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首页> 外文期刊>International Journal of Adaptive Control and Signal Processing >A ROBUSTIFICATION TOOL FOR ADAPTIVE NON-LINEAR CONTROL
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A ROBUSTIFICATION TOOL FOR ADAPTIVE NON-LINEAR CONTROL

机译：自适应非线性控制的鲁棒化工具

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This paper presents a conceptually simple robustification approach for the adaptive control of a class of non-linear systems with static and dynamic uncertainties. This approach generates a new class of robust adaptive non-linear controllers and is based upon a combined application of the well-known adaptive backstepping and recent non-linear small-gain techniques. The presented method is illustrated via a third- order chemical reactor with only temperature information, and under relaxed conditions. An adaptive output-feedback stabilizer is obtained without resorting to any state observer. Copyright
机译：本文提出了一种概念上简单的鲁棒性方法，用于一类具有静态和动态不确定性的非线性系统的自适应控制。这种方法基于稳定的自适应反推和最近的非线性小增益技术的组合应用，产生了一种新型的鲁棒自适应非线性控制器。通过仅具有温度信息且在宽松条件下的三阶化学反应器对提出的方法进行了说明。获得自适应输出反馈稳定器而无需借助任何状态观察器。版权

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