Space Rendezvous and Docking; kalman Filters; Position Estimation; Position Control; Attitude Estimation; Attitude Control;
机译:航天器自动对接任务最后阶段的相对位置和姿态估计与控制方案
机译:基于仿生偏振光导的自主水下航行器归巢和停靠的实时位置和姿态估计
机译:基于双四元数交会和对接的航天器相对位置和姿态估计
机译:自主对接使命最终阶段的相对位置与姿态估计与控制方案研究
机译:基于雷达的姿态估计算法,用于确定自主会合和对接的航天器的相对运动。
机译:控制选择方案对相对风险估计的影响的实证评估:威尔士镍矿工人研究。
机译:基于单目视觉的两阶段迭代算法,用于对接航天器的相对位置和姿态估计
机译:在交会和对接(RVD)(对接 - 解除阶段)的姿态和方向控制系统(aOCs)任务。对接 - 解除相位分析