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首页> 外文会议>4th IFAC(International Federation of Automatic Control) Symposium on Automatic Control in Aerospace 1998 Seoul, Korea, 24-28 August 1998 >Sliding model attitude control for magnetic actuated satellite
【24h】

Sliding model attitude control for magnetic actuated satellite

机译：磁动卫星的滑模姿态控制

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Magnetic torquing is attrqactive as a control principle on small satellites. The actuation principle is to use the interaction between the earth's magnetic field and magnetic field generated by a coil set in the satellite. This control principle is inherently nonlinear, and difficult to use because control torques can only be generated perpendicular to the local geomagnetic field vector. This has been a serious obstacle for using magnetorquer based control for three-axis attitude control. This paper deals with three-axis stabilization of a low earth orbit satellite. The problem of controlling the spacecraft attitude using only matgnetic torquing is realized in the form of the sliding mode control. A three dimensional sliding manifold is proposed, and it is shown that the satellite motion on the sliding manifold is asymptotically stable.
机译：磁转矩作为小卫星的控制原理具有吸引力。致动原理是利用地球磁场与卫星中的线圈产生的磁场之间的相互作用。该控制原理本质上是非线性的，并且难以使用，因为控制转矩只能垂直于局部地磁场矢量产生。对于将基于磁矩的控制用于三轴姿态控制，这一直是一个严重的障碍。本文涉及低地球轨道卫星的三轴稳定。以滑模控制的形式实现了仅利用大转矩来控制航天器姿态的问题。提出了三维滑动流形，并证明了滑动流形上的卫星运动是渐近稳定的。

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