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首页> 外文会议>4th IFAC(International Federation of Automatic Control) Symposium on Automatic Control in Aerospace 1998 Seoul, Korea, 24-28 August 1998 >Autonomous navigation o f rovers for planetary exploration
【24h】

Autonomous navigation o f rovers for planetary exploration

机译：行星导航自动导航仪

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For planetary surface exploration, micro-rovers are very attractive to provide mobility functions at small mass requirements. This paper summarises the requirements for a Mars-rover and outlines the control concepts for navigation. In this context autonomous reaction capabilities are necessary, in combination with remote control schemes, to deal with significant signal propagation delays. Specific navigation aspects addressed in this paper include path tracking, instrument f ine positioning and hazard avoidance. Finally test facilities to validate these concepts in simulations on Earth are reviewn.
机译：对于行星表面探测，微型粗纱机非常有吸引力，可以在小质量要求下提供迁移功能。本文总结了火星探测器的要求，并概述了导航的控制概念。在这种情况下，必须具有自主的反应能力，并结合远程控制方案，以应对明显的信号传播延迟。本文涉及的特定导航方面包括路径跟踪，仪表精细定位和危险规避。最后，对在地球模拟中验证这些概念的测试设备进行了审查。

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