首页> 中文学位 >2K-V型减速机优化设计及其主要零件的疲劳强度和寿命研究
【6h】

2K-V型减速机优化设计及其主要零件的疲劳强度和寿命研究

代理获取

目录

文摘

英文文摘

1 绪论

1.1 选题的背景与意义

1.22K-V型减速机国内外的发展概况

1.32K-V型减速机的优化设计研究现状

1.3.1 优化设计方法发展概况

1.3.22K-V型减速机的优化设计研究现状

1.42K-V型减速机疲劳强度及寿命分析的研究现状

1.4.1 疲劳强度及寿命分析的发展概况

1.4.22K-V型减速机疲劳强度及寿命分析的研究现状

1.5 本文的主要工作

22K-V型减速机的传动原理及特点

2.12K-V型减速机的基本结构

2.22K-V型减速机的传动原理

2.32K-V型减速机的传动特点

2.4 本章小结

32K-V型减速机的受力分析及传动效率计算

3.1 引言

3.22K-V减速机主要构件的受力分析

3.32K-V型减速机的传动效率计算及分析

3.4 本章小结

42K-V型减速机的优化设计及分析

4.1 基本尺寸的几何关系

4.2 建立2K-V型减速机优化设计数学模型

4.2.1 确定设计变量

4.2.2 建立目标函数

4.2.3 确定约束条件

4.3 优化设计方法的选择

4.3.1 复合形法的基本原理

4.3.2 复合形法的算法步骤及计算框图

4.4 优化设计方法的程序设计

4.5 实例计算及结果分析

4.6 本章小结

5 摆线轮的疲劳寿命和接触疲劳强度可靠性分析

5.1 基础理论

5.1.1 疲劳载荷

5.1.2 寿命的估算

5.2 雨流计数法

5.3 疲劳累积损伤理论及寿命估算

5.4 疲劳可靠性设计

5.52K-V型减速机摆线轮疲劳寿命分析

5.5.1 摆线轮的疲劳寿命估算

5.5.2 摆线轮的疲劳寿命影响因素分析

5.62K-V型减速机摆线轮的接触疲劳强度可靠性分析

5.6.12K-V型减速机摆线轮接触应力分布

5.6.22K-V型减速机摆线轮接触疲劳强度分布

5.6.32K-V型减速机摆线轮齿面接触疲劳强度可靠性分析

5.7 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

攻读硕士学位期间参加的科研实践及发表的论文

致谢

参考文献

展开▼

摘要

2K-V型减速机是一种新型的摆线针轮传动机构,由日本帝人公司研制,并于1986年投入市场。由于其传动比范围大、传动精度高、刚度大、抗冲击能力强、体积小、结构紧凑、传动效率高,在数控机床、机器人、纺织机械、印刷机械和自动化设备等领域得到了广泛的应用。随着机电技术的发展,对该型减速机的的体积、质量和寿命提出了更高的要求。因此本文对2K-V型减速器的优化设计及疲劳强度和寿命进行了深入的研究。
  本文在充分分析2K-V型减速机的组成结构、工作原理及传动特点的基础上,对其受力情况进行了全面分析,并以RV80E为例计算其传动效率;在满足结构尺寸和强度要求的前提下,建立了2K-V型减速机的优化设计数学模型,利用C++编制了复合形法设计程序,并进行了实例计算;分析了摆线轮齿与针齿的接触应力的分布规律,运用雨流计数法进行了摆线轮的疲劳寿命估算,分析了影响寿命的主要因素,并对其有限寿命的疲劳强度可靠性进行了分析。
  通过研究,实现2K-V型减速机在输入转速、输入功率、输出力矩、传动比一定的情况下,质量最轻的优化目标,优化结果符合实际设计问题,准确可靠,为对2K-V型减速机进行优化设计提供了一种具有实用参考价值的方法,并为其参数化设计提供了理论依据;同时通过对摆线轮的疲劳寿命和强度可靠度的计算,分析出了影响寿命和强度可靠性的主要因素,为提高摆线轮使用寿命和制造高精度的摆线轮提供了依据。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号