3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究

张麒; 单良; 王秀敏

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3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究

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针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题,研究了3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用,提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法.该方法通过3D Studio Max软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模,在嵌入式Android平台上利用OpenGL ES函数库对3D模型重新渲染,为机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口.实验结果表明,3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限,而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升.

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来源
《浙江大学学报（理学版）》 |2014年第3期|299-302|共4页
作者
张麒; 单良; 王秀敏;
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作者单位

中国计量学院信息工程学院,浙江杭州310018;

中国计量学院信息工程学院,浙江杭州310018;

中国计量学院信息工程学院,浙江杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
3D技术; 大跨度机械臂; 建模; 监控;

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