二级倒立摆的模糊控制

刘春生; 吴庆宪

首页> 中文期刊> 《电光与控制》 >二级倒立摆的模糊控制

二级倒立摆的模糊控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题，提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整，实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明：本文提出的模糊控制算法无论是动态指标还是稳态精度方面都有明显的优越性。

著录项

来源
《电光与控制》 |2000年第4期|36-40|共5页
作者
刘春生; 吴庆宪;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学自动控制系,南京;

南京航空航天大学自动控制系,南京;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制理论;
关键词
模糊控制; 二级倒立摆; 非线性系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 自适应神经网络模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用 [J] . 安然 ,陈雪莲 ,杨华 . 电子世界 . 2020,第005期
2. 二级倒立摆T-S模糊控制器优化设计 [J] . 李志刚 ,吴楠 . 现代电子技术 . 2018,第21期
3. 旋转二级倒立摆的双闭环模糊控制 [J] . 房朝晖 ,蒋云鹏 ,袁浩 . 实验技术与管理 . 2017,第006期
4. 二级倒立摆的T-S模糊控制器设计 [J] . 李志刚1 ,吴楠2 . 华北理工大学学报：自然科学版 . 2017,第004期
5. 二级倒立摆的T-S模糊控制器设计 [J] . 李志刚 ,吴楠 . 河北联合大学学报（自然科学版） . 2017,第004期
6. 直线二级倒立摆系统的模糊控制方法研究 [C] . Liu fen ,刘芬 ,Cao Xiaoling . 第六届全国语言动力系统研讨会 . 2015
7. 基于遗传算法的模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用 [A] . 马秀秀 . 2017

1. 一种小车-二级倒立摆系统优化控制方法 [P] . 中国专利： CN110908280A . 2020-03-24

2. 基于布谷鸟优化的小波神经网络的二级倒立摆控制器 [P] . 中国专利： CN111459027A . 2020-07-28

3. A programmable control device with a fuzzy control function, blurred control process blurred control and monitoring process [P] . 外国专利： DE69029702T2 . 1997-09-04

机译：具有模糊控制功能，模糊控制过程，模糊控制和监视过程的可编程控制装置

4. Programmable controller with fuzzy control function, fuzzy control process and fuzzy control monitoring process [P] . 外国专利： EP0424890B1 . 1997-01-15

机译：具有模糊控制功能，模糊控制过程和模糊控制监视过程的可编程控制器

5. Programmable controller with fuzzy control function, fuzzy control process and fuzzy control monitoring process [P] . 外国专利： US5388190A . 1995-02-07

机译：具有模糊控制功能，模糊控制过程和模糊控制监视过程的可编程控制器

相关主题

二级倒立摆的模糊控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅