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机译:预约束条件下基于约束准则的精细运动控制
机译:具有多种约束的S-R-S冗余机械手的人类运动控制的可行臂配置及其应用
机译:存在输入约束的基于多模型的飞行控制系统重构控制
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机译:基于动量的解耦运动控制器的组成及其奇异配置的应用
机译:一种基于模型预测控制的运动驱动算法,其具有自适应运动缩放和基于致动器的约束的驾驶模拟器
机译:在细胞表面受体聚集体的构型上建立具有空间约束的多价配体-受体相互作用。
机译:基于误差历史与初步配置优化的基于线性组合的学习控制对超冗余机器人的运动控制
机译:传感器精细运动控制