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高贯斌; 牛锦鹏; 刘飞; 那靖;
昆明理工大学机电工程学院;
昆明理工大学云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室;
机器人; 绝对定位精度; 误差补偿; 标定;
机译:工业机器人误差补偿的位置误差相似度分析
机译:六自由度混合定位平台的几何误差测量和补偿
机译:基于立体视觉的3-2-1正交链六自由度并联机器人姿态误差补偿方法
机译:基于基准的配准,具有各向异性的定位误差。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:谐波传动齿轮误差:精确定位和跟踪的表征和补偿
机译:多自由度机器人的定位误差校正装置,定位误差校正方法及其定位误差校正标定工具
机译:多自由度机器人的定位误差校正装置及定位误差校正方法
机译:基于末端运动误差的六自由度机器人路径规划方法
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