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移动式工作机及移动式工作机工作臂工作点调节的方法

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本发明涉及一种具有工作臂(4)调节装置(3)的移动式工作机(1)以及移动式工作机(1)的工作臂(4)的工作点调节方法。此处该具有工作臂(4)调节装置(3)的移动式工作机(1)包括工作臂，该工作臂第一端部(5)利用关节设置在工作机(1)上部车厢(6)上。工具(7)在工作点(10)处可活动设置在工作臂(4)的第二端部(8)上。至少一第一斜度传感器(9)设置在上部车厢(6)上，且至少一第二斜度传感器(11)设置在工作臂(4)上。此外，至少设计有一液压缸(12)，以对工作点(10)进行改变(ΔP)，其利用关节设置在上部车厢(6)与工作臂(4)之间。进一步地，设计有用于处理至少两个斜度传感器(9、11)的信号的调节设备(15)，以确定工作点(10)作为参考工作点(P₁)，且根据流入或流出液压缸(12)的体积流量(Q)，计算得到的油缸行程(s)，来算出工作点(10)位置变化量(ΔP)。

著录项

公开/公告号CN102575453B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-11-25

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
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申请/专利号CN201080036813.6
发明设计人 S·延森;S·克莱因;
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申请日2010-08-04
分类号E02F9/20(20060101);E02F9/22(20060101);E02F3/43(20060101);F15B15/28(20060101);
代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;
代理人曹若;杨国治
地址德国斯图加特
入库时间 2022-08-23 09:31:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-11-25

授权

授权
2012-09-12

实质审查的生效 IPC(主分类):E02F9/20 申请日:20100804

实质审查的生效
2012-07-11

公开

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