Oontrol of flexible arm robot using genetic algorithm

机译：基于遗传算法的柔性臂机器人控制

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This paper descroibes the control of a flexible arm robot using genertic algorithm (GA)> GA simulates the general process of the natural evolutions and GA has been applied to many analyses of the engineering problems. It is very difficult to solve the inverse kinematics of the flexible arm robto. GA technique is tried to apply to analyzing such problems. The flexible arm of the robot is divided into small parts and the robot becomes a many degrees of freedom robot. The proposed method is applied to the robot like this and the effectiveness of the mthod is shown.

机译：本文采用遗传算法（GA）> GA模拟自然演化的一般过程来描述柔性臂机器人的控制，GA已被应用到许多工程问题分析中。解决柔性臂robto的逆运动学非常困难。尝试将遗传算法应用于分析此类问题。机器人的柔性臂分为小部分，并且该机器人变成了许多自由度的机器人。所提出的方法像这样应用于机器人，并显示了方法的有效性。

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来源
《4th IFAC(International Federation of Automatic Control) Symposium on Automatic Control in Aerospace 1998 Seoul, Korea, 24-28 August 1998》|1998年|p.95-99|共5页
会议地点 Seoul(KR)
作者
Yasuhiro Goto; Hirotsugu nagami; Susumu Sakano;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空、航天技术的研究与探索;
关键词
Flexible arm; Genetic algorithm; Inverse kinematics; Flexible manipulter; Many DOF robot; Obstacles avoidance;

机译：柔性臂；遗传算法逆运动学；灵活的机械手；许多自由度机器人；避障;

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