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TECHNICAL NOTE A new model reference adaptive control for linear time-varVing systems

机译:技术说明线性时变系统的新型模型参考自适应控制

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摘要

Recent resuIts on the adaptive control of linear time-varying systems have considered mostly which the range or rate of parameter variations is smalI.In this paper, a new state feed-back model reference adaptive controI is developed for systems with bounded arbitrary parameter variations. The important feature of the proposed adaptive control is an uncertainty estimation algorithm, which gouarantees almost zero tracking error Note that the conventionaI parameter estimation algorithm in the adaptive control guarantees only bounded tracking error. Copyright
机译:关于线性时变系统的自适应控制的最新研究主要考虑了参数变化的范围或速率较小的问题。本文针对具有任意参数变化的系统,开发了一种新的状态反馈模型参考自适应控制。所提出的自适应控制的重要特征是不确定性估计算法,该算法保证跟踪误差几乎为零。注意,自适应控制中的常规参数估计算法仅保证有界跟踪误差。版权

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