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第五届数字化柔性装配技术论坛

召开年：2013
召开地：重庆
出版时间： 2013-08

主办单位：中国航空学会

会议文集：第五届数字化柔性装配技术论坛论文集

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1.机器人自动钻铆集成控制技术
- 高明辉;张扬;张少擎;周万勇
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对壁板类部件的机器人自动钻铆,设计制作了一套机器人集成控制系统,对集成控制系统的关键技术进行了研究和试验,解决了集成控制系统中的关键技术问题:包括上位机与机器人控制器和末端轴控制器的通讯、双机器人的同步协调、基准孔偏差的测量与补偿、制孔孔位的法向测量与调整、机器人的定位精度补偿等问题.证明所采用的方法是实现机器人集成控制的有效方法,可以满足机器人自动钻铆整个工艺过程的集成控制要求.
2.柔性装配技术在航空发动机部件装配中的应用
- 宋峰
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：装配技术的柔性化是发动机研制的发展方向,运用柔性装配技术、柔性装配流程及工作区域布局的合理性,并结合发动机装配现状,提出柔性装配技术的优点.论述了柔性装配在生产过程中的问题以及相关的解决方案.阐述了柔性装配技术在发动机装配中推广的重要性.
3.飞机起落架机构运动仿真技术研究
- 刘顺涛;赵正大;尹华彬
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：现代军机结构中含有大量运动机构,为设计及装配过程带来了巨大挑战.本文采用CATIA的运动学仿真模块DMU对飞机起落架机构的运动原理进行了仿真和分析,能有效模拟飞机起落架机构的实际运动状态,为其设计、优化及装配提供了依据.
4.脉动式生产线在空空导弹总装中的应用探索
- 刘立双
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：随着军方对产品需求数量的增大,探索一种新型的能够大幅度提高生产效率的生产线模式变得越来越重要.脉动式生产线通过节拍的确定、实施站位式管理,对工艺流程的再造和对生产组织、管理模式的重塑,能够缩短生产周期,提高生产效率,同时有助于改善产品质量.
5.翼身融合整体结构柔性装配技术规划研究
- 卜泳;刘华东;邹方;孙金萍
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对翼身融合整体结构装配的需要,开展了翼身融合整体结构特点分析.根据不同装配阶段进行了骨架柔性定位技术规划、蒙皮与骨架自定位技术规划、自动制孔技术规划和数字化辅助测量定位及自动对接技术规划研究.通过本文的研究,可以为采用翼身融合结构的飞机开展柔性装配做出指导,同时也可为非翼身融合结构的飞机机翼或机身开展柔性装配提供帮助和技术支持.
6.基于实例推理的装配顺序规划研究
- 栾浩;方红根;王朋
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：研究装配实例表示与重用技术,针对装配顺序规划存在的问题,提出基于实例推理的装配序列规划方法.通过对装配知识的组织来构造装配实例模型;采用基于相似度的实例检索算法,对实例进行检索获得最佳匹配实例;根据推理结果进行装配过程仿真与评价,得到最终的装配序列.最后,开发相应的装配顺序规划与仿真模块,并以齿轮减速器为例,验证了方案的可行性.
7.机翼翼盒装配间隙主动补偿研究
- 黄春;李光丽;袁士平;肖庆东;卜泳
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：在机翼翼盒的装配中多采用被动补偿的方式消除壁板和骨架的装配间隙,装配间隙难于精确测量且补偿工艺复杂,由此开展机翼翼盒装配间隙主动补偿方法的工艺性研究,通过对主动补偿技术中配合面精确测量和补偿余量精加工去除工艺等关键技术的分析,可实现机翼翼盒骨架与壁板的主动补偿无间隙装配,从而提高飞机机翼翼盒的整体装配水平.
8.自动钻铆加工过程仿真技术研究
- 孙丽宏
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：自动钻铆是航空制造领域的一项先进制造技术,自动钻铆过程中仿真技术的应用,可以预先发现钻铆过程中产生的干涉碰撞,验证加工工艺过程的合理性,规避风险,节约成本.本文以某机型中央翼制孔设备为研究对象,采用基于CATIA V5的二次开发技术,在充分研究了设备特点与加工工艺过程的基础上,实现了中央翼制孔设备加工过程仿真.
9.用于飞机蒙皮成形的可重构多点柔性工装设计
- 申望
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对飞机蒙皮等大型薄壁板类零件的外形复杂、曲率变化大、刚度低等特点,设计了可重构多点柔性工装,该柔性工装通过其精确定位和保形功能,可用于蒙皮镜像铣切、蒙皮零件的数控切边等,应用范围十分广泛.
10.用于飞机壁板类组件制孔的机器人视觉系统设计
- 姚艳彬;毕树生
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：根据飞机壁板类组件的制孔需求以及机器人制孔系统的特点,设计了一套机器人视觉系统.首先,介绍了手眼视觉标定方法;其次,设计了机器人视觉系统的硬件和软件;最后,进行了机器人制孔系统的联调实验.试验结果表明,该机器人视觉系统能够用于飞机平面壁板类组件自动制孔.
11.碳纤维复材手工制孔刀具和工具的选择方案
- 罗海勇;郑伟
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：目前碳纤维复合材料正广泛应用于飞机制造,而装配中制孔是重要的一环.目前国内各公司采用的工具和刀具各不相同,为提高复材的制孔技术,应从众多实际应用实例中总结出更优的工具、刀具、辅助工具及材料的选择方案,旨在提高生产效率和产品质量,降低生产成本.
12.铆钉成型技术研究及性能评价
- 赵建国;郭洪杰;董帅
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对电磁铆接和普通铆接镦头变形差异,建立铆钉成型过程的数学模型,并通过实验验证了有限元模型的合理性,得出了不同铆接工艺铆钉的变形规律;设计了铆钉拉脱实验方法,验证了电磁铆接铆钉的抗拉强度显著高于普通铆接,得出了电磁铆接工艺性能优于普通铆接的结论.
13.航天器密封舱内结构精密装调技术研究
- 胡黎明;陈少君;张杰;汪浩
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：密封舱内结构装配在航天器密封舱体内部,主要用于安装各种有效载荷.针对舱内结构装配精度要求高、装配后精测难度大、以及舱内结构的安装面精度差,装配应力大等装配技术难题,制定了“测量、加工、装配调试一体化”的总体方案.采用该方案顺利地完成了某型号舱内结构的装配,装配精度满足设计要求.
14.机翼数字化对接用数控定位器的有限元分析
- 荆道艳;杜兆才;薛贵军;姚艳彬
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型.在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校核数控定位器的设计合理性,并指导数控定位器的结构优化设计.
15.机器人自动钻铆系统的机器人协同控制技术研究
- 张杨;高明辉;周万勇;刘建东
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对机器人协同运动控制技术进行了研究,提出了用于机器人协同的控制方法,并给出了关键技术的实现方式.此项研究的控制方法也可扩展应用于基于机器人平台的多种自动化柔性装配系统.
16.自动化技术在卫星天线高精度装配中的应用研究
- 张明;喻懋林;张玉生
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：本文在分析自动化装配技术在国内外航空航天应用现状的基础上,结合卫星天线的特点,建立卫星天线装配的测量分系统、执行机构分系统、中央集成控制分系统,搭建了能利用工业机器人进行自动调姿的天线装配系统,实现了测量与调姿的闭环控制.
17.柔性制造技术在星载移动波束天线研制上的应用
- 路江;陆进宝
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：数字化柔性制造技术是航天制造领域近年来的主要研究方向之一,以星载移动波束天线零件生产和装配为研究对象,着重研究了星载移动波束天线的零部件、相关工装模具和产品装配的柔性生产过程,从设计三维模型,到计算机辅助工艺规划,到计算机辅助加工,到生产车间任务分配,到数控机床加工,到计算机辅助检测,形成了一个顺畅而可控的全数字化生产过程.研究可对近期开展的数字化柔性制造技术研究提供一定借鉴,比起传统的设计制造流程,缩短了整个研制周期.
18.一种用于太阳翼装配的位姿调整平台设计
- 张加波;董礼港;郑树杰;于龙岐;姜禄华
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：太阳翼产品是各类航天器的重要组成部分,是整星能源的供给关键部件.本文从太阳翼产品装配和试验的实际情况出发,提出一种全向移动平台+四点升降模块解决方案,能够实现太阳翼与模拟墙之间相对位置和姿态(简称位姿)的快速、精确调整、定位,实现该过程的自动化.详细介绍全向移动、位姿调整工作原理和结构实现形式,并进行了理论分析和验证试验,对该方案的可行性进行充分验证.
19.数字化测量技术在飞机外形检测方面的应用研究
- 王梅;牛润军
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：通过对工业近景摄影测量与激光跟踪仪测量基本原理的分析,结合某机型后机身对接区域外形检测的实例,介绍了近景摄影测量与激光跟踪仪在飞机外形测量领域的测量流程与注意事项,主要包括测量需求分析、设备选型、粘贴反光标志、布设公共点与基准长度、拍照测量等.
20.数字化测量技术在飞机装配中的应用
- 李鑫
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：随着飞机质量及装配精度的要求越来越高,先进的数字化测量技术在飞机装配中逐渐应用.简单介绍了部分常用数字化测量设备(激光间隙枪、激光跟踪仪、激光雷达、整体油箱检漏设备)的特点,并分别阐述了各个设备在飞机装配中的实际应用.
21.基于激光跟踪仪T-Probe的数字化装配检测
- 陈晓芳;郑伟
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：激光跟踪仪测量系统是当前飞机制造领域中应用最广泛的一种方法,在装配工装制造和工装检测方面应用已趋于成熟,但对于产品的外形测量上应用不是十分广泛.通过对Lecia AT901-MR激光跟踪仪测量系统功用及原理分析,重点对T-Probe的使用进行研究,摸索和总结了一套适用于型胎、大型装配件等的测量方法,具有推广价值,同时为进一步研究飞机数字化装配检测技术打下良好基础.
22.UMAC伺服同步控制技术在轨迹制孔上的实现
- 刘建东;张云志
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：根据轨迹制孔设备的结构特点和工艺需求,研制了一套基于UMAC多轴运动控制器的轨迹制孔控制系统,阐述了UMAC多轴运动控制器的硬件系统搭建及软件的设计方法,同时介绍了虚轴同步技术在轨迹制孔控制系统中的应用,通过运动控制测试和制孔实验,验证了基于UMAC的伺服同步控制技术在轨迹制孔设备中应用的有效性.
23.面向飞机柔性装配线的联动AGV研制
- 张辉;周丽;郭洪杰;宋洪强
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对某型号飞机柔性装配生产线需求,研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车.详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块.联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证,结果表明联动AGV控制系统实现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制,满足了柔性装配生产线对AGV各种动作的需求.
24.大飞机三维工艺布局技术应用研究
- 胡保华;梁泽荣;叶阳;惠巍;周瑜
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：大飞机三维装配工艺布局技术是以“精益生产理念”为主导,依据企业生产产能、质量水平、设备加工能力等企业产能需求及资源条件,采用全三维工艺布局技术,规划设计出适合企业数字化装配需求的科学的厂房布局,通过对企业制造所需厂房、工艺装备、设备、仓储物流设施等资源布部及生产线规划进行仿真优化,实现生产面积使用率最大化、装配物流畅通化、生产效率最大化、生产过程最优化的目标.
25.一种水平式自动调节吊具控制方法
- 刘净瑜;王海峰;吕晶薇
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：本文针对传统吊具可操作性不强,安全性差的特点设计了一种可自动调节水平式吊具.该吊具可根据被吊物当前姿态自动调整主吊点运动趋势,实现被吊物调平;也可以自动计算被吊产品质心,并根据计算结果调整主吊点最终位置,实现被吊物的调平.最后,基于以上两种控制策略,对该吊具控制系统进行了设计.
26.基于ERP系统实现EBOM与ABOM的自动对接分析研究
- 雷焕丽;魏永辉;刘毓虎;邹聪;王敏;李艳波;费骁
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：基于公司着力推进ERP项目的快速上线运行,依托与设计一体化的TC信息平台,首次尝试探索适应ERP项目管理的ABOM基础数据构建与传递业务模式,将生产管理业务与信息化高度融合,实现生产过程中各层级对ABOM数据的有效筛选与调用,完成ABOM业务板块数据模式的快速建立.
27.基于ELMO系统的柔性工装通用编程方法研究
- 刘斌;张少擎
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：介绍了Elmo多轴控制系统在柔性工装类多轴设备中的应用,分析了Elmo系统应用编程的特点,并围绕着其在柔性工装设备中应用,重点研究了提高Elmo系统在柔性工装设备中编程效率的方法,给出了实验结果,证明了其正确性和有效性.
28.基于仿真控制的飞机大部件对接原型系统研究
- 李惠;张林鍹;肖田元;肖姝娴;邹方;侯志霞;杜兆才
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：柔性装配是现今飞机装配自动化发展的重要方向,并且其中的装配仿真技术一直在飞机装配的过程中发挥着重要的作用,能提前发现和解决实际装配中可能出现的问题,大大提高了装配效率.但是现有的装配仿真往往与实际系统难以直接结合,为解决这个问题本文结合CPS的理论提出了集测量、通信、计算、仿真、控制的ACPS(Assembly-oriented Cyber Physical Systems),ACPS的核心是将装配物理对象和系统的状态传递到信息系统中,基于计算、通信、控制3C技术集成,将信息基元与物理元素融为一体,发挥信息技术在感知、传输、存储、分析挖掘和优化控制等方面的优势,通过信息系统和物理系统之间的相互作用与反馈,在对装配过程准确认知的基础上,实现装配系统的信息沟通、系统协调和优化决策控制.
29.高精度谐波减速器数字化装配技术应用研究
- 王青;赵本华;韩建超;王磊;张明
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：本文论述了数字化装配技术在高精度谐波减速器中应用的目的和意义,并提出了针对谐波减速器的研究内容,并对各研究内容进行分析.阐述了目前数字化装配技术在谐波减速器装配过程中五个方面的应用,介绍了三维可视化工艺、重要谐波零部件选配数字化、装配过程数据采集、装配过程数字记录信息化管理及数字化信息集成及反馈系统.最后分析并描述了数字化装配技术在谐波减速器装配过程中的一些成效.
30.数字化柔性装配在管路系统制造中的应用
- 董礼港;张加波;杨颂华;曾如川;屈林;张佳朋;赵长喜
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：空间飞行器管路系统具有形状复杂、接口关系多、制造精度要求高等特点.传统的空间飞行器制造中,管路研制必须在总装阶段舱体、设备、仪器到位的情况下开展管路取样和试装,占用总装周期.数字化柔性装配在管路系统制造中的应用,从根本上改变了管路系统的生产模式.通过开展管路设计规范化和可制造性分析,建立管路设计规范;开展基于三维模型的管路数据快速提取和装配方法研究,解决管路数字化焊装工艺的瓶颈问题,提升了空间飞行器管路焊装的生产能力和可靠性.改变了空间飞行器管路的生产模式,使空间飞行器管路制作使管路制造从传统的手工模式、依赖舱体仪器设备实物取样改变为独立完成的全过程数字化制造模式,从根本上提高了管路系统制造的响应速度,为后续日益增长的型号任务提供了必要的技术保障.
31.复杂产品装配工艺规划与仿真技术研究与应用
- 王英健;刘立双
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对航空复杂产品三维数字化研制过程延伸到工艺准备阶段时出现了三维数据传递的“断层”问题,对基于三维模型的装配工艺协同规划、设计和仿真技术进行了深入研究,包括在装配工艺规划、设计和仿真阶段深入应用三维产品模型、三维可视化的工艺表达,建立三维数字化的装配工艺规划、设计与仿真应用模式,以提高航空复杂产品装配工艺规划与可行性验证能力,缩短工艺准备周期.并基于Tecnomatix开发了实际的应用系统,该系统已得到实际应用.
32.面向数字化装配的MBD模型装配信息提取技术研究
- 潘青
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：首先概括介绍数字化柔性装配技术对现代飞机制造业发展所起的重要作用以及发展和研究数字化柔性装配技术关键之一的自动制孔技术的重要性.然后概括介绍MBD模型的基本概念、应用现状,并分析在飞机制造业采用MBD模型的原因.最后详细说明深入应用CAA二次开发技术,准确无误地从MBD模型中自动提取装配信息,为自动制孔编程打好基础.
33.基于CATIA V5的装配工具快速建模技术研究
- 郭喜锋;詹有河;贾朝定;李松
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对装配工具种类繁多、建模过程费时费力的情况,通过完善CATIA V5参数化建模功能,构建一种基于CATIA的可视化快速建模方案.在Visual Studio 2005平台下,利用CAA技术对CATIA进行二次开发,实现三种类型气钻的应用开发实例.实例表明,利用该建模方案可以大大提高装配工具建模的效率,为进一步实现装配工具模型库的建立奠定基础.
34.螺旋轨迹制孔技术在航空制造中的应用
- 张云志;刘华东;邹方;陈磊
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：面向航空制造开发了一种集法向测量、压紧、制孔、吸屑功能于一体的新型螺旋轨迹制孔装置,该装置可在线无级调整制孔孔径,适应混合叠层材料的制孔要求,并用国产刀具在所研制的实机上完成了对钛合金、CFRP等难加工材料的制孔验证,制孔精度和内表面光洁度等均达预期,使一种刀具加工多种直径的孔成为现实.
35.爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究
- 甘露;姚艳彬;魏超
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用.本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状,总结出相应特点和关键技术,指出爬行机器人制孔系统的发展趋势.
36.大型飞机大部件数字化对接计算机仿真技术
- 蒋倩
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：以大型飞机的机翼对接为研究对象,分析了大部件数字化对接系统中作为对接装配依据的数据及其来源,应用计算机仿真技术对这些数据进行分析、计算、修正、验证以及动态装配模拟和干涉检查,最终保证了大部件对接的准确性、稳定性和高效性.
37.基于ADAMS七自由度飞机装配机器人的运动学分析与仿真研究
- 王健;邹方;张书生
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：以D-H矩阵为理论基础对机器人建立起机器人运动学模型及机器人运动学方程;基于ADAMS对机器人构建虚拟样机模型并进行仿真,得出了机器人末端位移、速度、加速度随时间的数据变化曲线并进行分析和研究.仿真结果表明,机器人可按预期轨迹平稳运动,无突变、干涉现象,验证了机构设计和轨迹规划的合理性,为物理样机制造提供依据并奠定了运动控制的基础.
38.射钉技术在自动钻铆系统中的应用研究
- 肖庆东;韩洁;徐石磊
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：分析了自动钻铆上钉工艺流程,介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况,分析了上钉技术在自动钻铆设备中的应用现状,分别对直线射钉装置、水平射钉装置及U型射钉装置的原理及工作过程进行了分析研究,最后对国内射钉技术的发展提了几点建议.
39.基于视觉信息处理的飞行器形面法向矢量的在线测量方法
- 张为民
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：分析了现行飞行器制造过程中,形面法向测量所存在的技术缺陷,提出了一种基于点组合结构激光和视觉信息处理技术的在线测量新方法.该方法可有效地解决飞行器制造孔加工过程中对复杂曲面法向的精确控制问题.
40.民机制造中的数字化尺寸工程及装配偏差评估技术
- 郑丞;卢鹄;陈磊;金隼
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对民机产品尺寸大、零件多、装配关系复杂的特点,提出一套利用数字化尺寸工程,包括装配工艺仿真与优化、几何尺寸与公差基础规范、数字化检测与质量控制等关键技术,开发适合公司自身的装配工艺技术,从而提升我国民机自主研制能力的工作模式.首先通过对比公司波音与某自主机型平尾后梁组件装配工艺,分析并总结当前国产民机装配尺寸质量控制的特点与局限,接着提出了开展民机尺寸工程的基本路线及主要工作内容,最后重点阐述了尺寸工程的核心技术——基于三维装配偏差仿真分析的民机装配工艺评估与优化的具体实施方法与流程,说明了其有效性和对实际生产的指导意义.
41.激光准直成像装配定位技术应用研究
- 徐石磊;许国康;李光丽
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：介绍激光准直装配定位技术的工作原理、系统组成及主要系统技术指标,并针对试验盒段隔框进行了装配验证.此项技术可以简化装配工装,可适用与高刚性结构件的装配定位.
42.一种适用于机身对接区的自动制孔系统
- 徐石磊;薛贵军;刘建东;高明辉
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对民机机身结构的长寿命机械连接技术要求,开发了一套宽体柔性导轨自动制孔系统,详细介绍了系统功能、结构及控制软件界面,经过初步模拟验证可以满足产品制孔要求.
43.基于并联机构的可重构柔性夹具研究
- 肖姝娴;张林鍹;李惠;杜兆才
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：对数字化柔性装配领域中的重点问题——可重构柔性夹具设计进行研究,分别就夹具定位和夹具验证两方面的关键技术进行阐述.并针对实际需求,提出一套基于并联机构的可重构柔性夹具设计的实施技术方案,该设计方案具有模块化、智能化、通用化等特点.
44.一种基于气动测量的孔径测量方法
- 甘露
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：针对飞机装配中自动制孔后较难对其进行在线高精度测量的问题,本文提出了一种基于气动量仪孔径的测量方法,并且对测量系统的几何误差进行了分析建模,实现孔径的在线测量.
45.基于测量数据的飞机数字化预装配技术
- 罗振伟;梅中义
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：在大型飞机部件数字化柔性装配过程中,经常出现由于零部件制造误差、工装安装误差、零部件受装配应力变形而导致的干涉问题.通过对每个装配件外形数据进行采集、分析,并根据实测数据进行预装配,可以提前发现干涉问题,并能对装配质量进行预评估.
46.柔性泄漏检测技术在航空航天工业中的应用
- 苏再为;顾中华;吴孝俭;张中平;周庆;王日杰
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：随着航空航天产品制造密封性要求的不断提高,对泄漏检测技术提出了更高的要求.目前,氦质谱泄漏检测技术在航空航天领域已得到了较广泛应用.目前航空航天产品待检件结构、大小、要求种类繁多,因而泄漏检测技术的柔性化、通用化成为了其发展方向.针对航空航天产品在泄漏检测工程实际中的问题,本文从通用化、柔性化的角度出发,对航空航天工业领域中常用的氦质谱泄漏检测方法做了较为全面的论述,系统介绍了各种常用检漏方法的原理及其应用领域与方法.针对航空航天产品对泄漏检测的新要求,介绍了一种全新的柔性罩盒抽真空检漏方法,并对其应用方法与特点进行了论述,随着工艺研究的深入开展,该技术必将在我国航空航天工业中有更广泛的应用.
47.矢量喷管装配数字化检测系统设计
- 李虹;郭旭;姚晓颖
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：矢量喷管装配数字化检测系统用于检测矢量喷管在给定方位上的偏转角,主要是针对矢量喷管装配性进行验证.该系统主要由三部分组成,矢量喷管偏转角检测车、检测装置控制系统和矢量喷管控制系统.矢量喷管偏转角检测车是数字化检测系统的平台,用于支承检测装置和承载待检矢量喷管;由伺服控制系统、PLC及倾角传感器组成的检测装置控制系统,控制检测装置在360°方位角的圆周内给定任意角度或定位角度旋转,步长为1°;矢量喷管控制系统在收敛方向20°,扩张方向50°的范围内控制矢量喷管的偏转,步长为1°,同时把采集的数据通过RS232通讯方式传输给NI公司的PXI控制器,通过LabVIEW图形化软件程序进行处理、分析、判断,从而验证矢量喷管装配的正确性.
48.民用航空发动机脉动装配浅析
- 辛彦秋;吴斌;苏丹;张贺
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：GE等民用航空发动机公司正在推广以上部吊装水平装配系统为主体的脉动装配线,在水平吊装状态下将风扇、核心机、低压涡轮和附件机匣以脉动方式进入后续工位,逐步装配成发动机主体,再安装控制系统和外部件完成整机装配.这种装配线提高生产效率,适合大批量生产.
49.柔性脉动装配单元在航空机电产品中的应用
- 唐竞
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：移动式装配生产效率高,在大规模生产中得到广泛应用.航空机电产品具有小批、多种的特点,传统固定式装配生产已难以满足现实需求.通过建立标准化、模块化的生产单元,实现柔性脉动式装配生产,可提升企业的装配生产能力.
50.基于wMPS的全方位移动平台自动导航技术研究
- 王海峰;刘净瑜;董礼港;盛君;邾继贵
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：在产品的加工、装配过程中,往往需要在不同的加工工位之间移动产品,但是大型产品在加工过程中频繁的移动,不但降低了产品的加工效率,而且降低了产品的安全性,本文提出了一种基于wMPS导航的全方位移动平台搭载加工设备,通过wMPS导航,实现产品加工过程中加工设备的移动和定位,从而提高设备的利用率和工作效率.本文论述了wMPS的测量原理、全方位移动平台的工作原理、系统组成与路径解算方法等.该系统能够广泛应用于大型设备和产品的高精度移动与精确定位,具有较好的应用前景.
51.激光投影技术在装配连接中的应用
- 陈国强;李辉;余宁
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：在飞机部件装配中,装配连接孔位主要以人工画线和样板画线的方式确定孔位,工作效率低下.针对部件表面装配连接孔位,利用计算机辅助制造软件提取所需投影部件的连接孔位及投影面,分析、研究激光投影设备通过捕捉部件装配型架或部件自身的基准点,将理论连接孔位及理论投影面快速、准确的投影至部件实际投影面的方法.
52.离线编程与仿真技术在机器人复材小翼面自动制孔系统应用研究
- 刘兰;侯捷;李辉
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：本文分析了机器人离线编程技术的现状及发展趋势,针对复材部件装配中的钻铆问题,选择DELMIA和FASTIP作为离线编程与仿真系统的运行平台,根据复材小翼部件在装配时的零件特点及需要,对机器人离线编程系统的基本功能特点、关键技术应用研究进行介绍,形成比较完整的,针对机器人自动钻铆的离线编程与仿真.
53.自动制孔机器人在翼面类部件应用中的问题及研究
- 李建川;侯捷;刘兰
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：本文主要侧重于自动制孔机器人在加工应用中存在的问题,针对翼面类部件在装配时的特点以及特殊要求,进行必要的分析与研究,提出相应的解决方案,以实现自动制孔机器人在翼面类部件的装配加工中顺利应用.
54.面向柔性装配的多测量系统集成应用关键技术研究
- 杜福洲;金杰;陈哲涵
- 《第五届数字化柔性装配技术论坛》 | 2013年
摘要：航空、航天、船舶等领域的大型产品装配具有结构复杂、尺度大、精度高、检测项目多、存在型腔等特点,单一测量技术/系统难以满足装配的测量需求.本文提出了一种面向柔性装配的多测量系统集成应用框架,并对多测量系统数据采集与融合分析等关键技术进行研究,开发了软件原型系统,并结合航天器对接需求进行了功能验证.