电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究

刘云峰; 缪栋

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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案.该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化.对于系统全局稳定性,采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明.仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和鲁棒性.

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来源
《电光与控制》 |2006年第6期|56-59|共4页
作者
刘云峰; 缪栋;
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作者单位

第二炮兵工程学院303教研室,西安,710025;

第二炮兵工程学院303教研室,西安,710025;

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正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;
关键词
电液伺服系统; 自适应控制; 滑模变结构控制;

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