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Un indicateur pour optimiser les calculs trajectographiques

机译:优化轨迹计算的指标

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摘要

For smooth dynamic systems, knowing the Jacobian of the movement can help estimate the divergence of trajectories emanating from two distinct points, via the finite increment equation. This step allows quantifying the influence of initial conditions or uncertain parameters. For nonsmooth systems, e.g. rockfalls, such a precise quantification proves impossible in the general case, yet an approximated indicator, herein called the "indicator of tangent variation", can still be defined. Its expression is obtained by means of infinitesimal developments at the first order of the problem, which yields an estimation of the non-regular trajectory variation for two initially-proximate points (in terms of initial conditions and/or parameters). During grid calculations, the level of mesh refinement (mesh of initial conditions, of parameters or time) can then be estimated, even locally. The expression of this indicator is given in the case where just the initial conditions are uncertain, and then in the case where parameters are also uncertain. This tool has then been applied to a very simple model of rocks falling on a slope.%Pour les systèmes dynamiques réguliers, la connaissance de la jacobienne du mouvement peut permettre d'estimer la divergence de trajectoire issue de deux points distincts, via la formule des accroissements finis. Elle permet ainsi de quantifier l'influence de conditions initiales ou de paramètres incertains. Pour les systèmes non réguliers comme la chute de blocs rocheux, une telle écriture exacte n'est pas possible dans le cas général, mais on peut définir un indicateur approché appelé ici « indicateur de variation tangente de la trajectoire ». Son expression est obtenue à l'aide de développements infinitésimaux au premier ordre du problème. Il permet ainsi d'estimer la variation de trajectoire non régulière pour deux points initialement proches (en conditions initiales et/ou en paramètres). Lors de calculs sur grille, la finesse de la maille (maille en conditions initiales, en paramètres ou en temps) peut alors être estimée, même localement. L'expression de cet indicateur est donnée ici dans le cas où seules les conditions initiales sont incertaines, puis dans celui où les paramètres le sont également. Cet outil est ensuite appliqué à une modélisation très simple de la chute de blocs sur une pente.
机译:对于平滑的动力学系统,了解运动的雅可比行列式可以帮助您通过有限增量方程来估计从两个不同点发出的轨迹的发散。该步骤允许量化初始条件或不确定参数的影响。对于不平滑的系统,例如在一般情况下,这种精确的量化被证明是不可能的,但是仍然可以定义一种近似的指标,这里称为“切线变化指标”。它的表达是通过问题一阶的无穷小发展获得的,它得出了两个初始近点的非规则轨迹变化的估计值(根据初始条件和/或参数)。在网格计算过程中,甚至可以局部估算网格细化的级别(初始条件,参数或时间的网格)。在仅初始条件不确定的情况下,然后在参数也不确定的情况下,给出该指标的表达式。然后,此工具已应用于非常简单的岩石落在斜坡上的模型。%Pour lessystèmesdynamiquesréguliers,运动学的发展,运动轨迹的发散点,通过la formule罚款确定条件的影响力的最初定义是确定的。不可转让的股份公司,瑞士的最高法院审理的法院,丹斯·勒·卡斯·加涅拉尔报,法国的最高法院审裁处在无限制的首屈一指的顺序上表达儿子的发展观。不按规定倒换轨迹的初始过程(在初始条件及其他条件下)。格栅上的Lors de calculs sur,精细的德拉梅尔(maille en条件首字母缩写,enparamètresou en temps)不能确定条件的首字母表达,确定条件的首字母缩写。不仅可以套间贴花,而且可以方便地在五边形上简单地进行组合。

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