电力系统的集中式和分布式频率控制中
作者:
Florian Dörfler
;
Sergio Grammatico
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
78.
Decentralized load frequency control for an interconnected power system with nonlinearities
机译:
具有非线性的互联电力系统的分散负载频率控制
作者:
Lili Dong
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Power system stability;
Turbines;
Frequency control;
Nonlinear systems;
Switches;
79.
On decentralized robust weight control for DC power networks
机译:
直流电网的分散鲁棒权重控制
作者:
Qin Ba
;
Ketan Savla
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Upper bound;
Weight control;
Decentralized control;
Optimization;
Context;
Transmission line matrix methods;
80.
Aircraft sensor fault detection using state and input estimation
机译:
使用状态和输入估计的飞机传感器故障检测
作者:
Ahmad Ansari
;
Dennis S. Bernstein
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Aircraft;
Electron tubes;
Accelerometers;
Iron;
Fault detection;
Noise measurement;
81.
The impact of traffic flow on the look-ahead cruise control
机译:
交通流量对超前巡航控制系统的影响
作者:
Balázs Németh
;
Péter Gáspár
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Roads;
Optimization;
Force;
Sensitivity analysis;
Resistance;
Cruise control;
82.
Integrated feed-forward controller for the lateral dynamics of an over-actuated vehicle using optimization based model inversion
机译:
集成式前馈控制器,用于基于优化的模型反演的过度驱动车辆的横向动力学
作者:
Kay-Uwe Henning
;
Simon Speidel
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Tires;
Vehicle dynamics;
Optimization;
Actuators;
Heuristic algorithms;
Acceleration;
83.
Estimation of feedback gains and delays in connected vehicle systems
机译:
估算互联车辆系统中的反馈增益和延迟
作者:
Jin I. Ge
;
Gábor Orosz
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Delays;
Estimation;
Vehicle dynamics;
Convergence;
Connected vehicles;
Parametric statistics;
84.
Midcourse guidance with terminal handover constraint
机译:
具有终端切换约束的中途制导
作者:
Robert W. Morgan
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Missiles;
Optimal control;
Cost function;
Geometry;
Handover;
Radar tracking;
85.
On the collocated virtual holonomic constraints in Lagrangian systems
机译:
关于拉格朗日系统中并置的虚拟完整约束
作者:
Sergej Čelikovský
;
Milan Anderle
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Mechanical systems;
Legged locomotion;
Terminology;
Kinetic theory;
Kinematics;
86.
Interference constrained network control based on curvature
机译:
基于曲率的干扰约束网络控制
作者:
Chi Wang
;
Edmond Jonckheere
;
Reza Banirazi
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Routing;
Network topology;
Heating;
Delays;
High definition video;
Routing protocols;
87.
Velocity-free hybrid attitude stabilization using inertial vector measurements
机译:
使用惯性矢量测量的无速度混合姿态稳定
作者:
Soulaimane Berkane
;
Abdelhamid Tayebi
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Attitude control;
Velocity measurement;
Asymptotic stability;
Angular velocity;
Manifolds;
Robustness;
88.
Dissipativity of hybrid systems: Feedback interconnections and networks
机译:
混合系统的耗散性:反馈互连和网络
作者:
Etika Agarwal
;
Michael J. McCourt
;
Panos J. Antsaklis
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Automata;
Stability analysis;
Switches;
Delays;
Silicon;
Integrated circuit interconnections;
Negative feedback;
89.
Extremum Seeking for RF cavity resonance control
机译:
寻求RF腔谐振的极值控制
作者:
Alexander Scheinker
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Cavity resonators;
Radio frequency;
Resonant frequency;
Phase measurement;
Acceleration;
Heating;
Geometry;
90.
Combining self-optimizing control and extremum seeking for online optimization with application to Vapor Compression cycles
机译:
将自优化控制和极值搜索结合起来以进行在线优化,并将其应用于蒸气压缩循环
作者:
Bryan D. Keating
;
Andrew Alleyne
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Steady-state;
Process control;
Transient analysis;
Nonlinear systems;
Mathematical model;
Cost function;
91.
Trust-based interactions in teams of mobile agents
机译:
移动代理团队中基于信任的交互
作者:
Tina Setter
;
Andrea Gasparri
;
Magnus Egerstedt
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Couplings;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Autonomous agents;
Integrated circuits;
Mobile agents;
92.
Enhanced wide-spectrum vibration suppression based on adaptive loop shaping
机译:
基于自适应环路整形的增强型广谱振动抑制
作者:
Liting Sun
;
Xu Chen
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Attenuation;
Sensitivity;
Frequency control;
Servomotors;
Gain;
Adaptive control;
93.
Sudden disturbance suppression control considering constraints for high-precision stage using Reference Governor
机译:
考虑参考级调速器高精度阶段约束的突然干扰抑制控制
作者:
Yuma Yazaki
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Performance analysis;
Actuators;
Closed loop systems;
Aerospace electronics;
Bandwidth;
Servomotors;
94.
Identification for motion control: Incorporating constraints and numerical considerations
机译:
识别运动控制:结合约束和数值考虑
作者:
Robbert Voorhoeve
;
Robin de Rozario
;
Tom Oomen
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Numerical models;
Frequency-domain analysis;
Motion control;
Prototypes;
Mathematical model;
Transfer functions;
Reliability;
95.
Optimal control and coordination of connected and automated vehicles at urban traffic intersections
机译:
城市交通交叉口的联网和自动驾驶车辆的最佳控制和协调
作者:
Yue J. Zhang
;
Andreas A. Malikopoulos
;
Christos G. Cassandras
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Merging;
Roads;
Safety;
Acceleration;
Fuels;
Optimal control;
96.
Global H∞ consensus of linear multi-agent systems with input saturation
机译:
输入饱和的线性多智能体系统的全局H∞一致
作者:
L. Dal Col
;
S. Tarbouriech
;
L. Zaccarian
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Output feedback;
Convergence;
Synchronization;
Multi-agent systems;
Protocols;
Laplace equations;
Context;
97.
Projected Gauss-Seidel algorithm for multivariable algebraic loops with applications to constrained control
机译:
多变量代数环的投影Gauss-Seidel算法及其在约束控制中的应用
作者:
Zachary E. Nelson
;
Ambrose. A. Adegbege
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Gain;
Linear systems;
Integrated circuit interconnections;
Symmetric matrices;
Projection algorithms;
Approximation algorithms;
Real-time systems;
98.
Admissible sets for chance-constrained difference inclusions
机译:
机会受限差异包含的可容许集合
作者:
James Fleming
;
Mark Cannon
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Random variables;
Uncertainty;
Stochastic processes;
Robustness;
Predictive control;
Time factors;
Probabilistic logic;
99.
Nonlinear reduced order source identification
机译:
非线性降阶源识别
作者:
Reza Khodayi-mehr
;
Wilkins Aquino
;
Michael M. Zavlanos
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Silicon;
Optimization;
Pollution measurement;
Logic gates;
Mathematical model;
Noise measurement;
Sensors;
100.
Can an identifiability-optimizing test protocol improve the robustness of subsequent health-conscious lithium-ion battery control? an illustrative case study
机译:
可识别性优化测试协议能否提高后续健康意识锂离子电池控制的鲁棒性?说明性案例研究
作者:
Ji Liu
;
Michael Rothenberger
;
Sergio Mendoza
;
Partha Mishra
;
Yun-sik Jung
;
Hosam K. Fathy
会议名称:
《American Control Conference》
|
2016年
关键词:
Batteries;
Optimization;
Integrated circuit modeling;
Electronic countermeasures;
Electrodes;
Trajectory;
Robustness;
意见反馈
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