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i-SAIRAS 2005
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1.
ROBUST DISTRIBUTED COORDINATION OF HETEROGENEOUS ROBOTS THROUGH TEMPORAL PLAN NETWORKS
机译:
临时计划网络对异构机器人的鲁棒分布协调
作者:
Andreas F. Wehowsky
;
Stephen A. Block
;
Brian C. Williams
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
distributed AI;
planning;
plan execution and monitoring;
2.
VISUAL MOTION ESTIMATION AND TERRAIN MODELING FOR PLANETARY ROVERS
机译:
行星漫游者的视觉运动估计和地形建模
作者:
Stephen Se
;
Timothy Barfoot
;
Piotr Jasiobedzki
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
3.
AUTONOMOUS ROBOTICS TOOLBOX
机译:
自主机器人工具箱
作者:
Erick Dupuis
;
Pierre Allard
;
Régent LArchevêque
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
4.
AUTONOMOUS SMART ROBOTIC SPACECRAFT/LANDERFOR LANDING ON CELESTIAL BODIES
机译:
自主智能机器人太空飞船/着陆器,用于登陆人体
作者:
Li Shuang
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
5.
3DLASSO: REAL-TIME POSE ESTIMATION FROM 3D DATA FOR AUTONOMOUS SATELLITE SERVICING
机译:
3DLASSO:用于自动卫星服务的3D数据实时姿态估计
作者:
S. Ruel
;
C. English
;
M. Anctil
;
P. Church
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
3D;
pose estimation;
tracking;
triangulation;
LCS;
on orbit;
rendezvous;
docking;
6.
ROBOTIC PROGRAMMES A AND APPLICATIONS AT E ND ESA: SA:PRESENT AND PERSPECT PERSPECTIVES IVES
机译:
机器人程序A及其在ESA的应用:SA:当前和展望的观点
作者:
Gianfranco Visentin
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
7.
PLATFORM FOR ROBOTICS EXPERIMENTS
机译:
机器人实验平台
作者:
Masaharu Takata
;
Masaru Wada
;
Yasufumi Wakabayashi
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
8.
ROBOT ACTIONS PLANNING AND EXECUTION CONTROL FOR AUTONOMOUS EXPLORATIONROVERS
机译:
自主探测车的机器人动作计划和执行控制
作者:
Matthieu Gallien
;
Félix Ingrand
;
Solange Lemai
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Mobile robotic;
mission task planning;
execution control;
9.
RESEARCH OF CONTROL MOMENTUM GYROS FOR MICRO-SATELLITESAND 3-DOF ATTITUDE DYNAMICS SIMULATOR EXPERIMENTS
机译:
微卫星和3自由度姿态动力学仿真器控制动量陀螺仪的研究
作者:
Kuniyuki Omagari
;
Takeshi Usuda
;
Saburo Matunaga
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
10.
AUTOMATING DEEP SPACE NETWORK SCHEDULINGAND CONFLICT RESOLUTION
机译:
自动深空网络调度和冲突解决
作者:
Mark D. Johnston
;
Bradley J. Clement
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
11.
SINGULARITY ROBUST STEERING OF REDUNDANT SINGLE GIMBAL CONTROL MOMENT GYROS FOR SMALL SATELLITES
机译:
小卫星冗余单陀螺控制矩陀螺的奇异鲁棒转向
作者:
Hiroshi Okubo
;
Yuki Tani
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
12.
ADAPTIVE LIMIT-CHECKING FOR SPACECRAFTUSING RELEVANCE VECTOR AUTOREGRESSIVE MODEL
机译:
空间相关矢量自回归模型的自适应极限检查
作者:
Ryohei Fujimaki
;
Takehisa Yairi
;
Kazuo Machida
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
anomaly detection;
autoregressive model;
relevance vector regression;
telemetry data;
13.
AUTONOMOUS FLIGHT CONTROL FOR A TITAN EXPLORATION AEROBOT
机译:
钛探测飞机的自动飞行控制
作者:
Alberto Elfes
;
James F. Montgomery
;
Jeffery L. Hall
;
Sanjay S. Joshi
;
Jeffrey Payne
;
Charles F. Bergh
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
14.
MOC2DIMES: A CAMERA SIMULATORFOR THE MARS EXPLORATION ROVERDESCENT IMAGE MOTION ESTIMATION SYSTEM
机译:
MOC2DIMES:火星探测车下降影像运动估计系统的相机模拟器
作者:
Reg G. Willson
;
Andrew E. Johnson
;
Jay D. Goguen
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
15.
DEVELOPMENT OF THE ESA EXOMARS ROVER
机译:
ESA EXOMARS流浪者的发展
作者:
M. Van Winnendael
;
P. Baglioni
;
J. Vago
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
16.
The NANOKHOD Microrover – Development of an Engineering Model forMercury Surface Exploration
机译:
NANOKHOD微型流动站–汞表面探测工程模型的开发
作者:
André Schiele
;
Jens Romstedt
;
Chris Lee
;
Hartmut Henkel
;
Sabine Klinkner
;
Reinhold Bertrand
;
Rudi Rieder
;
Ralf Gellert
;
G?star Klingelh?fer
;
Bodo Bernhardt
;
Harald Michaelis
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
17.
NOVEL VIDEO ENCODING ALGORITHMS FOR REMOTE MONITORING ANDDISTRIBUTED HUMAN-HUMAN INTERACTION
机译:
新型视频编码算法,用于远程监控和分布式人机交互
作者:
Jeremy R. Cooperstock
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
computer-mediated communication;
videoconferencing;
telepresence;
high-bandwidth networking;
multisensory communication;
18.
Robotics Experimental Study for SSPS Walking and Assembly Technology
机译:
SSPS行走和装配技术的机器人实验研究
作者:
Hiroshi Ueno
;
Mitsushige Oda
;
Kazuyuki Inaba(JAXA)
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
autonomous assembly;
walking robots;
flexible structure;
ground experiment;
19.
AN ONBOARD DATA ANALYSIS METHOD TO TRACK THE SEASONAL POLAR CAPS ON MARS
机译:
一种在火星上追踪季节极帽的机载数据分析方法
作者:
Kiri L. Wagstaff
;
Rebecca Casta?o
;
Steve Chien
;
Anton B. Ivanov
;
Erik Pounders
;
Timothy N. Titus
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
20.
Performance Improvement of JEMRMS in Light of Vibration Dynamics
机译:
鉴于振动动力学,JEMRMS的性能改进
作者:
Satoko ABIKO
;
Kazuya YOSHIDA
;
Yoichiro SATO
;
Kaori SHOJI
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
JEMRMS;
macro-micro manipulator;
vibration dynamics;
adaptive control;
21.
PLAN EXECUTION INTERCHANGE LANGUAGE (PLEXIL) FOR EXECUTABLE PLANSAND COMMAND SEQUENCES
机译:
可执行计划和命令顺序的计划执行互换语言(PLEXIL)
作者:
Vandi Verma
;
Tara Estlin
;
Ari Jónsson
;
Corina Pasareanu
;
Reid Simmons
;
Kam Tso
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
22.
DESIGN OF A HIGH-MOBILITY LOW-WEIGHT LUNAR ROVER
机译:
高机动性低重量月经车的设计
作者:
A. Winterholler
;
M. Roman
;
T. Hunt
;
D.P. Miller
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Lunar rover;
mobility;
23.
CARGO LAYOUT OPTIMIZATION IN SPACECRAFT:EXPLORING HEURISTICS FORBRANCH-AND-BOUND METHOD
机译:
空间工艺中的货物布局优化:探索启发式分支和有界方法
作者:
Keiki Takadama
;
Kazufumi Shimomura
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
cargo layout optimization;
operations research;
branch-and-bound method;
relaxed problem;
24.
Scanning Laser Rangefinder for Accurate Arm Placement and Inspection
机译:
扫描激光测距仪以进行准确的手臂放置和检查
作者:
M. Bualat
;
C. Kunz
;
J. Lavelle
;
L. Pedersen
;
S. Schuet
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
25.
MULTIAGENT-BASED SCHEDULING AND EXECUTION OF ACTIVITIES FOR SPACESYSTEMS
机译:
基于多Agent的空间系统调度和执行
作者:
Guido Sangiovanni
;
Simone Farè
;
Francesco Amigoni
;
Michèle Lavagna
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
26.
New Planetary Explorer with Appropriate MobilityMechanism for Gravity Environment
机译:
适用于重力环境的具有适当移动性机制的新型行星探索器
作者:
Shingo Shimoda
;
Takashi Kubota
;
Ichiro Nakatani
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
27.
ROBOTIC TECHNOLOGIES FOR SPACE EXPLORATION AT MDA
机译:
用于MDA空间探索的机器人技术
作者:
Christian Sallaberger
;
Paul Fulford
;
Cameron Ower
;
Nadeem Ghafoor
;
Ryan McCoubrey
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
28.
AGATA, A LAB BENCH PROJECT FOR SPACECRAFT AUTONOMY
机译:
AGATA,用于航天飞机自主性的实验室基准项目
作者:
Marie-Claire Charmeau
;
Eric Bensana
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
29.
GUIDANCE AND CONTROL OF “TETHERED RETRIEVER” WITH COLLABORATIVE TENSION-THRUSTER CONTROL FOR FUTURE ON-ORBIT SERVICE MISSIONS
机译:
未来在轨服务任务中带有协同张力-推力控制的“四脚猎犬”的制导与控制
作者:
Yuya Nakamura
;
Fumiki Sasaki
;
Shinichi Nakasuka
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
30.
DEVELOPMENT CONCEPT FORSPACE TETHERED AUTONOMOUS ROBOTIC SATELLITE I
机译:
空间概念化的四面体自主卫星I
作者:
Masahiro Nohmi
;
Takeshi Yamamoto
;
Hideki Yoshihara
;
Kenji Tanaka
;
Kazunori Matsushita
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
31.
A UNIFIED AND EFFICIENT ALGORITHMIC APPROACH TO MODEL-BASED DIAGNOSIS AND OPTIMAL SENSOR PLACEMENT
机译:
一种基于模型的诊断和最优传感器布置的统一有效算法
作者:
Amir Fijany
;
Farrokh Vatan
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
32.
An Intelligent Agent for On-Demand Mission Data Products
机译:
按需任务数据产品的智能代理
作者:
Keith Golden
;
Ramakrishna Nemani
;
Wanlin Pang
;
Petr Votava
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
33.
PROGRESS TOWARDS TASK-LEVEL COLLABORATION BETWEEN ASTRONAUTSAND THEIR ROBOTIC ASSISTANTS
机译:
ASTRONAUTS及其机器人辅助工具之间的任务级协作取得的进展
作者:
Robert Effinger
;
Andreas Hofmann
;
Brian Williams
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
34.
SECOND EXPERIMENTS I IN THE ROBOTIC INVEST N INVESTIGATION OF IGATION LIFE IN THE ATACAMA DESERT OF CHILE
机译:
智利阿塔卡马沙漠机器人生命期调查中的第二项实验I
作者:
David Wettergreen
;
Nathalie Cabrol
;
Vijayakumar Baskaran
;
Francisco Calderón
;
rnStuart Heys
;
Dominic Jonak
;
Allan Lüders
;
David Pane
;
Trey Smith
;
James Teza
;
rnPaul Tompkins
;
Daniel Villa
;
Chris Williams
;
Michael Wagner
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
35.
A FULLY AUTONOMOUS MINING SYSTEM CONTROLLER FOR IN SITU RESOURCE UTILIZATION
机译:
用于原位资源利用的全自动采矿系统控制器
作者:
Dale S. Boucher
;
Eric C. Edwards
;
Jerry B Sanders
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
36.
The Pico-sat and Uninhabited Aerial Vehicle Systems Engineering (PAUSE) Mars Aerobot
机译:
微型卫星无人飞行器系统工程(PAUSE)Mars Aerobot
作者:
Alberto Behar
;
Carol Raymond
;
Jaret Matthews
;
Erin Means
;
Erika Briody
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Aerobot;
Mars Missions;
Magnetometer;
37.
AN AUTOMATED SAMPLE ACQUISITION PREPARATION SYSTEM FOR LORAX
机译:
Lorax的自动样品采集与制备系统
作者:
M. Murarka
;
A. Iyer
;
D. P. Miller
;
T. Taber
;
T. Hunt
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
robot;
drill;
38.
ADVANCED VISION SYSTEM FOR EXPLORATION BY A PLANETARY AEROBOT
机译:
先进的视觉系统,用于行星飞机的探测
作者:
Maarten Vergauwen
;
Glyn Matthews
;
Luc Van Gool
;
Bernard Fontaine
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
39.
EXPERIMENTS WITH AUTONOMOUS SOFTWARE FOR PLANETARY ROBOTS:A SIMULATION SUCCESS STORY
机译:
机器人自动软件实验:模拟成功案例
作者:
Lorenzo Flückiger
;
Christian Neukom
;
Greg Pisanich
;
Eric Buchanan
;
Michael Wagner
;
Laura Plice
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
40.
MULTI-LIMBED ROVER FOR ASTEROID SURFACE EXPLORATION USING STATIC LOCOMOTION
机译:
使用静态机车进行多角体探测的类星体表面
作者:
Marco Chacin
;
Kazuya Yoshida
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
41.
Utilization of Distributed Momentum Control for Planning Approaching Trajectories of a Space Manipulator to a Target Satellite
机译:
利用分布式动量控制来规划空间操纵器到目标卫星的轨迹
作者:
Dimitar N. Dimitrov
;
Kazuya Yoshida
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
42.
EXOMARS ROVER CHASSIS ANALYSIS DESIGN
机译:
EXOMARS Rover底盘分析与设计
作者:
Alex Ellery
;
Nildeep Patel
;
Lutz Richter
;
Reinhold Bertrand
;
Josef Dalcomo
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
43.
AN EVOLUTIONARY ALGORITHM FOR NEAR-OPTIMAL AUTONOMOUS RESOURCE MANAGEMENT
机译:
一种近最佳自治资源管理的进化算法
作者:
Andrew R. Carrel
;
Phil L. Palmer
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
44.
AN OPTICAL MODEL FOR IMAGE ARTIFACTS PRODUCED BY DUST PARTICLES ON LENSES
机译:
镜头上灰尘颗粒产生的图像伪像的光学模型
作者:
Reg G. Willson
;
Mark W. Maimone
;
Andrew E. Johnson
;
Larry M. Scherr
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
45.
DATA MINING DURING ROVER TRAVERSE: FROM IMAGES TO GEOLOGIC SIGNATURES
机译:
遍历漫游车期间的数据挖掘:从图像到地质标志
作者:
David R. Thompson
;
Trey Smith
;
David Wettergreen
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
46.
TOWARDS SPACECRAFT DOCKING EMULATION USING HARDWARE-IN-THE-LOOPSIMULATION
机译:
使用硬件在环仿真实现航天飞机对接仿真
作者:
Eric Martin
;
Kourosh Parsa
;
Sébastien Laurier Chapleau
;
Luc Baron
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
47.
HETEROGENEOUS ROBOTIC SYSTEMS FOR ASSEMBLY AND SERVICING
机译:
组装和维修的异构机器人系统
作者:
Ashley W. Stroupe
;
Terry Huntsberger
;
Brett Kennedy
;
Hrand Aghazarian
;
Eric T. Baumgartner
;
Anthony Ganino
;
Michael Garrett
;
Avi Okon
;
Matthew Robinson
;
Julie Anne Townsend
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
48.
STEREO VISION MEASUREMENT SYSTEMQUALIFICATION AND PRELIMINARY PERFORMANCE TEST RESULTS
机译:
立体视觉测量系统的鉴定和初步性能测试结果
作者:
R. Finotello
;
S. Losito
;
C. Mondellini
;
G. Rossi
;
M. Zampato
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
49.
INCREMENTAL BUNDLE ADJUSTMENT TECHNIQUES USING NETWORKEDOVERHEAD AND GROUND IMAGERY FOR LONG-RANGE AUTONOMOUS MARSROVER LOCALIZATION
机译:
使用网络顶空和地面影像的增量束调整技术,用于长距离自治Marsover定位
作者:
Ron Li
;
Kaichang Di
;
Jue Wang
;
Sanchit Agarwal
;
Larry Matthies
;
Andrew Howard
;
Reg Willson
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
50.
MODEL CHECKING OF ROBOTIC CONTROL SYSTEMS
机译:
机器人控制系统的模型检验
作者:
S. Scherer
;
F. Lerda
;
E. M. Clarke
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Model Checking;
Verification;
Control Systems;
Software Testing;
Java;
51.
DISTRIBUTED PLANNING AND SCHEDULING FOR SPACE SYSTEM FLOTILLAS
机译:
空间系统絮凝剂的分布式计划和调度
作者:
Brambilla A.
;
Lavagna M.
;
Da Costa A.
;
Finzi A.E.
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
52.
VALIDATION PROCESS OF THE STVFHARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION FACILITY
机译:
STVF硬件在场仿真功能的验证过程
作者:
éric Martin
;
Michel Doyon
;
Yves Gonthier
;
Christian Lange
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
53.
ADAPTIVE TASK FLOW MANAGEMENT OF DISTRIBUTED SPACECRAFT BUSBASED ON MULTI-AGENT REINFORCEMENT LEARNING
机译:
基于多Agent强化学习的分布式航天客车自适应任务流管理
作者:
Takashi Eishima
;
Shinichi Nakasuka
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
54.
A TRACTABLE APPROACH TO PROBABILISTICALLY ACCURATE MODE ESTIMATION
机译:
概率精确模式估计的可追踪方法
作者:
Oliver B. Martin
;
Seung H. Chung
;
Brian C. Williams
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
55.
DESIGN AND OPTIMIZATION OF A TERRESTRIAL GUIDED MOLE FOR DEEPSUBSOIL EXPLORATION - BORING PERFORMANCE EXPERIMENTAL ANALYSES
机译:
地表勘探地面导向模具的设计与优化-钻孔性能实验分析。
作者:
R.Campaci
;
S.Debei
;
R.Finotello
;
G.Parzianello
;
C.Bettanini
;
M.Giacometti
;
G.Rossi
;
rnG.Visentin
;
M.Zaccariotto
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
56.
MULTIBODY SYSTEM MODELLING AND SIMULATION OF PLANETARY ROVER MOBILITY ON SOFTTERRAIN
机译:
软土地层上流动行星的多体系统建模与仿真
作者:
Andreas Gibbesch
;
Bernd Sch?fer
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Terramechanics;
Soft Soil;
Tyre;
Multibody System Simulation;
Planetary Rover;
57.
INTELLIGENT ROVER DECISION-MAKING IN RESPONSE TO EXOGENOUS EVENTS
机译:
应对外来事件的智能漫游车决策
作者:
C. Chouinard
;
T. Estlin
;
D. Gaines
;
F. Fisher
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
58.
EQUILIBRIUM SHAPING: DISTRIBUTED MOTION PLANNING FOR SATELLITE SWARM
机译:
均衡成形:卫星群的分布式运动计划
作者:
Dario Izzo
;
Lorenzo Pettazzi
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Satellite Swarm;
Collision Avoidance;
DistributedrnNavigation;
Autonomous Navigation;
EquilibriumrnShaping;
Artificial Potential;
59.
DRILLING AUTOMATION FOR SUBSURFACE PLANETARY EXPLORATION
机译:
地下行星勘探的钻井自动化
作者:
B. Glass
;
H. Cannon
;
S. Hanagud
;
J. Frank
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
60.
AUTONOMOUS DIAGNOSIS BASED ON SOFTWARE-EXTENDED BEHAVIOR MODELS
机译:
基于软件扩展行为模型的自主诊断
作者:
Tsoline Mikaelian
;
Brian C.Williams
;
Martin Sachenbacher
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
61.
OPTIMALLY SOLVING NADIR OBSERVATION SCHEDULING PROBLEMS
机译:
最佳解决纳迪观测计划问题
作者:
Russell Knight
;
Ben Smith
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
62.
GAME THEORY AND CO-EVOLUTIVE ALGORITHMS FOR SPACE MISSIONSPRELIMINARY DESIGN
机译:
空间任务的游戏理论和协同进化算法初步设计
作者:
M. Lavagna
;
A. Mafficini
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
63.
COOPERATING ON-BOARD AND ON THE GROUND DECISION MODULES FOR THE MANAGEMENTOF AN EARTH WATCHING CONSTELLATION
机译:
车载和地面决策模块上的合作,用于监视地球
作者:
Sylvain Damiani
;
Gérard Verfaillie
;
Marie-Claire Charmeau
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Spacecraft autonomy;
Earth watching;
Online planning;
64.
EXTREMELY LOW MASS SPHERICAL ROVERS FOR EXTREME ENVIRONMENTSAND PLANETARY EXPLORATION ENABLED WITH MEMS
机译:
极低质量的球形飞行器,可实现极端环境并利用MEMS进行行星探测
作者:
Fredrik C. Bruhn
;
Kristian Pauly
;
Viktor Kaznov
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
65.
DALOMIS: A DATA TRANSMISSION AND LOCALISATION SYSTEMFOR MICROPROBES SWARMS
机译:
DALOM IS:微粒子群的数据传输和定位系统
作者:
André Schiele
;
J. Laycock
;
A.W. Ballard
;
M. Cosby
;
E. Picardi
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
66.
ROKVISS – ROBOTICS COMPONENT VERIFICATION ON ISS
机译:
ROKVISS – ISS上的机器人组件验证
作者:
G. Hirzinger
;
K. Landzettel
;
D. Reintsema
;
C. Preusche
;
A. Albu-Sch?ffer
;
B. Rebele
;
M. Turk
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
67.
ACTUAL END EFFECTOR TRAJECTORIES COMPUTATIONFOR REDUNDANT FREE-FLOATING SPACE MANIPULATORS
机译:
冗余自由浮动空间操纵器的实际末端效应器轨迹计算
作者:
Bernd Sch?fer
;
Bernhard Rebele
;
Rainer Krenn
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
68.
MULTIPLE-TARGET SINGLE CYCLE INSTRUMENT PLACEMENT
机译:
多目标单循环仪器放置
作者:
Liam Pedersen
;
Matthew Deans
;
David Lees
;
Srikanth Rajagoplan
;
David E. Smith
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
69.
COORDINATED SCIENCE CAMPAIGN SCHEDULING FOR SENSOR WEBS
机译:
传感器Web的协调科学活动调度
作者:
Robert Morris
;
Jennifer Dungan
;
Will Edgington
;
Jenny Williams
;
Jean Carlson
;
Damian Fleming
;
Terri Wood
;
Neil Yorke-Smith
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Observation scheduling;
remote sensing;
70.
VIBRATION SUPPRESSION EXPERIMENTS OF FLEXIBLE PAYLOADTRANSPORTATION BY SPACE ROBOTIC ARM WITH REDUNDANT DOF
机译:
冗余度自由度空间机器人手臂有效载荷传递的振动抑制实验
作者:
Saburo Matunaga
;
Hirotaka Sawada
;
Kazuya Konoue
;
Masashi Asami
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
71.
Overview of A R within Japan's Space Programme
机译:
日本太空计划中的A&R概述
作者:
Mitsushige Oda
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
72.
SATELLITE RELATIVE NAVIGATION BASED ON VISUAL FEEDBACK
机译:
基于视觉反馈的卫星相对导航
作者:
J. C. Diaz
;
M. Abderrahim
;
C. Rossi
;
M. A. Salichs
;
F. Gandia
;
A. Garcia Casas
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
73.
MANIPULATION OF LARGE FLEXIBLE STRUCTURAL MODULES BY SPACE ROBOTS MOUNTED ON FLEXIBLE STRUCTURES
机译:
通过安装在柔性结构上的空间机器人操纵大型柔性结构模块
作者:
Dimitrios Tzeranis
;
Yoshiyuki Ishijima
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
74.
CAMERA RESPONSE SIMULATION FOR PLANETARY EXPLORATION
机译:
行星探测的相机响应模拟
作者:
Richard Madison
;
Marc Pomerantz
;
Abhinandan Jain
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
75.
AUTONOMY SOFTWARE ARCHITECTURE FOR LORAX(LIFE ON ICE ROBOTIC ANTARCTIC EXPLORER)
机译:
Lorax的自动软件体系结构(ICE ROBOTIC ANTARCTIC EXPLORER上的LIFE)
作者:
Ari K. Jónsson
;
ConorMcGann
;
Liam Pedersen
;
Michael Iatauro
;
Srikanth Rajagopalan
会议名称:
《》
|
2005年
76.
PLATFORM: AN INTEGRATED APPROACH TO ROBOTICS AND SPACE NAVIGATIONVALIDATION. DESIGNING AND SETTING THE ROBOTIC TEST-BED
机译:
平台:机器人和空间导航验证的综合方法。设计和设置机器人测试台
作者:
Alberto García
;
Angelo Tomassini
;
Fernando Gandía
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
77.
The On-Orbit Maneuvering of Large Space Flexible Structuresby Free-Flying Robots
机译:
自由飞行机器人在大空间柔性结构的在轨操纵
作者:
Yoshiyuki Ishijima
;
Dimitrios Tzeranis
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Large space flexible structures;
on-orbit maneuvering;
space robotics;
78.
SITUATION AWARENESS OF ONBOARD SYSTEM AUTONOMY
机译:
机载系统自主性的情境意识
作者:
Debra Schreckenghost
;
Carroll Thronesbery
;
Mary Beth Hudson
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
79.
NASA's Mobile Agents Architecture:A Multi Multi-Agent Workflow and Communication Systemfor Planetary Exploration
机译:
NASA的移动代理架构:用于行星探索的多多代理工作流和通信系统
作者:
Maarten Sierhuis
;
William J. Clancey
;
Richard L. Alena
;
Dan Berrios
;
Simon Buckingham Shum
;
John Dowding
;
Jeff Graham
;
Ron van Hoof
;
Charis Kaskiris
;
Shannon Rupert
;
Kim S. Tyree
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
80.
TOWARDS AUTONOMOUS LONG-RANGE NAVIGATION
机译:
走向自主的长航程
作者:
Erick Dupuis
;
Pierre Allard
;
Joseph Bakambu
;
Tom Lamarche
;
Wen-Hong Zhu
;
Ioannis Rekleitis
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
81.
MUST – A PLATFORM FOR INTRODUCINGINNOVATIVE TECHNOLOGIES IN OPERATIONS
机译:
必须-在运营中引入创新技术的平台
作者:
Alexander Baumgartner
;
José Martínez Heras
;
Alessandro Donati
;
Marcel Quintana
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
82.
PLANNING TO FAIL:MISSION DESIGN FOR MODULAR REPAIRABLE ROBOT TEAMS
机译:
失败的计划:模块化可修复机器人团队的任务设计
作者:
Stephen B. Stancliff
;
John M. Dolan
;
Ashitey Trebi-Ollennu
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
83.
INPUT SHAPING EXPERIMENT FOR DAMPING VIBRATION IN MANUALOPERATION OF A LARGE ROBOTIC ARM
机译:
大型机器人手臂操作中阻尼振动的输入成形实验
作者:
Hirotaka Sawada
;
Kazuya Konoue
;
Saburo Matunaga
;
Hiroshi Ueno
;
Mitsushige Oda
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
84.
BIOSIM: SIMULATING SPACE HABITATS FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE RESEARCH
机译:
BIOSIM:模拟用于人工智能研究的空间特性
作者:
David Kortenkamp
;
Scott Bell
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
85.
A COMPUTER VISION SYSTEM FOR SPACEBORNE SAFETY MONITORING
机译:
用于航天安全监控的计算机视觉系统
作者:
Faisal Qureshi
;
Diego Macrini
;
Desmond Chung
;
James Maclean
;
Sven Dickinson
;
Piotr Jasiobedzki
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Qualitative/Cognitive vision;
Task monitoring;
86.
COOPERATION BETWEEN ONBOARD EXECUTIVE AND PLANNER ON GROUNDAND ITS DEMONSTRATION ON REMOTE-SENSING NANO-SATELLITE “PRISM”
机译:
机载执行器与地面规划器之间的合作及其在遥感纳米卫星“ PRISM”上的演示
作者:
Ryu Funase
;
Shinichi Nakasuka
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
87.
DEVELOPMENT OF A DYNAMIC SIMULATION TOOL FOR THE EXOMARS ROVER
机译:
外星漫游者动力仿真工具的开发
作者:
Robert Bauer
;
Winnie Leung
;
Tim Barfoot
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
88.
SUN-SYNCHRONOUS LUNAR POLAR ROVER AS A FIRST STEPTO RETURN TO THE MOON
机译:
太阳同步月球极地漫游车是返回月球的第一步
作者:
Frank Teti
;
William Whittaker
;
Sam Kherat
;
Timothy Barfoot
;
Christian Sallaberger
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
89.
PRECISE ASSEMBLY BY AUTONOMOUS SPACE ROBOTUSING SKILL ACQUISITION LEARNING
机译:
通过自主空间机器人技能学习来精确组装
作者:
Hideyuki Tanaka
;
Noritaka Yamamoto
;
Takehisa Yairi
;
Kazuo Machida
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
90.
ARAMIES: A FOUR-LEGGED CLIMBING AND WALKING ROBOT
机译:
芳纶:四腿爬升和行走机器人
作者:
Dirk Spenneberg
;
Andreas Strack
;
Jens Hilljegerdes
;
Heiko Zschenker
;
Martin Albrecht
;
Till Backhaus
;
Frank Kirchner
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Walking Robot;
Central Pattern Generators;
Modular Mechanical Design;
Behavior-Based Microkernel;
91.
ENABLING INTEROPERABLE SPACE ROBOTS WITH THE JOINT TECHNICALARCHITECTURE FOR ROBOTIC SYSTEMS (JTARS)
机译:
使用联合技术架构为机器人系统(JTARS)启用可互操作的空间机器人
作者:
Arthur Bradley
;
Steven Dubowsky
;
Roger Quinn
;
Neville Marzwell
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
92.
NEW POSITION ESTIMATION METHODBASED ON MAP MATCHING FOR PLANETARY ROVER
机译:
基于地图匹配的陆虎位置估计新方法
作者:
Klaus G. M?sl
;
Takashi Kubota
;
Takahiro Sato
;
Shingo Shimoda
;
Ichiro Nakatani
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
93.
Orbital Robotics Spiral Evolution for Future Exploration Missions
机译:
未来探索任务的轨道机器人螺旋演化
作者:
Dan King
;
Cameron Ower
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
94.
NMSU NANOSATELLITE WITH ROBOTICS CAPABILITIES
机译:
具有机器人功能的NMSU纳米卫星
作者:
Ou Ma
;
Stephen Horan
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
95.
ROVER DESIGN FOR POLAR ASTROBIOLOGICAL EXPLORATION
机译:
极地天文勘探的漫游车设计
作者:
Liam Pedersen
;
David Wettergreen
;
Dimi Apostolopoulos
;
Chris McKay
;
Matthew DiGoia
;
Dominic Jonak
;
Stuart Heys
;
James Teza
;
Michael Wagner
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
96.
STEERING TRAJECTORY ANALYSIS OF PLANETARY EXPLORATION ROVERS BASED ON ALL-WHEEL DYNAMICS MODEL
机译:
基于全轮动力学模型的地勘车转向轨迹分析
作者:
Genya Ishigami
;
Akiko Miwa
;
Kazuya Yoshida
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
97.
DIAGNOSIS METHOD FOR SPACECRAFT USING DYNAMIC BAYESIAN NETWORKS
机译:
动态贝叶斯网络的航天器诊断方法
作者:
Yoshinobu Kawahara
;
Takehisa Yairi
;
Kazuo Machida
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
关键词:
Diagnosis;
Fault Detection;
Dynamic Bayesian Networks;
Probabilistic Reasoning;
Statistical Learning;
98.
INTELLIGENT GRASPING OF AN UNDERACTUATED HANDFOR SPACE ROBOTS
机译:
对未使用的手动空间机器人的智能抓取
作者:
Minzhou Luo
;
Chaohong Lu
;
Tao Mei
;
Shihong Zha
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
99.
TERRAIN-ADAPTIVE GENERATION OF OPTIMAL CONTINUOUS TRAJECTORIES FOR MOBILE ROBOTS
机译:
移动机器人最优连续轨迹的地形自适应生成
作者:
Thomas M. Howard
;
Alonzo Kelly
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
100.
EUROBOT: USE OF THE MUROCO FORMAL APPROACH FOR ACTIVITY ANALYSIS,PROGRAMMING AND CONTROL
机译:
EUROBOT:使用MUROCO形式化方法进行活动性分析,编程和控制
作者:
Joudrier Luc.
;
Didot Frederic.
;
Kapellos Konstantinos
会议名称:
《i-SAIRAS 2005》
|
2005年
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