AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM BASED ON GPS

机译：基于GPS的自主导航系统

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An autonomous navigation system based on GPS was developed. The system was composed of the under-controlling part and the decision-making part; the two parts communicated with each other via wireless data transmission modules. The under-controlling part included the ARM7 microprocessor, the wireless data transmission module, the GPS receiver and the mobile quadricycle. The decision-making part included the laptop and the wireless data transmission module, the path planning algorithm based on Visual C++ 6.0 and MapObjects. The autonomous navigation and long-distance control of the quadricycle were realized. To evaluate the performance of the system, some tests were performed.

机译：开发了基于GPS的自主导航系统。该系统由控制不足部分和决策部分组成。这两个部分通过无线数据传输模块相互通信。控制不足的部分包括ARM7微处理器，无线数据传输模块，GPS接收器和移动四轮车。决策部分包括笔记本电脑和无线数据传输模块，基于Visual C ++ 6.0的路径规划算法和MapObjects。实现了四轮车的自主导航和远程控制。为了评估系统的性能，执行了一些测试。

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来源
《IFIP(International Federation for Information Processing) TC 12 International Conference on Computer and Computing Technologies in Agriculture(CCTA 2007); 20070818-20; Wuyishan(CN)》|2007年|P.943950|共2页
会议地点 Wuyishan(CN)
作者
Zhaoxiang Liu; Gang Liu;
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作者单位

Key Laboratory of Modern Precision Agriculture System Integration Research, China Agricultural University, Beijing, China, 100083;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电子技术、计算机技术在农业上的应用;
关键词
GPS; autonomous navigation; wireless data transmission; MapObjects;

机译：GPS;自主导航;无线数据传输; MapObjects;

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