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陈志勇; 陈力;
福州大学,福州,350108;
双臂空间机器人; 外部扰动; 协调运动; 神经网络; 自学习补偿控制;
机译:捕获自旋航天器的双臂空间机器人系统具有H∞跟踪特性的模糊神经网络控制方案
机译:用双臂捕获旋转空间后空间机器人系统H∞跟踪特性的模糊神经网络控制方案
机译:具有不确定参数和外部扰动的空间机器人系统协调运动的自适应神经网络补偿控制
机译:在线动态数据系统建模和广义预测补偿控制及其应用。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:双臂机动空间机器人的控制策略
机译:自学习多层神经网络-包含具有与输入数据位匹配的突触组的输入网和具有与输出数据位匹配的突触组的学习网
机译:车辆中的超声测量系统,具有多普勒处理器作为自学习神经网络的特征提取器
机译:在有限时间间隔内具有时间顺序条件的自学习神经网络的计算机辅助学习方法,涉及将条件与动态系统的时间顺序输入和输出相连接
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