主要符号表
第1章 绪论
1.1 课题的背景及研究的意义
1.2 仅含输入时滞的控制系统的时滞补偿研究现状
1.3 时滞多智能体系统的一致性/时滞补偿研究现状
1.4 同时含有状态和输入时滞的控制系统的时滞补偿研究现状
1.5 本文的主要研究内容
第2章 基于嵌套预估器的离散线性时滞系统的输入时滞补偿
2.1 引言
2.2 问题描述和知识准备
2.3 输入时滞补偿
2.4 显式嵌套预估器
2.5 数值实例
2.5.1 例1
2.5.2 例2
2.6 本章小结
第3章 基于嵌套预估器的中立型时滞系统的输入时滞补偿
3.1 引言
3.2 输入时滞补偿
3.2.1 问题描述
3.2.2 嵌套预估器反馈
3.2.3 实现问题
3.3 显式的嵌套预估器
3.4 数值实例
3.5 本章小结
第4章 具有状态和不同输入时滞的线性系统的输入时滞补偿
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 连续时间时滞系统
4.3.1 嵌套预估器反馈的设计
4.3.2 实现问题
4.4 离散时间时滞系统
4.5 数值实例
4.6 本章小结
第5章 基于观测器-预估器的线性时滞系统的输入时滞补偿
5.1 引言
5.2 问题描述和准备
5.3 基于单个观测器-预估器的时滞补偿
5.3.1 基于单个观测器-预估器的输入时滞补偿
5.3.2 基于单个观测器-预估器的输入时滞补偿
5.4 基于多个观测器-预估器的时滞补偿
5.4.1 基于多个观测器的输入时滞补偿
5.4.2 基于多个观测器-预估器的输入时滞补偿
5.5 数值实例
5.6 本章小结
第6章 同时具有状态、输入和通讯时滞的多智能体系统的时滞补偿
6.1 引言
6.2 准备知识和问题描述
6.3 状态反馈
6.4 基于观测器的输出反馈
6.4.1 基于全维观测器的输出反馈
6.4.2 基于降维观测器的输出反馈
6.5 数值实例
6.6 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
声明
致谢
个人简历
