Nonexciting control by orientatioj of flexible space vehicles

机译：柔性空间飞行器定向的非激励控制

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The interaction of the orientation controol moment of a flexible vehicle (FV) with the elastic oscillations in the mechanical structure is considered. With finitie control actuator saturation limits, this interfaction can be the cause of instability of the closed-loop system in which the elastic oscillations increase in amlitude to a pint ultimately limited by non-linearities in the structure. An approach to circumvent the problem is presented here which is based upon consideration of the resonance interaction of the non-olinear controller with the elastic oscillations. This enables the controller parameters to be optimised to minimise tghe modal excitation. Some digital simulation results are discussed.

机译：考虑了柔性车辆（FV）的定向控制力矩与机械结构中的弹性振动的相互作用。在最终控制致动器饱和极限的情况下，这种相互作用可能是闭环系统不稳定的原因，在该系统中，弹性振荡的振幅会增加，最终会受到结构非线性的限制。在此提出一种解决该问题的方法，该方法基于对非线性控制器与弹性振荡的共振相互作用的考虑。这使控制器参数得以优化以最小化模态激励。讨论了一些数字仿真结果。

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来源
《4th IFAC(International Federation of Automatic Control) Symposium on Automatic Control in Aerospace 1998 Seoul, Korea, 24-28 August 1998》|1998年|p.335-340|共6页
会议地点 Seoul(KR)
作者
V.Yu.Rutkovsky; V.M.Sukhanov; S.J.Dodds; V.M.Glumov;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空、航天技术的研究与探索;
关键词
Flexible structures; Spacecraft attitude control; Optimization.;

机译：灵活的结构；航天器姿态控制；优化。;

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