整车电磁混合主动悬架故障诊断与容错控制研究

寇发荣; 武江浩; 许家楠; 陈若晨

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整车电磁混合主动悬架故障诊断与容错控制研究

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摘要

针对整车电磁混合悬架某一作动器发生故障,提出了一种故障诊断与容错控制方法。建立了整车7自由度模型和故障悬架模型,采用LQG控制器作为电磁混合主动悬架的常规控制器,采用未知输入观测器获取悬架的状态观测值。基于获取的悬架动挠度残差,设计了逻辑模块和稳定模块对悬架进行故障诊断。仿真分析了容错控制策略下悬架在时域和频域范围内的动态特性。结果表明:在时域和频域范围内,悬架动挠度、车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均有改善,车辆的平顺性与安全性得到提升。最后,进行了整车电磁混合悬架容错控制实车试验,试验结果表明:在容错控制下,左前悬架动挠度改善了43.736%,车身垂向加速度改善了40.325%,验证了该容错控制方法的有效性。

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来源
《振动与冲击》 |2022年第4期|101-109|共9页
作者
寇发荣; 武江浩; 许家楠; 陈若晨;
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作者单位

西安科技大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
主动悬架; 未知输入观测器; 容错控制; 故障诊断; 残差;

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