• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>4th IFAC(International Federation of Automatic Control) Symposium on Automatic Control in Aerospace 1998 Seoul, Korea, 24-28 August 1998 >A robust adaptive nonlinear control approach to missile autopilot design
【24h】

A robust adaptive nonlinear control approach to missile autopilot design

机译：导弹自动驾驶设计的鲁棒自适应非线性控制方法

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In this paper, an adaptive nonlinear control design technique is applied to the pitch acceleration controller for a missile model which is aerodynamically controlled. Missile motion is modelled to be nonlinear with undknown parameters and uncertainties. Based on the model, we adopt a design procedure, basically an adaptive backstepping method, which gives the adaptive scheme guaranteeing uniform ultimate boundedness despite of model uncertainites. Computer simulatiolns show that this approach is very promising to apply the autopilot design for the missiles which are highly nonlinear in aerodynamics with unknown parameters.
机译：在本文中，将自适应非线性控制设计技术应用于空气动力学控制的导弹模型的俯仰加速度控制器。导弹运动被建模为具有未知参数和不确定性的非线性。基于该模型，我们采用一种设计程序，基本上是一种自适应的反推方法，该方法给出了即使存在模型不确定性也能保证统一的最终有界度的自适应方案。计算机仿真表明，这种方法非常有希望将自动驾驶仪设计用于空气动力学高度非线性且参数未知的导弹。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号