印刷检查机

技术领域

本发明涉及印刷检查机。

背景技术

印刷检查机是对印刷在商品包装、标签等上的字符进行检查的装置。印刷的字符例如包括产品名、制造日、使用期限等与产品有关的各种信息，印刷检查机检查是否印刷了与产品有关的正确的信息。作为印刷检查机，公开例如以下的专利文献1。

在专利文献1中，公开为了消除错误印刷、不良印刷而管理印刷机的印刷检查装置。具体而言，印刷检查机通过读取图像和检查字符图案的模式匹配，判断是否正确地进行印刷机的原始制造年月日等的印刷。另外，除了原始的印刷检查以外，在印刷机工作前故意生成缺陷字符并将其印刷，然后进行该印刷图像和检查字符图案的模式匹配，从而检查可否正确地辨识出缺陷的程度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-89379号公报

发明内容

但是，为了利用印刷检查机进行印刷检查，需要进行制作汇集印刷的各字符的图像数据的词典数据的学习阶段。在学习阶段中，包括以下的各步骤。

(1)操作者通过摄像装置拍摄打印机印刷的字符。此时，需要摄像位置的调整等物理上的对位。(2)进行摄像图像的前处理。在前处理中，进行用于使摄像图像易于辨识的各种处理。例如，进行噪声去除、收缩/扩展/轮廓增强/线性校正/伽玛校正等滤波处理等。(3)操作者在摄像图像中，设定检查区域、以及不检查也可以的掩模区域。

(4)操作者在摄像图像中，设定包围作为检查对象的字符的块框。(5)操作者指定被设定的块框内的字符串。即，指定在块框内包括哪个字符。(6)操作者进行将块框的字符逐个字符切出的操作。直至正确切出各字符为止，反复进行(1)～(6)的操作。

(7)操作者将切出的各字符的图像数据作为模板图像登记到词典。此外，根据需要，针对各字符登记多个图像数据。(8)操作者确认登记的图像数据。(9)操作者使用通过(1)～(8)制作的词典进行对照操作。直至进行稳定的对照为止，进行模板图像的追加、前处理条件的重新设定等。

这样，在学习阶段中有各种步骤，而这些步骤通过手动操作进行，所以直至学习阶段完成为止需要大量的时间。另外，由此，装置的工作时间也受到限制。

本发明是鉴于上述以往技术中的问题而完成的，其目的在于提供一种缩短印刷检查用的词典数据的制作时间的印刷检查机。

如果简单地说明在本申请中公开的发明中的代表性的发明的概要，则如以下所述。

本发明的代表性的实施方式的印刷检查机是进行用打印机印刷的字符的印刷检查的印刷检查机。印刷检查机具备：通信部，与打印机连接；摄像图像输入部，接收被印刷的字符的摄像图像；以及词典数据登记部，制作印刷检查用的词典数据。通信部从打印机接收词典数据制作用图像的印刷用字体数据、和印刷数据，所述印刷数据包括词典数据制作用图像所包含的字符、以及各个字符的词典数据制作用图像中的坐标。词典数据登记部根据印刷数据，从词典数据制作用图像的摄像图像数据提取各个字符的字符图像数据，将各个字符图像数据与对应的字符关联起来登记到词典数据。

如果简单地说明通过在本申请中公开的发明中的代表性的发明得到的效果，则如以下所述。

即，根据本发明的代表性的实施方式，能够缩短印刷检查用词典数据的制作时间。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1所涉及的包括印刷检查机的印刷检查系统的结构的一个例子的图。

图2是示出词典数据制作用图像的一个例子的图。

图3是示出本发明的实施方式1所涉及的词典制作方法的一个例子的流程图。

图4是示出本发明的实施方式2所涉及的打印机以及印刷检查机的结构的一个例子的框图。

图5是示出校准图案的一个例子的图。

图6是示出校准数据的生成方法的一个例子的流程图。

图7是示出本发明的实施方式3所涉及的印刷图像的一个例子的图。

(符号说明)

10：打印机；20：印刷检查机；21：通信部；23：词典数据登记部；25：项目储存部；27：词典数据储存部；31：摄像图像输入部；35：期待值生成部；39：匹配执行部；51：校准图案数据储存部；53：校准数据储存部；91：摄像装置；95：LAN。

具体实施方式

以下，使用附图，说明本发明的实施方式的例子。此外，以下说明的实施方式是用于实现本发明的一个例子，根据应用本发明的装置的结构、各种条件，应适宜修正或者变更，本发明不限定于以下的实施方式。另外，也可以适宜组合后述的各实施方式的一部分而构成。

(实施方式1)

<印刷检查系统的结构>

图1是示出本发明的实施方式1所涉及的包括印刷检查机的印刷检查系统的结构的一个例子的框图。如图1所示，印刷检查系统1包括打印机10、印刷检查机20。打印机10以及印刷检查机20例如通过LAN(Local Area Network，局域网)95相互连接。印刷检查系统1例如被用于工厂内的商品的出厂前检查等，检查是否正确地印刷显示商品信息等的预定的字符。

<<打印机>>

打印机10例如是向商品包装、标签等印刷商品信息等的装置。打印机10是例如热敏打印机，但也可以是喷墨打印机。打印机10如图1所示，具备印刷数据储存部11、字体数据储存部13、印刷数据输出部15、打印机头17、通信部19。

印刷数据储存部11储存包括由打印机10印刷的字符、以及各个字符的坐标的印刷数据。印刷数据也可以包括印刷的各字符的尺寸数据。此外，字符的尺寸数据是规定印刷时的字符的大小的数据。

印刷数据储存部11在例如印刷检查机20的学习阶段中，储存词典数据制作用图像所包含的字符的印刷数据，在商品的印刷检查时，储存向商品印刷的图像的印刷数据。印刷数据既可以在打印机10的内部生成，也可以从未图示的外部装置接收。印刷数据被输出到印刷数据输出部15。另外，将印刷数据从通信部19经由LAN95发送到印刷检查机20。此外，印刷数据储存部11也可以储存多个印刷数据，根据印刷检查系统1的使用状况，适当选择要输出的印刷数据。

字体数据储存部13储存词典数据制作用图像、向商品印刷的图像的印刷用字体数据。印刷用字体数据也可以还包括位图数据。此外，字符的位图数据是规定印刷时的字符的形状的数据。

包括这些数据的印刷用字体数据既可以在打印机10的内部生成，也可以从未图示的外部装置发送。字体数据被输出到印刷数据输出部15。另外，将印刷用字体数据从通信部19经由LAN95发送到印刷检查机20。

图2是示出词典数据制作用图像的一个例子的图。词典数据制作用图像例如包括用于显示商品的原材料名、制造时期、使用期限(消费期限)、制造场所等的字符。

印刷数据输出部15将从印刷数据储存部11输出的印刷数据、以及从字体数据储存部13输出的印刷用字体数据，输出到打印机头17。此外，打印机头17也可以生成基于印刷数据以及印刷用字体数据的预定的印刷数据，输出到打印机头17。

打印机头17印刷基于从印刷数据输出部15输出的印刷数据以及印刷用字体数据的预定的图像。

<<印刷检查机>>

印刷检查机20是进行用打印机印刷的字符的印刷检查的装置。印刷检查机20如图1所示与摄像装置91连接。摄像装置91对由打印机10印刷的字符进行拍摄，将摄像图像发送给印刷检查机20。然后，印刷检查机20根据接收到的摄像图像等，检查是否正确地印刷字符。

另外，印刷检查机20与显示器93也连接。在显示器93上显示检查结果等各种信息。另外，显示器93也可以具备触摸面板等输入功能，还用作印刷检查机20的操作面板。

印刷检查机20如图1所示，具备通信部21、词典数据登记部23、项目储存部25、词典数据储存部27。另外，印刷检查机20具备摄像图像输入部31、摄像图像储存部33、期待值生成部35、检查用图像储存部37、匹配执行部39、检查结果输出部41。

摄像图像输入部31是接收从摄像装置91发送的摄像图像数据的功能块。摄像图像输入部31将接收到的摄像图像数据输出给摄像图像储存部33。摄像图像储存部33储存从摄像图像输入部31输出的摄像图像数据。摄像图像储存部33具有例如非易失性存储器。或者，摄像图像储存部33也可以一并地还具有临时地保持摄像图像的易失性存储器。

在制作词典数据的学习阶段中，摄像图像储存部33将储存或者保持的摄像图像数据输出给词典数据登记部23。另一方面，在印刷检查时，摄像图像储存部33将摄像图像数据输出给匹配执行部39。

通信部21经由LAN95与打印机10的通信部19连接。通信部21接收从打印机10发送的印刷数据以及印刷用字体数据，输出给词典数据登记部23。

词典数据登记部23是制作印刷检查用的词典数据的功能块。词典数据登记部23根据印刷数据，从词典数据制作用图像的摄像图像数据提取各个字符的字符图像数据，将提取的各个字符图像数据与对应的字符关联起来登记到词典数据。另外，词典数据登记部23也可以将字符图像数据与对应的字符的位图数据关联起来登记。另外，词典数据登记部23也可以针对1个字符登记多个字符图像数据。

另外，词典数据登记部23将从通信部21输出的印刷数据储存到项目储存部25。此外，在学习阶段中储存的印刷数据是词典数据制作用图像的印刷数据，但在印刷检查时储存的印刷数据是向商品印刷的预定的图像的印刷数据。此外，关于与词典数据登记相关的处理，在后面详细说明。

此外，词典数据登记部23也可以进行噪声去除、收缩/扩展/轮廓增强/线性校正/伽玛校正等滤波处理等的图像处理。与图像处理有关的参数等各种信息例如既可以从打印机、外部装置接收，也可以由操作者手动输入。此外，例如，也可以从打印机10，将与图像处理有关的信息与印刷数据一起接收。

期待值生成部35是分别读出印刷数据、以及词典数据的字符图像数据并根据它们生成印刷检查用图像数据的功能块。例如，期待值生成部35读出包含于印刷数据的字符的字符图像数据，将各个字符和坐标关联起来。另外，期待值生成部35根据各字符的尺寸数据，调整对应的字符图像数据的尺寸。而且，期待值生成部35也可以将这些数据作为印刷检查用图像数据储存到检查用图像储存部37。另外，期待值生成部35也可以生成基于这些数据的印刷检查用图像数据，储存到检查用图像储存部37。

匹配执行部39比较储存于检查用图像储存部37的印刷检查用图像数据、和储存于摄像图像储存部33的印刷到作为检查对象的商品的图像的摄像图像数据，判定是否正确地印刷字符。匹配执行部39例如如果摄像图像数据和印刷检查用图像数据一致则判定为正确地印刷，在其以外的情况下，判定为未正确地印刷。或者，匹配执行部39例如也可以按照每1个字符或每2个字符分多次进行印刷检查。

此外，匹配执行部39也可以在进行针对摄像图像数据的图像处理之后，进行印刷检查。在此进行的图像处理与已经叙述的词典数据登记部23相同。因此，匹配执行部39以及词典数据登记部23也可以是同一功能块。

匹配执行部39针对每个商品进行印刷检查，将各个判定结果(检查结果)输出给检查结果输出部41。

检查结果输出部41将从匹配执行部39输出的检查结果输出给显示器93，在显示器93上显示各个检查结果。此外，各个检查结果也可以储存到未图示的检查结果储存部。

<词典数据的制作>

接下来，具体地说明词典数据的制作方法。此外，以下说明针对分割词典数据制作用图像的多个字符的每个块，将包含于块的字符串的各字符的字符图像数据登记到词典数据的情况。

图3是示出本发明的实施方式1所涉及的词典制作方法的一个例子的流程图。在词典数据制作时，进行图3的步骤S10～S50的处理。首先，在步骤S10中，印刷检查机20从打印机10接收词典数据制作用图像的印刷用字体数据。

然后，在步骤S20中，印刷检查机20从打印机10接收分割词典数据制作用图像的多个字符的1个块所包含的字符串的印刷数据。如果以图2为例子，则将从最上段的左端起由多个字符构成的字符串“年月日时分”作为1个块，印刷检查机20从打印机10接收与该字符串有关的印刷数据。此外，词典数据登记部23将接收到的印刷数据临时地保持到词典数据登记部23的内部的存储器。

在步骤S30中，词典数据登记部23根据在步骤S20中接收到的印刷数据，提取包含于该块的字符串的各个字符“年”“月”“日”“时”“分”的字符图像数据。

然后，在步骤S40中，词典数据登记部23将在步骤S30中提取的各字符的字符图像数据登记到词典数据，储存到词典数据储存部27。

在步骤S50中，判定是否关于所有块登记了字符图像数据。在未关于所有块登记了字符图像数据的情况下(“否”)，返回到步骤S20，例如，进行针对包括图2的字符串“制造固有记号”的块的处理。直至关于所有块、即关于包含于词典数据制作用图像的所有字符登记了字符图像数据为止，依次进行步骤S20～S50的处理。

然后，在关于所有块登记了字符图像数据后(“是”)，词典数据制作处理结束。

在此，说明针对每个块登记字符图像数据的情况，而印刷检查机20也可以一并接收关于包含于词典数据制作用图像的所有字符的印刷数据，进行关于所有字符的字符图像数据的登记处理。

另外，词典数据登记部23也可以针对词典数据制作用图像的多个摄像图像，进行步骤S20～S50的处理。由此，针对同一字符登记多个字符图像数据。

另外，印刷检查机20也可以根据制作的词典数据以及为了词典数据制作用而接收到的印刷数据，生成词典数据制作用图像的印刷检查用图像数据，进行针对词典数据制作用图像的印刷检查。而且，印刷检查机20也可以将针对词典数据制作用图像的检查结果，反馈给词典数据。

然后，印刷检查机20接收商品包装、标签用的印刷数据，根据制作的词典数据，进行商品包装、标签的印刷检查。

<本实施方式所涉及的主要的效果>

根据本实施方式，印刷检查机20根据从打印机10接收到的印刷数据，从词典数据制作用图像的摄像图像数据，提取各个字符的字符图像数据。印刷检查机20将各个字符图像数据与对应的字符关联起来登记到词典数据。

根据该结构，在印刷检查机20内自动地制作词典数据，所以能够缩短印刷检查用的词典数据的制作时间。另外，由此，能够提高印刷检查机20的工作率。

另外，根据本实施方式，印刷数据包括字符的尺寸。根据该结构，能够调整登记于词典数据的字符图像数据的尺寸，所以能够生成正确的印刷检查用图像数据。由此，能够提高印刷检查的精度。

另外，根据本实施方式，词典数据登记部23针对1个字符登记多个字符图像数据。根据该结构，针对同一字符登记形状逐渐不同的字符图像数据，所以即使在印刷的字符中产生偏差，也能够确保印刷检查的精度。

另外，根据本实施方式，印刷检查机20一边依次接收每个块的印刷数据，一边将包含于各块的字符串的字符的字符图像数据登记到词典数据。根据该结构，能够抑制词典数据登记部23的负荷。

(实施方式2)

接下来，说明实施方式2。登记于词典数据的字符图像数据的尺寸、和实际上印刷的字符尺寸有时不同。在这样的状况下进行印刷检查时，印刷检查的精度降低。因此，在本实施方式中，说明能够进行登记于词典数据储存部27的字符图像数据的校准的印刷检查机。此外，以下，关于与上述实施方式相同的部位，原则上省略其说明。

图4是示出本发明的实施方式2所涉及的打印机以及印刷检查机的结构的一个例子的框图。图4的打印机10与图1相同。印刷检查机20为针对图1的印刷检查机，追加校准图案数据储存部51、以及校准数据储存部53的结构。

校准图案数据储存部51储存从打印机10接收的校准图案数据。图5是示出校准图案的一个例子的图。校准图案数据包括用于进行字符图像数据的校准的校准图案、校准图案的尺寸数据。

在图5的校准图案中，在印刷图像的四角附近的各位置印刷点“·”。校准图案并不限定于这样的图案。在该情况的校准图案数据中，例如包括印刷各个点的坐标、点间的距离等信息，作为尺寸数据。

校准数据储存部53储存由词典数据登记部23生成的字符图像数据的校准数据。此外，校准数据的生成方法以后叙述。

<校准>

接下来，说明校准的具体例子。图6是示出校准数据的生成方法的一个例子的流程图。在生成校准数据时，进行图6的步骤S110～S140的处理。首先，在步骤S110中，印刷检查机20从打印机10接收校准图案数据。印刷检查机20将接收到的校准图案数据临时地保持在内部的存储器。此外，接收校准图案数据的时期既可以是即将进行校准之前，也可以是词典数据制作的制作时。另外，校准图案数据储存部也可以储存多个图案的校准图案数据。

接下来，在步骤S120中，通过打印机10印刷校准图案。另外，在步骤S130中，通过摄像装置91拍摄印刷的校准图案，印刷检查机20从摄像装置91接收摄像图像数据。

在步骤S140中，词典数据登记部23计算包含于校准图案数据的校准图案的尺寸、和摄像图像数据中的校准图案的尺寸的比例，生成字符图像数据的校准数据。然后，词典数据登记部23将生成的校准数据储存到校准数据储存部53。由此，与校准数据生成相关的处理完成。

期待值生成部35根据生成的校准数据，在生成印刷检查用图像数据时，进行字符图像数据的尺寸的校准。然后，匹配执行部39使用校准后的印刷检查用图像数据进行印刷检查。

由此，能够使印刷检查用图像数据的字符尺寸、和商品包装等的摄像图像数据中的字符尺寸匹配，所以能够提高印刷检查的精度。

(实施方式3)

接下来，说明实施方式3。印刷图像应印刷到预定的位置，但还可能有印刷到与预定的位置不同的位置的情况。在该情况下，不知道印刷位置偏移的印刷检查机20无法正确地提取字符图像数据，无法制作正确的词典数据。另外，在印刷检查时，印刷检查的精度降低。因此，在本实施方式中，说明即使在印刷位置不同的情况下在学习阶段也能够正确地提取字符图像数据、在印刷检查时能够确保印刷检查的精度的印刷检查机。

图7是示出本发明的实施方式3所涉及的印刷图像的一个例子的图。图7(a)示出印刷位置正确的情况。图7(b)示出印刷位置偏移的情况。图7(c)示出已校正印刷位置的偏移的状态。

如图7所示，在印刷图像的左侧，印刷有用于引导印刷图像的印刷位置的星型的定位图案。词典数据登记部23根据该定位图案，进行摄像图像数据中的词典数据制作用图像的定位。将定位图案通过经由LAN95的通信，从打印机10发送给印刷检查机20，登记到印刷检查机20内的存储器。此外，定位图案例如既可以包含于印刷用字体数据，也可以设置有定位图案印刷用的数据。

例如，包含于印刷数据的各字符的坐标被设定为以定位图案为原点的值。另外，词典数据登记部23从摄像图像数据检测定位图案。然后，词典数据登记部23将检测出的定位图案的位置登记为原点，根据印刷数据提取各字符的字符图像数据即可。在图7(a)中，印刷位置未偏移，所以原点的位置也未偏移。另一方面，在图7(b)中，印刷位置偏移，所以原点的位置也偏移。因此，如图7(c)所示，将检测出的定位图案的位置登记为原点。

在此，说明词典数据制作用图像的印刷位置，但在商品包装等的印刷检查时也是同样的。

根据本实施方式，根据定位图案，引导词典数据制作用图像等印刷图像的印刷位置。根据该结构，能够在学习阶段中，正确地提取字符图像数据，在印刷检查时，确保印刷检查的精度。

在各实施方式中，上述各功能块既可以由电路构成，并且也可以由软件构成。另外，也可以用电路构成一部分的功能块，用软件构成其它功能块。进而另外，也可以用CPU或者FPGA等集成电路构成各功能块的一部分或者全部，读出储存于CPU或者FPGA的内部或者外部的存储器的程序来执行各功能块的动作。

此外，本发明不限于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细说明的例子，未必具备说明的所有结构。

另外，能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其它实施方式的结构，并且还能够对某个实施方式的结构加上其它实施方式的结构。另外，能够针对各实施方式的结构的一部分，进行其它结构的追加、删除、置换。此外，附图记载的各部件、相对的尺寸为了以易于理解的方式说明本发明而简化、理想化，在实际安装上有时为更复杂的形状。