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International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
召开年:
2014
召开地:
Vienna(AT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A GROWING FUNCTIONAL MODULE DESIGNED TO TRIGGER CAUSAL INFERENCE
机译:
一种越来越多的功能模块,旨在触发因果推理
作者:
Jerome Leboeuf Pasquier
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Artificial brain;
Epigenetic robotics;
Autonomous control;
Learning system;
Growing neural network;
2.
ACTIVE LEARNING IN REGRESSION, WITH APPLICATION TO STOCHASTIC DYNAMIC PROGRAMMING
机译:
积极学习回归,应用于随机动态规划
作者:
Olivier Teytaud
;
Sylvain Gelly
;
Jeremie Mary
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Intelligent Control Systems and Optimization;
Machine learning in control applications;
Active learning;
3.
ON TUNING THE DESIGN OF AN EVOLUTIONARY ALGORITHM FOR MACHINING OPTIMIZATION PROBLEMS
机译:
调整加工优化问题的进化算法设计
作者:
Jean-Louis Vigouroux
;
Sebti Foufou
;
Laurent Deshayes
;
James J. Filliben
;
Lawrence A. Welsch
;
M. Alkan Donmez
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Evolutionary algorithms;
Experimental Algorithmics;
Optimization of machining parameters;
4.
PREDICTIVE CONTROL BY LOCAL VISUAL DATA - Mobile Robot Model Predictive Control Strategies Using Local Visual Information and Odometer Data
机译:
本地视觉数据的预测控制 - 使用本地视觉信息和里程表数据的移动机器人模型预测控制策略
作者:
Lluis Pacheco
;
Ningsu Luo
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Computer vision control;
System identification;
Model based control;
Predictive control;
Trajectory planning;
Obstacle avoidance;
Robot vision;
5.
APPLICATION OF A HUMAN FACTOR GUIDELINE TO SUPERVISORY CONTROL INTERFACE IMPROVEMENT
机译:
人类因子指南在监督控制界面改进中的应用
作者:
Pere Ponsa
;
Ramon Vilanova
;
Marta Diaz
;
Anton Goma
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Supervisory control;
User interface design;
Human computer interaction;
6.
FEASIBILITY OF SUBSPACE IDENTIFICATION FOR BIPEDS - An Innovative Approach for Kino-Dynamic Systems
机译:
钢皮路空间识别的可行性 - 以kino-动态系统为基础的创新方法
作者:
Muhammad Saad Saleem
;
Ibrahim A. Sultan
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Biped;
Subspace identification;
Kino-dynamic;
Operational space control;
Biped stability;
Crisp control;
7.
METHODOLOGY FOR LEARNING VISUAL REACTIVE BEHAVIOURS IN ROBOTICS THROUGH REINFORCEMENT AND IMAGE-BASED STATES
机译:
通过加固和基于图像的状态学习机器人中的视觉反应性行为的方法
作者:
Pablo Quintia
;
Jose E. Domenech
;
Cristina Gamallo
;
Carlos V. Regueiro
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Reinforcement Learning;
Mobile Robotics;
Artificial Vision;
Visual Reactive Behaviours;
Motivation;
8.
Fuzzy Clustering Methods in Multispectral Satellite Image Segmentation
机译:
多光谱卫星图像分割中的模糊聚类方法
作者:
Rauf Kh. Sadykhov
;
Andrey V. Dorogush
;
Leonid P. Podenok
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
9.
INTEGRATED DESIGN OF A MECHATRONIC SYSTEM - The Pressure Control in Common Rails
机译:
机电系统的集成设计 - 公共轨道中的压力控制
作者:
Paolo Lino
;
Bruno Maione
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Mechatronic systems;
Virtual prototyping;
AMESim;
Modelling;
Automotive control;
10.
SENSOR-ASSISTED ADAPTIVE MOTOR CONTROL UNDER CONTINUOUSLY VARYING CONTEXT
机译:
传感器辅助自适应电机控制在不断变化的上下文下
作者:
Heiko Hoffmann
;
Georgios Petkos
;
Sebastian Bitzer
;
Sethu Vijayakumar
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Adaptive control;
Context switching;
Kalman filter;
Force sensor;
Robot simulation;
11.
OBSTACLE DETECTION IN MOBILE OUTDOOR ROBOTS - A Short-term Memory for the Mobile Outdoor Platform RAVON
机译:
移动户外机器人中的障碍物检测 - 移动户外平台Ravon的短期内存
作者:
H. Schafer
;
M. Proetzsch
;
K. Berns
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Obstacle Detection;
Obstacle Avoidance;
Behaviour-based Navigation;
Mobile Robotics;
Short-term Memory;
Distributed Minimal World Model;
Algorithms;
Biologically Inspired Robotics;
12.
A MULTI AGENT CONTROLLER FOR A MOBILE ARM MANIPULATOR
机译:
用于移动臂操纵器的多代理控制器
作者:
Sebatien Delarue
;
Philippe Hoppenot
;
Etienne Colle
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Multi-agent;
Arm manipulator;
Mobile platform;
13.
PROPERTY SERVICE ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED ROBOTIC AND SENSOR SYSTEMS
机译:
分布式机器人和传感器系统的物业服务架构
作者:
Antti Tikanmaki
;
Juha Roning
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Distributed robots and systems;
Multi-robot systems;
Sensor networks;
Property Service architecture;
14.
GENETIC REINFORCEMENT LEARNING OF FUZZY INFERENCE SYSTEM APPLICATION TO MOBILE ROBOTIC
机译:
模糊推理系统应用于移动机器人的遗传增强学习
作者:
Abdelkrim Nemra
;
Hacene Rezine
;
Abdelkrim Souici
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Reinforcement learning;
Fuzzy controllers' Genetic algorithm;
Mobile robotic;
15.
CALIBRATION OF QUASI-ISOTROPIC PARALLEL KINEMATIC MACHINES: ORTHOGLIDE
机译:
准各向同性平行运动机械校准:Orthoglide
作者:
Anatoly Pashkevich
;
Roman Gomolitsky
;
Philippe Wenger
;
Damien Chablat
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Parallel robots;
Calibration;
Parameter identification;
Error compensation;
16.
RSRT: RAPIDLY EXPLORING SORTED RANDOM TREE - Online Adapting RRT to Reduce Computational Solving Time while Motion Planning in Wide Configuration Spaces
机译:
RSRT:快速探索排序的随机树 - 在线调整RRT以减少计算解决时间,而在宽配置空间中的运动规划
作者:
Nicolas Jouandeau
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Motion-planning;
Soft computing;
17.
FORMAL VERIFICATION OF SAFETY BEHAVIOURS OF THE OUTDOOR ROBOT RAVON
机译:
正式验证户外机器人Ravon的安全行为
作者:
Martin Proetzsch
;
Karsten Berns
;
T. Schuele
;
K. Schneider
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Behaviour-based control;
Formal verification;
Outdoor robotics;
18.
SMARTMOBILE - AN ENVIRONMENT FOR GUARANTEED MULTIBODY MODELING AND SIMULATION
机译:
SmartMobile - 保证多体建模和仿真的环境
作者:
Ekaterina Auer
;
Wolfram Luther
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Validated method;
Interval;
Taylor model;
Initial value problem;
Guaranteed multibody modeling and simulation;
19.
Forming Neural Networks Design through Evolution
机译:
通过进化形成神经网络设计
作者:
Eva Volna
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
20.
A COMPONENT-BASED APPROACH FOR CONVEYING SYSTEMS CONTROL DESIGN
机译:
一种基于组件的输送系统控制设计方法
作者:
Jean-Louis Lallican
;
Pascal Berruet
;
Andre Rossi
;
Jean-Luc Philippe
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Conveying systems;
Control engineering;
Component-based approach;
Generator;
Model Driven Engineering;
21.
DISTURBANCE FEED FORWARD CONTROL OF A HANDHELD PARALLEL ROBOT
机译:
扰动前馈控制手持式并联机器人
作者:
Achim Wagner
;
Matthias Nubel
;
Essam Badreddin
;
Peter P. Pott
;
Markus L. Schwarz
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Robotic manipulators;
Medical systems;
Dynamic modelling;
Disturbance rejection;
Feedforward compensation;
22.
DEVELOPMENT OF AN AUTOMATED DEVICE FOR SORTING SEEDS - Application on Sunflower Seeds
机译:
用于分拣种子的自动化装置的开发 - 向日葵种子的应用
作者:
Vincent Muracciole
;
Patrick Plainchault
;
Dominique Bertrand
;
Maria Rosaria Mannino
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Machine vision;
Computer vision;
Seed identification;
Grain quality;
Seed quality;
Embedded systems;
23.
ADAPTIVE CONTROL BY NEURO-FUZZY SYSTEM OF AN OMNI-DIRECTIONAL WHEELCHAIR USING A TOUCH PANEL AS HUMAN-FRIENDLY INTERFACE
机译:
用触摸板作为人性友好界面的全向轮椅的神经模糊系统的自适应控制
作者:
Kazuhiko Terashima
;
Yoshiyuki Noda
;
Juan Urbano
;
Sou Kitamura
;
Takanori Miyoshi
;
Hideo Kitagawa
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Omni-directional wheelchair;
Power assistant;
Operability;
Human-machine interface;
24.
SETPOINT ASSIGNMENT RULES BASED ON TRANSFER TIME DELAYS FOR WATER-ASSET MANAGEMENT OF NETWORKED OPEN-CHANNEL SYSTEMS
机译:
基于联网开放通道系统水资产管理的传输时间延迟设定点分配规则
作者:
Eric Duviella
;
Pascale Chiron
;
Philippe Charbonnaud
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Supervision;
Hybrid control accommodation;
Resource allocation;
Setpoint assignment;
Networked systems;
Water management;
25.
PIECEWISE CONSTANT REINFORCEMENT LEARNING FOR ROBOTIC APPLICATIONS
机译:
机器人应用的分段恒强学习
作者:
Andrea Bonarini
;
Alessandro Lazaric
;
Marcello Restelli
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Robot Learning;
Reinforcement Learning;
26.
SCHEDULING OF MULTI-PRODUCT BATCH PLANTS USING REACHABILITY ANALYSIS OF TIMED AUTOMATA MODELS
机译:
使用定时自动机模型可达性分析的多产品批量植物的调度
作者:
Subanatarajan Subbiah
;
Sebastian Panek
;
Sebastian Engell
;
Olaf Stursberg
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Scheduling;
Timed automata;
Reachability analysis;
Multi-product batch plant;
27.
Improved Neural Network-based Face Detection Method using Color Images
机译:
使用彩色图像改进的基于神经网络的面部检测方法
作者:
Yuriy Kurylyak
;
Ihor Paliy
;
Anatoly Sachenko
;
Kurosh Madani
;
Amine Chohra
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
28.
Noisy Image Processing Using the Independent Component Analysis Algorithm AMUSE
机译:
使用独立分量分析算法娱乐的嘈杂的图像处理
作者:
Salua Nassabay
;
Ingo R. Keck
;
Carlos G. Puntonet
;
Juan M. Gorriz
;
J. Perez de Inestroaa
;
Ruben M. Clemente
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
29.
REPUTATION BASED BUYER STRATEGY FOR SELLER SELECTION FOR BOTH FREQUENT AND INFREQUENT PURCHASES
机译:
卖方频繁和不常见购买的卖方选择的基于声誉的买方战略
作者:
Sandhya Beldona
;
Costas Tsatsoulis
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Autonomous agents;
Learning;
Distributed;
Trust;
Reputation;
Ecommerce;
Electronic Markets;
30.
A NEURAL-CONTROL SYSTEM FOR A HUMANOID ARTIFICIAL ARM
机译:
一种用于人形人工臂的神经控制系统
作者:
Michele Folgheraiter
;
Giuseppina Gini
;
Massimo Cavallari
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Biorobotics;
Artificial Arm;
Neural Controller;
Humanoids Robotics;
31.
A HUMAN AIDED LEARNING PROCESS FOR AN ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEM BASED ROBOT CONTROL - An Implementation on an Autonomous Mobile Robot
机译:
基于人工免疫系统的机器人控制的人为辅助学习过程 - 一种自主移动机器人的实现
作者:
Jan Illerhues
;
Nils Goerke
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Autonomous robot;
Systemic architecture;
Learning;
Artificial immune system;
Rule-like association (RLA);
32.
ROBUST AND ACTIVE TRAJECTORY TRACKING FOR AN AUTONOMOUS HELICOPTER UNDER WIND GUST
机译:
风阵下的自主直升机的鲁棒和积极的轨迹跟踪
作者:
Adnan Martini
;
Francois Leonard
;
Gabriel Abba
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Helicopter;
Nonlinear systems;
Robust nonlinear control;
Active disturbance rejection control;
Observer;
33.
MODELING AND OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF A BIPED ROBOT USING NEWTON-EULER FORMULATION
机译:
牛顿 - 欧拉配方的建模与最优轨迹规划
作者:
David Tlalolini
;
Yannick Aoustin
;
Christine Chevallereau
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
3D biped;
Cyclic walking gait;
Parametric optimization;
Constraints;
34.
IMPROVEMENT OF THE VISUAL SERVOING TASK WITH A NEW TRAJECTORY PREDICTOR - The Fuzzy Kalman Filter
机译:
用新的轨迹预测器改进视觉伺服任务 - 模糊卡尔曼滤波器
作者:
C. Perez
;
N. Garcia
;
J. M. Sabater
;
J. M. Azorin
;
O. Reinoso
;
L. Gracia
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Visual servoing;
Fuzzy systems;
Vision/image processing;
Kalman filter;
35.
AN INCREMENTAL MAPPING METHOD BASED ON A DEMPSTER-SHAFER FUSION ARCHITECTURE
机译:
基于Dempster-Shafer Fusion架构的增量映射方法
作者:
Melanie Delafosse
;
Laurent Delahoche
;
Arnaud Clerentin
;
Anne-Marie Jolly-Desodt
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Mobile robot localization;
2D-mapping;
Uncertainty and imprecision modeling;
36.
BEHAVIOR NAVIGATION LEARNING USING FACL ALGORITHM
机译:
使用FACL算法的行为导航学习
作者:
Abdelkarim Souissi
;
Hacene Rezine
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Mobile Robot Navigation;
Reactive Navigation;
Fuzzy Control;
Reinforcement learning;
Fuzzy Actor Critic Learning;
37.
AUTOMATIC VISION-BASED MONITORING OF THE SPACECRAFT ATV RENDEZVOUS/SEPARATIONS WITH THE INTERNATIONAL SPACE STATION
机译:
基于自动视觉的航天器ATV Rendezvous /与国际空间站分离的监测
作者:
A. A. Boguslavsky
;
V. V. Sazonov
;
S. M. Sokolov
;
A. I. Smirnov
;
K. U. Saigiraev
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Algorithms of determining the motion parameters;
Space rendezvous/separations processes;
Accuracy;
Real time vision system;
38.
EXPLICIT PREDICTIVE CONTROL LAWS - On the Geometry of Feasible Domains and the Presence of Nonlinearities
机译:
明确的预测控制法 - 关于可行域的几何形状与非线性存在
作者:
Sorin Olaru
;
Didier Dumur
;
Simona Dobre
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Predictive control;
Parameterized polyhedra;
Explicit control laws;
39.
A NOVEL STRATEGY FOR EXPLORATION WITH MULTIPLE ROBOTS
机译:
多个机器人勘探的新战略
作者:
Jonathan Rogge
;
Dirk Aeyels
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Multi-robot systems;
Coverage;
Exploration;
Demining;
40.
IMPLEMENTATION OF RECURRENT MULTI-MODELS FOR SYSTEM IDENTIFICATION
机译:
用于系统识别的经常性多模型的实现
作者:
Lamine Thiaw
;
Kurosh Madani
;
Rachid Malti
;
Gustave Sow
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
System identification;
Non-linear systems;
Multi-model;
Recurrent models;
41.
Initialization by Selection for Multi Library Wavelet Neural Network Training
机译:
通过选择多图书馆小波神经网络训练的初始化
作者:
Wajdi bellil
;
Mohamed Othmani
;
Chokri Ben Amar
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
42.
COMPARING A TABU SEARCH PROCESS - Using and Not Using and Intensification Strategy to Solve the Vehicle Routing Problem
机译:
比较禁忌搜索过程 - 使用和不使用和强化策略来解决车辆路径问题
作者:
Etiene Pozzobom Lazzeris Simas
;
Arthur Torgo Gomez
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Vehicle Routing Problem;
Tabu Search;
Intensification Strategy;
43.
FAST ESTIMATION FOR RANGE IDENTIFICATION IN THE PRESENCE OF UNKNOWN MOTION PARAMETERS
机译:
在存在未知运动参数中的范围识别的快速估计
作者:
Lili Ma
;
Chengyu Cao
;
Naira Hovakimyan
;
Craig Woolsey
;
Warren E. Dixon
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fast adaptive estimator;
Range identification;
44.
VERSATILE EVALUATION OF EFFECTS ON DCT-BASED LOSSY COMPRESSION OF EMG SIGNALS ON MEDICAL PARAMETERS
机译:
多功能评估对DCT基损耗压缩对肌电参数的影响
作者:
Tiia Siiskonen
;
Tapio Gronfors
;
Niina Paivinen
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Lossy data compression;
Electromyography;
Discrete Cosine Transform;
Medical parameters;
45.
TELEOPERATION OF COLLABORATIVE MOBILE ROBOTS WITH FORCE FEEDBACK OVER INTERNET
机译:
具有互联网的力量反馈的协作移动机器人的远程运输
作者:
Ivan Petrovic
;
Josip Babic
;
Marko Budisic
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Teleoperation;
Mobile robots;
Force feedback;
46.
PATTERN-DRIVEN REUSE OF EMBEDDED CONTROL DESIGN - Behavioral and Architectural Specifications in Embedded Control System Designs
机译:
嵌入式控制设计的模式驱动重复使用 - 嵌入式控制系统设计中的行为和架构规范
作者:
Miroslav Sveda
;
Ondrej Rysavy
;
Radimir Vrba
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Embedded systems;
Formal specification;
Finite automata;
Timed automata;
Case-based reasoning;
47.
TOWARDS RELIABLE AUTOFOCUSING IN AUTOMATED MICROSCOPY
机译:
在自动显微镜中可靠地自动聚焦
作者:
Silvie Luisa Brazdilova
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fluorescence microscopy;
Focus function;
Genetic programming;
48.
TRACKING CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF AFFINE MIMO TAKAGI-SUGENO MODELS
机译:
跟踪一类仿射MIMO Takagi-Sugeno模型的控制设计
作者:
Carlos Arino
;
Antonio Sala
;
Jose Luis Navarro
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Fuzzy control;
Affine Takagi-Sugeno models;
Local models;
LMI;
Setpoint change;
49.
GRASP CONFIGURATION MATCHING - Using Visual and Tactile Sensor Information
机译:
掌握配置匹配 - 使用视觉和触觉传感器信息
作者:
Madjid Boudaba
;
Alicia Casals
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Visual image;
Tactile image;
Grasp planning;
Block matching algorithm;
50.
ON THE USE OF AUTOMATED GUIDED VEHICLES IN FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS
机译:
关于在柔性制造系统中使用自动引导车辆
作者:
Samia Maza
;
Pierre Castagna
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Manufacturing systems;
Automated guided vehicles;
Conflicts;
Routing;
Traffic management;
51.
NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A LINEAR AXIS BASED ON PNEUMATIC MUSCLES
机译:
基于气动肌肉的线轴的非线性模型预测控制
作者:
Harald Aschemann
;
Dominik Schindele
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Mechatronics;
Predictive control;
Flatness-based methods;
Pneumatic muscle;
52.
MOTION CONTROL OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT
机译:
全向移动机器人的运动控制
作者:
Xiang Li
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Mobile robots and autonomous systems;
System identification;
Actuator saturation;
Path following control;
53.
PROCESS CONTROL USING CONTROLLED FINITE MARKOV CHAINS WITH AN APPLICATION TO A MULTIVARIABLE HYBRID PLANT
机译:
使用对多变量杂交厂的应用控制有限市场的过程控制
作者:
Enso Ikonen
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Markov decision process;
Generalized cell-to-cell mapping;
Qualitative modelling;
54.
DC MOTOR FAULT DIAGNOSIS BY MEANS OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
机译:
DC电机故障诊断通过人工神经网络
作者:
Krzysztof Patan
;
Jozef Korbicz
;
Gracjan Glowacki
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Neural networks;
DC motor;
Modelling;
Density shaping;
Fault detection;
Fault isolation;
Fault identification;
55.
BAYES-BASED OBJECT TRACKING BOOSTED BY PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
机译:
基于贝叶斯的对象跟踪由粒子群优化提升
作者:
Yuhua Zheng
;
Yan Meng
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Vision;
Object detection;
Tracking;
Particle swarm optimization;
Bayes law;
56.
VISUAL ALIGNMENT ROBOT SYSTEM: KINEMATICS, PATTERN RECOGNITION, AND CONTROL
机译:
视觉对齐机器人系统:运动学,模式识别和控制
作者:
SangJoo Kwon
;
Chansik Park
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Visual alignment;
Robotics;
Parallel mechanism;
Precision control;
Pattern recognition;
57.
RPQ: ROBOTIC PROXIMITY QUERIES - Development and Applications
机译:
RPQ:机器人接近查询 - 开发和应用
作者:
Albert Hernansanz
;
Xavier Giralt
;
Alberto Rodriguez
;
Josep Amat
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Collision detection;
Proximity queries;
Surgical application;
58.
HIERARCHICAL SPLINE PATH PLANNING METHOD FOR COMPLEX ENVIRONMENTS
机译:
复杂环境的分层样条路径规划方法
作者:
Martin Saska
;
Martin Hess
;
Klaus Schilling
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Path planning;
Mobile robots;
PSO;
Spline path;
Hierarchical approach;
59.
A CLOSED-FORM MODEL PREDICTIVE CONTROL FRAMEWORK FOR NONLINEAR NOISE-CORRUPTED SYSTEMS
机译:
用于非线性噪声损坏系统的闭合模型预测控制框架
作者:
Florian Weissel
;
Marco F. Huber
;
Uwe D. Hanebeck
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Nonlinear Model Predictive Control;
Stochastic Systems;
Nonlinear Estimation;
60.
INVERSION OF A SEMI-PHYSICAL ODE MODEL
机译:
半物理ode模型的反转
作者:
Laurent Bourgois
;
Gilles Roussel
;
Mohammed Benjelloun
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Semi-physical modeling;
Gray-box;
Inverse dynamic model;
Neural network;
Model fusion;
61.
LOW COST SENSING FOR AUTONOMOUS CAR DRIVING IN HIGHWAYS
机译:
高速公路自动驾驶的低成本感应
作者:
Andre Goncalves
;
Andre Godinho
;
Joao Sequeira
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Autonomous car driving;
Car-like robot;
Behavior-based robot control;
Occupancy grid;
62.
NONLINEAR PROGRAMMING IN APPROXIMATE DYNAMIC PROGRAMMING - Bang-bang Solutions, Stock-management and Unsmooth Penalties
机译:
近似动态规划中的非线性规划 - Bang-Bang解决方案,股票管理和令人不高的惩罚
作者:
Olivier Teytaud
;
Sylvain Gelly
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Evolutionary computation and control;
Optimization algorithms;
63.
ROBUST ADAPTIVE WAVELET NEURAL NETWORK TO CONTROL A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
坚固的自适应小波神经网络控制一类非线性系统
作者:
A. Hussain
;
N. Essounbouli
;
A. Hamzaoui
;
J. Zaytoon
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Adaptive control;
Adaptive wavelet neural network systems;
Adaptive identification;
Nonlinear systems;
Sliding mode control;
64.
TRACKING CONTROL OF WHEELED MOBILE ROBOTS WITH A SINGLE STEERING INPUT - Control Using Reference Time-Scaling
机译:
用参考时间缩放跟踪单个转向输入的轮式移动机器人控制控制
作者:
Balint Kiss
;
Emese Szadeczky-Kardoss
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Time-scaling;
Wheeled mobile robot;
Flatness;
Motion planning;
Tracking control;
65.
An Improved Architecture for Cooperative and Comparative Neurons (CCNs) in Neural Network
机译:
神经网络中的合作和比较神经元(CCNS)的改进架构
作者:
Md. Kamrul Islam
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
66.
A SERVICE-ORIENTED FRAMEWORK FOR MANNED AND UNMANNED SYSTEMS TO SUPPORT NETWORK-CENTRIC OPERATIONS
机译:
用于载人和无人系统的服务框架,以支持以网络为中心的操作
作者:
Norbert Oswald
;
Andre Windisch
;
Stefan Forster
;
Herwig Moser
;
Toni Reichelt
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Network-centric Operations;
Autonomous Systems;
Service-oriented Architecture;
67.
BEHAVIOR ANALYSIS OF PASSENGER'S POSTURE AND EVALUATION OF COMFORT CONCERNING OMNI-DIRECTIONAL DRIVING OF WHEELCHAIR
机译:
乘客姿势的行为分析与轮椅全方位驾驶的舒适性分析
作者:
Yuta Sato
;
Yoshiyuki Noda
;
Takanori Miyoshi
;
Kazuhiko Terashima
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Wheelchair;
Omni-directional drive;
Passenger's posture behavior;
Comfort sensation;
Acceleration sensor;
68.
EVOLUTIONARY PATH PLANNING FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES COOPERATION
机译:
无人机航空公司合作的进化路径规划
作者:
Ioannis K. Nikolos
;
Nikos Tsourveloudis
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
3-D Path Planning;
Evolutionary Algorithms;
Navigation;
UAV cooperation;
B-Splines;
69.
A MULTI CRITERIA EVALUATION OVER A FINITE SCALE FOR MAINTENANCE ACTIVITIES OF A MOTORWAY OPERATOR
机译:
用于高速公路运营商维护活动的有限规模的多标准评估
作者:
Celine Sanchez
;
Jacky Montmain
;
Marc Vinches
;
Brigitte Mahieu
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Multi-criteria decision-making;
Multi-criteria aggregation;
Finite scale;
Decision support system;
Motorway Infrastructure;
70.
MULTIPLE MODEL ADAPTIVE EXTENDED KALMAN FILTER FOR THE ROBUST LOCALIZATION OF A MOBILE ROBOT
机译:
用于移动机器人的强大定位的多种模型自适应扩展卡尔曼滤波器
作者:
Y. Touati
;
Y. Amirat
;
Z. Djama
;
A. Ali Cherif
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Mobile robot;
Robust Localization;
Multiple Model;
Hybrid Systems;
Kalman Filtering;
Data Fusion;
71.
A MODIFIED IMPULSE CONTROLLER FOR IMPROVED ACCURACY OF ROBOTS WITH FRICTION
机译:
一种改进的脉冲控制器,可提高机器人摩擦精度
作者:
Stephen van Duin
;
Christopher D. Cook
;
Zheng Li
;
Gursel Alici
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Impulsive control;
Static friction;
Limit cycle;
Stick-slip;
Impulse shape;
Friction model;
Accuracy;
72.
CRONE OBSERVER - Definition and Design Methodology
机译:
Crone Observer - 定义和设计方法
作者:
Jocelyn Sabatier
;
Patrick Lanusse
;
Mathieu Merveillaut
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Robust observer;
CRONE observer;
Fractional Order Controller;
CRONE control;
73.
SUPERVISORY CONTROL OF HEAP MODELS USING SYNCHRONOUS COMPOSITION
机译:
同步组合的堆模型监控控制
作者:
Jan Komenda
;
Jean-Louis Boimond
;
Sebasten Lahaye
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Heap models;
Synchronous product;
Supervisory control;
Dioid algebra;
74.
CLEAR IMAGE CAPTURE - Active Cameras System for Tracking a High-speed Moving Object
机译:
清晰的图像捕获 - 用于跟踪高速移动对象的活动摄像机系统
作者:
Hiroshi Oike
;
Haiyuan Wu
;
Chunsheng Hua
;
Toshikazu Wada
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Object tracking;
Binocular Active camera;
Clear image;
75.
Architectonics of Thinking: The Conception of Human Brain Organization as Multiprocessing System
机译:
思维建筑学:人脑组织作为多处理系统的概念
作者:
Valery Shyrochin
;
Vadym Mukhin
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
76.
MAKING SENSOR NETWORKS INTELLIGENT
机译:
制作传感器网络智能化
作者:
Peter Sapaty
;
Masanori Sugisaka
;
Joaquim Filipe
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Sensor networks;
Intelligent management;
Distributed scenario language;
Distributed interpreter;
Tracking objects;
Hierarchical data fusion;
77.
ON THE FORCE/POSTURE CONTROL OF A CONSTRAINED SUBMARINE ROBOT
机译:
关于约束潜艇机器人的力/姿势控制
作者:
Ernesto Olguin-Diaz
;
Vicente Parra-Vega
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Underwater vehicles;
Force/position control;
Sliding Modes Control;
78.
ZISC Neural Network Base Indicator for Classification Complexity Estimation
机译:
ZISC神经网络基础指示器分类复杂性估算
作者:
Ivan Budnyk
;
Abdennasser Chebira
;
Kurosh Madani
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
79.
Artificial Neural Networks based Approaches: Simulation Toys or Real Solutions?
机译:
基于人工神经网络的方法:模拟玩具还是真实解决方案?
作者:
Kurosh Madani
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
80.
Direct and Indirect Classification of High-Frequency LNA Performance using Machine Learning Techniques
机译:
使用机器学习技术直接和间接分类高频LNA性能
作者:
Peter C. Hung
;
Sean F. McLoone
;
Magdalena Sanchez
;
Ronan Farrell
;
Guoyan Zhang
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
81.
Impact of Data Dimensionality Reduction on Neural Based Classification: Application to Industrial Defects
机译:
数据维度降低对神经基础分类的影响:产业缺陷的应用
作者:
Matthieu Voiry
;
Kurosh Madani
;
Veronique Amarger
;
Joel Bernier
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
82.
FURTHER STUDIES ON VISUAL PERCEPTION FOR PERCEPTUAL ROBOTICS
机译:
关于感知机器人的视觉感知进一步研究
作者:
Ozer Ciftcioglu
;
Michael S. Bittermann
;
I. Sevil Sariyildiz
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Vision;
Visual attention;
Visual perception;
Perception measurement;
83.
MINIMIZING THE ARM MOVEMENTS OF A MULTI-HEAD GANTRY MACHINE
机译:
最小化多头龙门机的臂运动
作者:
Timo Knuutila
;
Sami Pyottiala
;
Olli S. Nevalainen
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Printed circuit board;
Electronics assembly;
Multi-head placement machine;
Optimization;
Production control;
84.
A New Model of Associative Memories Network
机译:
一个新的联想记忆网络模型
作者:
Roberto A. Vazquez
;
Humberto Sossa
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
85.
Wave-based Control of Flexible Mechanical Systems
机译:
基于波的柔性机械系统控制
作者:
William J. OConnor
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Flexible mechanical systems;
robot analysis and control;
slewing ofspace structures;
active vibration control;
86.
A Multi-agent Home Automation System for PowerManagement
机译:
PowerMAnagement的多代理家庭自动化系统
作者:
Shadi Abras
;
Stephan Ploix
;
Sylvie Pesty
;
Mireille Jacomino
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Home automation system;
multi-agent systems;
automatic control;
negotiation and cooperation;
power management;
87.
Symbiosis of Human and Communication Robots
机译:
人类和通信机器人的共生
作者:
Norihiro Hagita
;
Hiroshi Ishiguro
;
Takahiro Miyashita
;
Takayuki Kanda
;
Masahiro Shiomi
;
Kazuhiro Kuwabara
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Communication robot;
network robot system;
human robotinteraction;
88.
Encoding Fuzzy Diagnosis Rules as OptimisationProblems
机译:
编码模糊诊断规则作为优化问题
作者:
Antonio Sala
;
Alicia Esparza
;
Carlos Arino
;
Jose V. Roig
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Fault detection and diagnosis;
fuzzy mathematical programming;
ap-proximate reasoning;
optimisation;
89.
Intelligent Vehicle Systems:Applications and New Trends
机译:
智能车辆系统:应用和新趋势
作者:
Oleg Gusikhin
;
Dimitar Filev
;
Nestor Rychtyckyj
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Computational intelligence;
vehicle systems;
90.
GA-based Approach to Pitch Recognition of MusicalConsonance
机译:
基于GA的音高音乐识别方法
作者:
Masanori Natsui
;
Shunichi Kubo
;
Yoshiaki Tadokoro
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Pitch recognition;
genetic algorithm;
musical consonance;
templatematching;
91.
Image Motion Estimator to Track Trajectories SpecifiedWith Respect to Moving Objects
机译:
图像运动估计器以跟踪对移动对象的轨迹
作者:
J. Pomares
;
G. J. Garcia
;
L. Pay
;
F. Torres
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Motion estimation;
tracking trajectories;
visual control;
92.
Multimodelling Steps for Free-Surface HydraulicSystem Control
机译:
自由表面液压系统控制的多模型步骤
作者:
Eric Duviella
;
Philippe Charbonnaud
;
Pascale Chiron
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Multimodelling;
operating modes;
online selection;
hydrographic net-work;
93.
Feature Selection for Identification of Spot WeldingProcesses
机译:
特征选择,用于焊接焊接过程
作者:
Eija Haapalainen
;
Perttu Laurinen
;
Heli Junno
;
Lauri Tuovinen
;
Juha Wining
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Feature selection;
k-nearest neighbour classifier;
process identifica-tion;
resistance spot welding;
94.
Visual Topological Map Building in Self-similarEnvironments
机译:
自我同样环境中的视觉拓扑地图建设
作者:
Toon Goedeme
;
Tinne Tuytelaars
;
Luc Van Gool
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Mobile robot navigation;
topological map building;
omnidirectionalvision;
Dempster-Shafer theory;
95.
Neural Network Model Based on Fuzzy ARTMAPfor Forecasting of Highway Traffic Data
机译:
基于模糊艺术的神经网络模型预测高速公路交通数据
作者:
D. Boto-Giralda
;
M. Anton-Rodriguez
;
F.J. Diaz-Pernas
;
J.F. Diez-Higuera
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Fuzzy ARTMAP;
travel cost estimates;
ATIS;
96.
Beatriz Paniagua-Paniagua, Miguel A. Vega-Rodriguez, Juan A. Gomez-Pulidoand Juan M. Sanchez-Perez
机译:
Beatriz P啊你啊瓜-P啊你啊瓜, Miguel A. Vega-Rodriguez, Juan A. Gomez-PU里do and Juan M. Sanchez-Perez
作者:
Beatriz Paniagua-Paniagua
;
Miguel A. Vega-Rodriguez
;
Juan A. Gomez-Pulido
;
Juan M. Sanchez-Perez
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Classifiers;
cork quality;
image processing;
industrial application;
automated visual inspection system;
97.
Smooth Trajectory Planning for Fully AutomatedPassengers Vehicles: Spline and Clothoid Based Methodsand its Simulation
机译:
完全自动化乘用车的平稳轨迹规划:样条和梭厚的方法及其模拟
作者:
Larissa Labakhua
;
Urbano Nunes
;
Rui Rodrigues
;
Fatima S. Leite
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Trajectory planning;
splines;
clothoids;
trajectory tracking;
fully-automated vehicles;
passenger comfort;
98.
Reactive Simulation for Real-Time Obstacle Avoidance
机译:
实时障碍避免的无功仿真
作者:
Mariolino De Cecco
;
Enrico Marcuzzi
;
Luca Baglivo
;
Mirco Zaccariotto
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
AGV;
reactive simulation;
obstacle avoidance;
99.
Depth Gradient Image Based on Silhouette: A Solutionfor Reconstruction of Scenes in 3D Environments
机译:
基于剪影的深度梯度图像:三维环境中的场景重建解决方案
作者:
Pilar Merchan
;
Antonio Adan
;
Santiago Salamanca
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
3D computer vision;
reconstruction;
3D object recognition;
rangeimage processing;
100.
Particle-filter Approach for Cooperative Localization inUnstructured Scenarios
机译:
合作本地化的粒子过滤方法inuntructurece情况
作者:
Fernando Gomez Bravo
;
Alberto Vale
;
Maria Isabel Ribeiro
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2008年
关键词:
Particle-filter;
cooperative localization;
mobile robots;
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