基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析

薛婷; 吴斌; 张涛; 叶声华

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基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析

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摘要

针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量.受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统中均显不足.本文基于单摄像机架构的线结构光视觉传感器,提出了圆(类圆)孔定位两步法,讨论和分析了被测圆心x,y,z向坐标测量误差.通过对被测圆心定位误差的分析计算,在实际测量应用中,z向测量精度可以优于±0.25 mm,z,y向测量精度优于±0.006 mm.研究结果表明,该方法切实可行,可以满足实际测量需求,扩展了线结构光视觉传感器的应用范围.

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来源
《光学精密工程》 |2008年第4期|624-629|共6页
作者
薛婷; 吴斌; 张涛; 叶声华;
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作者单位

天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072;

天津大学,精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;

天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072;

天津大学,精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
线结构光视觉传感器; 圆(类圆)孔; 定位; 误差分析;

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